گل محمدي از مهم‌ترين انواع گل‌هاي رز در دنيا با سطح زير كشت حدود 32 هزار هكتار در كشور است. ايران بيش از 70 درصد گل محمدي جهان را توليد مي‌كند. با توجه به افزايش سطح زيركشت گل محمدي و كوتاه بودن دوره برداشت (30 روز)، كمبود نيروي كارگري در اين زمان از بزرگترين دغدغه‌هاي بهره‌برداران است لذا دستيابي به‌روشي براي سرعت‌ بخشيدن عمليات برداشت و كاهش تعداد كارگر و هزينه‌ها با حفظ كيفيت محصول ضروري است. در اين راستا، يك ماشين مكانيزه برداشت گل محمدي با هدف افزايش سرعت عمليات ارائه شد. ماشين مذكور، كارگر بر و قابليت حمل آسان توسط يك كاربر را دارد. گل توسط يك فن مكنده به طرف هد برداشت هدايت و از درختچه به‌صورت خودكار با بكارگيري توام مكانيزم مكانيكي، بادي، حسگر فيبر نوري و يك مدار فرمان جدا مي‌شود. براي پايداري عملكرد حسگر، يك سامانه مدار فرمان استفاده شد كه با ارسال سيگنال، دستور باز يا بسته شدن فك برش، در صورت عمل نكردن حسگر را مي‌دهد. براي حذف جريان دائم هوا از روي گل، يك جداساز سيكلوني به كار گرفته شد. بعد از مونتاژ و استارت ماشين، عملكرد فني تجهيزات مورد بررسي قرار گرفت و پس از رفع عيوب مكانيكي و الكترونيكي، عملكرد آن در مزرعه با برداشت گل محمدي ارزيابي شد.