اين اختراع يك دستگاه يكپارچه و خودكار براي استفاده در آيتم "تيو يوپ چاگي" ورزش تكواندو ارائه مي‌دهد. مشكل اصلي، وابستگي به تنظيم دستي پرش، تشخيص غيردقيق اصابت تيغه پا، عدم سنجش كمّي شدت ضربه و خطاي انساني در داوري است. راه‌حل ارائه‌شده، تركيب يك ريل مكانيكي با موتور و انكودر براي تنظيم خودكار طول پرش، يك واحد هدف مجهز به حسگر نيرو و شتاب‌سنج براي سنجش شدت ضربه، و يك حسگر تماس/صوتي براي تشخيص صحيح برخورد تيغه پا است. يك پردازشگر مركزي (MCU) با الگوريتم فيوژن داده‌ها، اطلاعات حسگرها را تجزيه و تحليل كرده و عمليات داوري الكترونيك و ثبت خودكار نتايج را انجام مي‌دهد. اين دستگاه دقت، عينيت و كارايي را در تمرينات، مسابقات و آزمون‌هاي تكواندو به‌طور چشمگيري افزايش مي‌دهد