لیست اختراعات با مالکیت آرین عسکری
2 عدد


ثبت :
از
تا
اظهارنامه :
از
تا

بازنشانی
تعداد موارد یافت شده: 2
تاریخ ثبت: 1403/08/12
خلاصه اختراع:

ترولي رباتيكي كابين هواپيما همراه با سامانه خودكار پخش غذا و جمع آوري زباله ترولي رباتيكي هواپيما براي سِرو خودكار غذا به مسافران از يك ترولي ساده تشكيل شده است كه داراي چهار چرخ مكانوم و چهارموتور بوده و در راهروي كابين هواپيما حركت مي¬كند. اين ترولي با استفاده از دوربين هايي كه در طرفين خود دارد امكان پردازش تصوير و تشخيص موقعيت رديف هاي صندلي را دارد و به محض رسيدن به هر رديف صندلي شروع به باز كردن سيني هاي كشويي و ارائه ي غذاي هر مسافر مي¬كند. قابل ذكر است كه هر مسافر از طريق مانيتور رو به روي صندلي خود و يا از طريق تلفن همراه خود و اتصال به اينترنت محلي (اينترانت يا Wi-Fi) داخل هواپيما غذاي خود را از قبل سفارش داده است و ترولي بر اساس شماره صندلي و نوع سفارش غذا، غذاي مورد نظر را روي سيني قرار داده و سيني را به صورت كشويي براي حداكثر چهار صندلي باز مي¬كند. اين ترولي همچنين با انجام فرآيندي معكوس، همين عمل را براي جمع آوري پسماندها و زباله ها اجرا مي¬كند

تاریخ اظهارنامه: 1403/05/15
تاریخ ثبت: 1403/12/25
خلاصه اختراع:

ربات دستيار جراح اتاق عمل با قابليت ارائه ي ابزارآلات جراحي توسط سامانه صوتي، يك ربات متحرك با دو چرخ درايو و چهارچرخ هرزگرد است كه در محيط اتاق عمل حركت كرده و خطوط كف اتاق را دنبال مي¬كند تا در كنار ميز جراحي و در كنار پزشك جراح قرار بگيرد. سپس با استفاده از دستورات صوتي از سمت جراح ، پردازش صوت صورت گرفته و ابزار بيان شده توسط جراح تشخيص داده مي شود. يك دوربين كه در بالاي ربات قرار گرفته است ابزارهاي جراحي را با استفاده از پردازش تصوير تشخيص داده و موقعيت قرار گيري آنها بر روي صفحه ي فوقاني ربات را استخراج مي كند و بر اساس موقعيت قرارگيري آن، انتهاي ربات بازويي كه بر روي صفحه فوقاني ربات قرار داد را به آن موقعيت برده و پس از رسيدن به آن موقعيت يك الكترومگنت (آهنرباي الكتريكي) كه در انتهاي ربات بازو قرار دارد را فعال نموده كه باعث جذب و برداشتن ابزار جراحي كه از جنس فلزي مي باشد خواهد شد و سپس ربات بازو را به سمت موقعيت قرارگيري پزشك جراح برده و با غيرفعال كردن الكترومگنت به محض ايجاد نيروي كششي از سمت جراح، ابزار جراحي مورد نياز را به جراح ارائه مي دهد.

موارد یافت شده: 2