: موتور جفت پيستون دوار پروانه اي درمكانيك حركت ايده ال حركت دوراني است وهدف ما توليد موتوريست كه اولا پيستون دوار باشد و ثانيا شكل هندسي قطعات آن ساده و منتظم باشد . اين موتور پيستون دوار مي تواند تك سيلندر ويا چند سيلندر باشد. هر سيلندر يك استوانه است كه درون آن دو پيستون قرار مي گيرد. هر پيستون داراي يك بخش مركزي استوانه اي شكل و دو باله است. دو پيستون به طور برعكس درون هم جفت شده ودرون سيلندر قرار مي گيرند. ميل لنگ در قسمت فضاي مياني پيستونها قرار دارد. باله هاي دو پيستون چهار ناحيه مجزا از هم تشكيل مي دهند كه انفجارهاي موتور در اين چهار ناحيه صورت مي گيرد. اين موتور چهار زمانه است و در هر يك از چهار ناحيه به طور متناوب اعمال تنفس و تراكم و انفجار و تخليه صورت مي گيرد . انفجارها باعث چرخش پيستونها شده و حركت دوراني و چرخشي پيستونها توسط چهار مجموعه مكانيزم قفل كه در قسمت فضاي مياني پيستونها تعبيه شده به ميل لنگ انتقال داده شده و باعث دوران ميل لنگ مي شود.