يك سيستم توانبخش زانو براي بيماران فلج مغزي، قطع نخاعي، سالمندان، مشكلات نورولوژِك اندام ها ، شوك هاي وارده بر سر كه باعث از دست دادن كنترل اندام ها مي شود و ورزشكاران مي باشد كه به وسيله سنسور هاي موجود دستگاه ميزان گشتاور لازم براي حركت دادن پا را از گشتاور وارد شده توسط بيمار كم كرده و بقيه را محاسبه مي كند و اطلاعات را به صورت دفترچه ديجيتال به صورت آنلاين براي پزشك ارسال مي كند از جمله مزاياي ديگر اين سيستم قابليت حمل و نقل مي باشد كه به دليل كوچكي دستگاه بيماراني كه توانايي درمان حضوري در نزد پزشك را ندارند مي توانند در منزل از اين دستگاه استفاده كنند و دفترچه اطلاعات درمان را به صورت آنلاين به پزشك ارسال كنند.

با توجه به اين كه تا امروز از نيروي انساني در انجام كاشي كاري استفاده ميشده است امكان كاهش دقت و كاهش سرعت وجود داشته است براي همين رباتي را ساخته كه ديگر نه خسته ميشود نه دقت آن كاهش مييابد.اين ربات كاشي را از انبار برداشته و تا محل مورد نظر حمل ميكند كه شناسايي مسير به وسيله دوربين است در حين انجام اين كار با توجه به منابعي از آب و سيمان و ماسه كه بر روي آن نصب است شروع ميكند به درست كردن ملات با توجه به نسبت مقاديري كه براي آن معلوم ميكنيم و ملات را در منبعي كه يك ميكسر دارد درست ميكند حال كه به محل مورد نظر رسيد اگر ملات آماده باشد ابتدا ملات را ريخته و با توجه به بازويي كه بر روي آن نصب شده است كاشي را برداشته و در محل مورد نظر قرار داده كه شناسايي اين محل با دوربين و پردازش تصويري كه انجام ميدهد انجام ميشود بعد از قرار دادن كاشي همان بازو نيروي مورد نياز براي فشار دادن بر روي كاشي را اعمال ميكند(كنترلر اين بخش از نوع كنترل نيرو در فضاي كار است)حال اگر هنوز ملات آماده نشده باشد اندكي صبر كرده تا آماده شود سپس تمامي اين مراحل را انجام ميده.بخش مهم اين ربات پردازشگر اصلي آن است چون نياز به پردازش با سرعت بالا داريم و همچنين بايد تصاوير انتقالي از دوربين را نيز پردازش كنيم از كامپيوتر استفاده ميكنيم.براي همين از كارت هاي ارتباط با كامپوتر (DAQ) استفاده ميكنيم و نرم افزاري براي ايجاد اين ارتباطات نوشته ايم

يك از راه هاي جذب مشتري به فروشگاه ها متفاوت بودن آنها مي باشد. اين ربات به فروشگاه ها و رستوران ها كمك مي كند كه در ضمن انجام كار مهمان دار توسط ربات و مكانيزه كردن اين عمل ربات به جذب مشتري بسيار كمك مي كند. از قابليت هاي اين ربات نسبت به نمونه هاي قبلي توانايي شناسايي افرادتوسط ربات مي باشد. اين ربات قادر است با استفاده از دوربيني كه بر روي ربات قرار دارد از افراد محيط تصوير برداري نمايد و با جمع آوري اطلاعات آنها به كمك شبكه هاي عصبي آنها را شناسايي نمايد. اين اختراع در تمامي فروشگاه ها مخصوصا رستوران ها و محل هاي پذرايي كه شخض سرويس گيرنده در محلي مشخص منتظر ارائه سرويس توسط مهماندار مي باشد قابل استفاده مي باشد. ويژگي هاي اختراع: اين ربات قادر به انجام كارهاي يك مهماندار تظير سرويس دادن به مشتري و جابجايي وسايل مي تواند افراد را شناسايي نموده و سرويس را به شخص مورد نظر ارائه دهد. جهت تعيين موقعيت و استخراج اطلاعات لازم براي كنترل اين ربات از يك دوبين كه در بالاي فضاي كاري ربات قرار گرفته ميشود استفاده مي شود. هم چنين از يك كامپيوتر مركزي كه نقش كنترلر و طراح مسير را براي ربات ايفا مي كند و يك رابط بين ربات و كاربر مي باشد. رابط مي تواند با استفاده از نرم افزار واسط بر روي تصوير ميز يا مقصدي را كه ربات بايد به آن جا سرويس دهد و نوع سرويس را مشخص نمايد و ربات به صورت خود كار و بدون برخورد با موانع اين اعمال را انجام ميدهد. در اين ربات جهت تشخيص موانع و تعيين موقعيت ربات و هدف از تكنيك هاي پردازش تصوير استفاده شده است. هم چنين كنترلر اين ربات با استفاده از منطق فازي طراحي گرديده و بر روي كامپيوتر اجرا مي شود و اطلاعات را با قسمت ارتباطي ربات(گيرنده و فرستنده هاي بي سيم) براي موتور هاي ربات مي فرستد. هم چنين جهت قدرت مانور بيشتر مكانيزم حركت ربات مكانيزم تفاضلي استفاده شده است.