پس از سكته مغزي، بيشتر بازماندگان داراي اختلال عملكردي در ناحيه اندام حركتي هستند. ربات¬هاي توانبخشي مي‌تواند براي انجام تمرينات توانبخشي تكراري و ظريف موثر باشد. از سويي دانستن تغييرات نروپلاستيسيته براي ارزيابي ميزان بازتواني وبهبود بيماران مورد استفاده قرار مي‌گيرد اهميت ويژه ‌اي دارد. دانستن اين اطلاعات تنها به كمك دستگاه تصويربرداري MRI قابل اخذ مي‌باشد. از اين‌رو محققان سعي در طراحي و ساخت ربات‌هاي سازگار با دستگاه MRI برآمده‌اند و نمونه‌هايي از آن در مراكز درماني و تحقيقاتي مورد استفاده قرار گرفته‌اند. باوجود تلاش‌هاي متعدد در ساخت چنين ربات‌هايي همچنان كاستي‌هايي از جمله عدم سازگاري كامل با دستگاه MRI و همچنين انجام حركات وابسته به يكديگر كه موجب تشخيص نادرست پزشك از ميزان بهبودي مي‌گردد، در اين زمينه وجود دارد. از سويي اينگونه ربات‌ها، علي‌رغم نياز جامعه‌ي علمي كشور ايران به بحث درمان و تحقيقات در اين حوزه، تاكنون پژوهشي مشابه در زمينه طرح حاضر صورت نگرفته‌ است. در اظهارنامه‌ي حاضر، براي رفع مشكلات ربات‌هاي موجود از جمله انطباق‌پذيري كامل در شرايط و ملاحظات دستگاه MRI يك ربات با قابليت ايجاد دو درجه آزادي مستقل با عملگرهاي پنوماتيكي و كنترل از طريق ريزپردازنده‌ي متصل به رايانه براي توانبخشي مچ دست ارائه شده است.

دستيابي به روش مطمئن و دقيقي براي ارزيابي سريع و آسان سرطان پستان امري ضروري است. يكي از مهمترين و موثرترين راههاي تشخيص سرطان پستان به خصوص در مراحل اوليه بيماري مامو گرافي است. تشخيص زودرس اين بيماري در مراحل اوليه پيدايش، به عنوان بهترين روش مبارزه با اين بيماري محسوب ميشود. اما تهيه ماموگرام در فواصل زماني منظم پزشكان را با حجم زيادي از تصاوير روبرو مي كند بطوريكه تعداد نسبتا محدود راديولوژيستها و تعداد زياد تصاوير، بررسي ماموگرامها را هزينه بر، وقت گير و غير دقيق خواهد ساخت. توسط يك سيستم CAD ماموگرافي پزشك ميتواند موقعيت و نوع abnormality مربوطه را مشاهده كرده و سپس نظر تشخيصي خود را در مورد آن اعلام نمايد. در اين طرح ضرورت وجود يك سيستمCAD ماموگرافي و قابليت هاي آن مورد بررسي قرار گرفته سپس نمونه اي از نرم افزار نوشته شده براي يك سيستمCAD ماموگرافي مناسب بيماران بومي ايران تهيه گرديده است. در پروژه حاضر ابتدا تصاوير بيماران توسط يك اسكنر يا رزولوشن 56و 112 ميكرومتر ديجيتايزدمي شود و سپس توسط نرم افزار نمونه مورد پردازش قرار خواهد گرفت. آناليز و جزئيات فني مربوط به طراحي و پياده سازي نرم افزار نمونه شامل چهار قسمت اصلي مي باشد: 1- قابليت هاي نمايش نرم افزار شامل توانايي هايي از قبيل نمايش چهار تصوير يك ماموگرام از چهار وجه پستان (RCC,RML0,LCC,LMLO) در يك صفحه ، مشخص نمودن ناحيه پستان از ساير قسمت هاي تصوير با حذف زمينه و ... 2-قابليت هاي پردازش نرم افزار شامل آستانه بندي تصاوير يا امكان تغيير سطح آستانه تعيين هيستوگرام تصاوير و ... 3- قابليت هاي دسترسي به اطلاعات بيماران از قبلي اقلام اطلاعاتي بيمار، قابليت دريافت گزارشات ماموگرامفي مرسوم در ايران و ... 4- قسمت كمك تشخيصي خودكار نرم افزارCAD شامل الگورتيم پردازشي تشخيصي مناسب به منظور آشكارسازي موارد غير نرمال پستان است. بطور مثال كاربرد ويولت و منطق فازي در آشكارسازي توده هاي بدخيم مي باشد. با استفاده از سيستمCAD ماموگرافي ارائه شده، جمع آوري، سازماندهي و دسترسي به اطلاعات و تصاوير بيماران به سهولت امكان پذير گرديده است. بدينوسيله با استفاده از بانك اطلاعاتي حساسيت(Sensitivity) و ويژگي (ُSpecifity)الگوريتم آشكارسازي قابلي ارزيابي خواهد بود. ضمنا امكان مقايسه روش هاي تحقيقاتي در اين راستان بر آورده مي شود. سيستم ارائه شده نمونه در مراحل اوليه در حال استفاده خدماتي توسط متخصصين ماموگرافي جهت بيماران بومي در بيمارستان امام خميني در ايران مي باشد.