پس از سكته مغزي، بيشتر بازماندگان داراي اختلال عملكردي در ناحيه اندام حركتي هستند. ربات¬هاي توانبخشي مي‌تواند براي انجام تمرينات توانبخشي تكراري و ظريف موثر باشد. از سويي دانستن تغييرات نروپلاستيسيته براي ارزيابي ميزان بازتواني وبهبود بيماران مورد استفاده قرار مي‌گيرد اهميت ويژه ‌اي دارد. دانستن اين اطلاعات تنها به كمك دستگاه تصويربرداري MRI قابل اخذ مي‌باشد. از اين‌رو محققان سعي در طراحي و ساخت ربات‌هاي سازگار با دستگاه MRI برآمده‌اند و نمونه‌هايي از آن در مراكز درماني و تحقيقاتي مورد استفاده قرار گرفته‌اند. باوجود تلاش‌هاي متعدد در ساخت چنين ربات‌هايي همچنان كاستي‌هايي از جمله عدم سازگاري كامل با دستگاه MRI و همچنين انجام حركات وابسته به يكديگر كه موجب تشخيص نادرست پزشك از ميزان بهبودي مي‌گردد، در اين زمينه وجود دارد. از سويي اينگونه ربات‌ها، علي‌رغم نياز جامعه‌ي علمي كشور ايران به بحث درمان و تحقيقات در اين حوزه، تاكنون پژوهشي مشابه در زمينه طرح حاضر صورت نگرفته‌ است. در اظهارنامه‌ي حاضر، براي رفع مشكلات ربات‌هاي موجود از جمله انطباق‌پذيري كامل در شرايط و ملاحظات دستگاه MRI يك ربات با قابليت ايجاد دو درجه آزادي مستقل با عملگرهاي پنوماتيكي و كنترل از طريق ريزپردازنده‌ي متصل به رايانه براي توانبخشي مچ دست ارائه شده است.