كپه كارها يك نوع ماشين كارنده مي باشند كه بذر را با فاصله يكنواخت روي يك خط مي كارند با اين تفاوت كه در زمان كاشت در هر شكاف ايجاد شده به جاي يك بذر چندين بذر ريخته مي شود. ازآنجايي كه كشت بعضي محصولات به روش تك دانه كاري بدليل سله و عوامل زنده و غير زنده دچار بدسبزي مي شود، كشت اينگونه محصول بصورت كپه اي انجام مي شود. در اين اختراع براي اولين بار با استفاده از مكش هوا و صفحه موزع چند روزنه اي كارنده كپه كار طراحي و ساخته شد. تست آزمايشگاهي و مزرعه اي اين كارنده نشان مي دهد كه اين مكانيسم به خوبي قادر به كشت دو تا پنج دانه در هر محل مي باشد.

‏يكي از پارامترهايي كه در طول مراحل ريسندگي از تميز كردن تا تهيه نخ نقش مهمي را بر عهده دارد نيروي اصطكاك بين الياف مي باشند. ولي روشي استاندارد براي اندازه گير آن وجود ندارد. كارهاي زيادي براي اندازه گيري نيروي اصطكاك بين الياف انجام شده ولي به دليل تهيه شرايط خاص براي اندازه گيري و كم دقت بودن نتايج مورد استقبال قرار نگرفته است. ‏در اين اختراع با استفاده از يك متد نو و يك ابزار جديد نيرو و اصطكاك را از روي ‏فيتيله اندازه گيري شده و اثر اين نيرو روي نخ حاصل از اين فيتيله مطالعه مي گردد. لازم به ذكر است كه بعد از تميز كردن پنبه توسط دستگاهي خاص، فيبرهاي پنبه يي از كمي كشيده شدن كنار هم قرار گرفته كه نتيجه آن باندي يكنواخت از فيبر پنبه مي باشد كه فيتيله ( Sliver ‏) ناميده شده است. فيتيله پس از چند بار كشيده شدن در نهايت تابيده شده و نخ توليد مي گردد. مزيت اين روش نسبت به روش هاي گذشته اينست كه با اندازه گيري نيروي اصطكاك بين الياف پنبه در فيتيله و توليد نخ از همين فيتيله مي ‏توان اثر نيروي اصطكاك بين الياف را در كيفيت نخ توليدي مقايسه نمود. از ويژگيهاي ديگر اين دستگاه سادگي كوتاه بودن زمان آزمايش و عدم نياز به پيش فرآوري فيتيله مورد آزمون مي باشد. ‏اين دستگاه قسمتي از رساله دكتري اينجانب مي باشد كه در دانشگاه آوت آلزاس فرانسه انجام شده و نتايج ان در بهار كنگره بين المللي و دو مجله معتبر علمي چاپ گرديده است. عناوين و سال انتشار در بخش توصيف دستگاه آمده است.

يكي از روش هاي متداول كرك گيري بذر پنبه استفاده از اسيد سولفوريك مي باشد. در اين روش اسيد سبب حل شدن ساختمان ‏سلولزي كرك ها شده و در نتيجه اين عمل، كرك ها از سطح بذر جدا مي گردند. اما از آنجايي كه اسيد سولفوريك يك اسيد معدني ‏قوي با قدرت خورندگي بالا است، سبب تخريب پوسته بذر و در صورت نفوذ به داخل بذر تخريب جنين بذر مي گردد. همچنين ‏آلودگي زيست محيطي، پرخطر بودن كار با اسيد و بخارات سمي مشكلاتي است كه كرك گيري با اسيد را با مشكل روبه رو نموده ‏است. ماندگاري اسيد سولفوريك در روي پوسته بذور دلينته شده با اسيد ، سبب تخريب تدريجي پوسته و جوانه بذر و كاهش زمان ‏انبار ماني بذور پنبه دلينته شده با اسيد مي گردد. در كرك گيري بذر پنبه با استفاده از متان سولوفونيك اسيد، بجاي اسيد ‏سولفوريك از متان سولفونيك اسيد كه يك ماده ارگانيك بي بو، بي رنگ، غير سمي، حلال در آب و غير مخرب استفاده مي گردد ‏كه نه تنها به بذر صدمه نمي زند بلكه هيچ خطري براي افرادي كه با اين ماده كار مي كنند، ندارد. نكته بسيار مهم و قابل توجه، ‏قابليت تجزيه شدن اين ماده در طبيعت است كه هم از الودگي زيست محيطي جلوگيري كرده و هم انبارماني بذور دلينته شده را ‏افزايش مي دهد. كرك گيري بذر پنبه با استفاده از متان سولوفونيك اسيد در يكي از كارخانجات دلينته آزمايش گرديد و نتايج ‏نشان داد كه كرك زدايي بذور پنبه بامتان سولفونيك اسيد و ضدعفوني آن با قارچ كش و حشره كش ضمن حفظ قوه ناميه، رشد ‏گياهچه (ريشه چه و ساقه چه) مطلوب تري نسبت به كركزدايي با اسيد سولفوريك دارد. براساس آزمايشات، گذشت زمان تاثير منفي ‏در جوانه زني و رشد گياهچه بذور كرك گيري شده با متان سولفونيك اسيد نداشته است. اين نتايج نشان مي دهد كه استفاده از ‏متان سولفونيك اسيد مي تواند بعنوان يك جايگزين مناسب براي اسيد سولفوريك باشد. با استفاده از متان سولفونيك اسيد، تمامي ‏كارخانجات دلينته كه به دليل مشكلات كار با اسيد سولفوريك از فعاليت باز مانده اند مي توانند مجددا شروع بكار نمايند.]‏

سامانه كرك گيري بذر پنبه با استفاده از متان سولوفونيك اسيد، كه يك ماده ارگانيك بي بو، بي رنگ، غير سمي، حلال در آب و غير مخرب است، عمليات كرك گيري بذر پنبه را بدون صدمه زدن به بذر و افرادي كه با اين سامانه كار مي كنند، انجام مي دهد. اسيد متان سولفونيك در محيط گرم، سبب حل شدن ساختمان سلولزي كرك ها شده و در نتيجه اين عمل، كرك ها از سطح بذر جدا مي گردند. سامانه كرك گيري بذر پنبه تشكيل شده است از مخلوط كن مارپيچي، استوانه دوار، مشعل، سيكلون، مخزن اسيد و آب آهك و خنثي ساز مارپيچي. در مخلوط كن مارپيچي، بذر كركدار پنبه با محلول متان سولفونيك اسيد خيس مي شود. بذر اسيد خورده وارد استوانه دوار شده تا اسيد در محيطي گرم شده با مشعل، سبب گسسته شده ارتباط كركها از پوسته بذر ميشود. در استوانه دوار، سايش بذر اسيد خورده با ديواره استوانه دوار سبب جدا شدن كرك ها از سطح بذر مي گردد. گرماي مشعل در استوانه دوارسبب تسهيل و تسريع در اين فرايند ميشود. كرك هاي جدا شده از بذر با جريان هواي مشعل وارد سيكلون شده و در مخزن جمع آوري مي شود. بذر كرك گيري شده از انتهاي استوانه خارج شده و وارد خنثي ساز مارپيچي شده تا با استفاده از محلول كربنات كلسيم، اسيد باقي مانده روي سطح بذر خنثي گردد. دماي مشعل نبايد بذر را بيشتر از 50 درجه سانتيگراد گرم كند زيرا سبب سوختن جوانه بذر مي شود. سامانه كرك گيري بذر پنبه قادر است 40 تا 120 كيلوگرم بذر كركدار را در چهل و پنج دقيقه كرك گيري كند. عملكرد اين سامانه در هشت ساعت كار در روز معادل هزار كيلوگرم بذر كركدار ميباشد.از آنجائي كه كرك گيري بذر پنبه در اسفند ماه و قبل از كشت پنبه انجام مي شود معمولا دو ماه طول مي كشد اختصاص دادن يك فضاي ثابت به آن توجيه اقتصادي ندارد به همين دليل سامانه كرك گيري بذر پنبه به شكلي طراحي شده كه تمام اجزا روي بدنه قابل حمل قرار دارند و در دوره كرك گيري بذر پنبه در كنارهم در سالن كرك گيري قرار مي گيرند و در پايان دوره به انبار منتقل مي گردند. ويژگي ديگر سامانه كرك گيري بذر پنبه عدم نياز به شستشو بذر پس از كرك گيري و در نتيجه عدم توليد پس آب اسيدي است كه آلوده كننده محيط زيست مي باشد.]