اختراع حاضر، ارائه دهنده مجموعه روش هايي است كه منجر به توليد تركيبات آروماتيك‏هاي استخلاف شده با 3،5-دي آلكيل -4-هيدروكسي بنزيل، از جمله تركيب 1, 3 ، 5-تري متيل-2, 4، 6-تريس (3 ، 5-دي ترشيو بوتيل-4-هيدروكسي بنزيل) بنزن مي گردد. اين تركيب با ساختار نشان داده شده در طرح 1 (صفحه 22) تركيبي پيچيده به نظر مي رسد. اين تركيب در دو مرحله متوالي (دو واكنش شيميايي متوالي) توليد و در دو مرحله متوالي خالص سازي مي گردد. شرايط هر يك از اين مراحل چهارگانه شامل مواد و نسبت‏ها، ترتيب افزايش مواد، دما، زمان، همزن در اين اختراع معرفي شده است. در مرحله اول با شروع از ماده اوليه مناسب 6،2-دي آلكيل فنل، واكنش آن با پارافرمالدئيد درحضور كاتاليست آين نوع دوم (آليفاتيك يا آروماتيك)، تركيب حدواسط آلكيله كننده تشكيل مي شود كه بدون نياز به خالص سازي در مرحله دوم واكنش در حضور كاتاليست اسيدي و طي واكنش آلكيلاسيون آروماتيك به تركيب آروماتيك مورد استفاده استخلاف مي شود. از آنجا كه بسته به نوع تركيب آروماتيك استفاده شده، به دليل شرايط سخت واكنش امكان واكنش‏هاي جانبي و تشكيل محصولات فرعي وجود دارد بهينه سازي شرايط واكنش براي افزايش راندمان و خلوص محصول نهايي صورت گرفته است. پارامترهاي تاثير گذار شامل غلظت واكنشگرها، مقدار كاتاليست، نحوه افزايش، دماي افزايش، دماي واكنش، زمان واكنش و نحوه اختلاط مخلوط واكنش است. براي رسيدن به درصد خلوص محصول نهايي، محصول خام توليدي در دو مرحله مورد پالايش قرار مي‏گيرد. شستشو با حلالي مثل (اسيد استيك، متيل الكل، اتيل الكل، استونيتريل و ساير حلال‏هايي كه حلاليت محصول اصلي در آنها كم است) جهت استخراج ناخالصي هاي رنگي اساس مرحله اول است. در مرحله بعد استفاده از تكنيك حلال و ضد حلال براي جداسازي محصولات فرعي با ساختار نزديك به محصول اصلي اساس كار را تشكيل مي دهد. علاوه بر معيارهاي فني، استفاده از حلال‏هايي كه قابليت كاربرد همزمان و جداسازي آنها وجود داشته باشد و از طرف ديگر از نظر اقتصادي مقرون به صرفه باشد مهمترين ملاك و معيار انتخاب حلال و ضد حلال است.

خلاصه توصيف "طراحي و ساخت ربات صنعتي 4 درجه آزادي پالتايزر " در زمينه فني : اتوماسيون صنعتي ، برق ، مكانيك ربات ها مي توانند با توجه به نوع ابزار كار نصب شده بر روي آنها براي كارهاي گوناگوني نظير جوش نقطه اي، جوشكاري با گاز، جابجايي مواد، ماشينكاري و... مورد استفاده قرار بگيرند. با توجه به اينكه طبق آمارهاي ارائه شده توسط فدراسيون بين المللي رباتيك IFR 35% كاربرد ربات هاي صنعتي در بخش جابجايي مواد مي باشد، توليدكنندگان ربات هاي صنعتي تصميم به طراحي و توليد ربات هايي با ويژگي هاي مكانيكي و كنترلي ويژه براي كاربرد جابجايي مواد گرفتند تا بازارهاي هدف را به صورت كامل تر و كاربردي تر پوشش دهند . تكنولوژي طراحي و ساخت رباتهاي صنعتي در انحصار برخي از كشورهاي پيشرفته اروپايي و آسيايي بود كه بدليل تحريم هاي اقتصادي به سختي و با قيمت بالا در اختيار كشورمان قرار مي گرفت. با توجه به كاربرد بالاي اين نوع از ربات ها در صنعت و نياز مبرم كشور به توسعه اتوماسيون صنعتي و توجيه اقتصادي توليد اين نوع از رباتها، بر آن شديم با بومي كردن فناوري ساخت ربات هاي صنعتي ، رباتي با قيمت مناسب ، كاربردي تر و با توجه به فضاي كارخانجات ايراني در ميهن عزيزمان بسازيم تا ضمن پوشش نياز صنايع داخلي به گردش چرخ صنعت كشور كمك شاياني نموده و در سال توليد ملي و حمايت از كار و سرمايه ايراني گامي پربار در جهت بي نياز شدن برداشته باشيم . اين ربات كه داراي 4 درجه آزادي حركتي است جهت چيدمان قطعات به صورت منظم و بهينه بر روي پالت ، طراحي و ساخته شده است. مكانيزم مكانيكي، سيستم كنترل الكترونيكي و نرم افزار برنامه نويسي اين ربات كاملا به صورت بومي در كشور ساخته شده و داراي مزيتهاي نسبت به نمونه هاي خارجي است. در صنعت به مجموعه بازوي مكانيكي ، سيستم كنترل و نرم افزار برنامه نويسي و شبيه سازي ، ربات صنعتي گفته مي شود. مكانيزم مكانيكي بازوي ربات صنعتي 4 درجه آزادي پالتايزر طوري طراحي و ساخته شده است كه سر انتهايي ربات هميشه به موازات سطح زمين قرار مي گيرد. ربات صنعتي 4 درجه آزادي پالتايزر توانايي حمل و جابجاي30 كيلوگرم بار با دقت 0.1 ميلي متر را تا فاصله 2 متر را داراست. سيستم كنترل ربات مي تواند به صورت همزمان به 4 موتور ربات فرامين حركتي را ارسال نمايد. دسته آموزش(Teach Pendant) ربات صنعتي 4 درجه آزادي پالتايزر ميتواند با اتصال به سيستم كنترل ، توسط اپراتور براي به حركت درآوردن محورهاي حركتي ربات و جابجايي آن به شكل دلخواه و ذخيره نقاط مطلوب مورد استفاده قرار گيرد، نقاط ذخيره شده در حافظه دسته آموزش به سيستم كنترل ربات منتقل مي شوند. نرم افزار برنامه نويسي ربات صنعتي 4 درجه آزادي پالتايزر توانايي برنامه نويسي حركت ربات بين نقاط ذخيره شده توسط دسته آموزش و يا نقاط دلخواه را به كاربر مي دهد. امكان تعريف حلقه ، شرط ، انجام عمليات هاي محاسبه اي ، مقايسه اي و منطقي در محيط برنامه نويسي ربات فراهم گرديده است

بنام خدا دستگاه گوي كن مواد خميري اين دستگاه ازدو استوانه هم قطروهم اندازه تشكيل شده است كه روي يكديگرقرار ميگيرندوبوسيله چرخدنده بالعكس همديگرمي چرخند روي استوانه ها نيمكره هايي به اندازه دلخواه وبصورت منظم حكاكي شده كه در موقع چرخيدن استوانه ها اين نيمكره ها دقيقا روي هم قرار گرفته يك كره ئ كامل را تشكيل ميدهند. روي استوانه ها بوسيله ئ يك لاستيك نازك ارتجاعي (مانند بادكنك)پوشيده ميشود. موتور دستگاه روشن شده واستونه ها بالعكس همديگروچسبيده به هم شروع به چرخيدن مي كنند. مواد خميري با فشارازپشت دستگاه به ميان قلطكها(استوانه ها)تزريق ميشود لاستيك ارتجاعي بوسيله فشارمواد خميري داخل نيمكره ها رفته و نيمكره ها از مواد خميري پر ميشود ودر محل اتصال قلطكها به يك گوي كامل تبديل ميشوند. درجلو دستگاه چون فشاري روي مواد خميري وجود ندارد لاستيك ارتجاعي مواد خميري را از نيمكره ها خارج كرده و گويهاي خميري از قلطكها جدا ميشود. اشكال اين دستگاه اين است كه لاستيك ارتجاعي بعد از مدتي فرسوده شده ويا پاره ميشود كه براي رفع ان بايد تعدادي لاستيك اضافه روي دستگاه داده شود و زمان و روش تعويض ان در بروشوري اموزش داده شود ويا ازدولايه سلفون بصورت يك بار مصرف استفاده شود. پايان

با توجه به اثرات ضد التهابي ، ضد دردي ، آرامش بخشي و ضد اسپاسم گياه چاي كوهي ، اين گياه و فرمولاسيون كپسول آن مي تواند جهت انديكاسيون ديسمنوره اوليه تعريف و مورد استفاده قرار گيرد. جهت تهيه فرمولاسيون كپسول از پودر گياه به روش پركولاسيون وبا استفاده حلال اتانول وآب (20.80) طي سه مرحله عصاره گيري شد.به منظور تهيه گرانول با مقدار بالاي عصاره ،گرانولاسيون طي دو مرحله انجام گرفت .پس از خشك شدن كامل ،گرانول تهيه شده از الك با مش ١٨ ‏عبور داده و توزين شد و در نهايت ١ ‏درصد وزن گرانول ها منيزيم استئارات به فرمولاسيون به عنوان لوبريكانت اضافه گرديد.گرانول ها به ميزان ۵٠ 4 ميلي گرم در كپسول هاي ژلاتيني سخت سايز صفرپر شدند. اين ميزان برابر با ٩٠ ‏تا ١٠٠ ‏ميلي گرم عصاره خشك در هر كپسول ميباشد.بر روي فرمولاسيون نهايي كنترل هاي فيزيكوشيميايي انجام گرفت و همگي مورد تائيد بودند.رديابي تيمول در تست هاي كنترلي توسط دستگاه GC/FID ‏صورت گرفت. براي اين كار ابتدا استاندارد مرجع تيمول تهيه گرديد و منحني كاليبراسيون مطابق فارماكوپه BP ‏رسم و تيمول در نمونه ها ي حاصل از استخراج تعيين مقدار گرديد.

سيستم ثبت داده هاي پروازي پرنده هاي بدون سرنشين با هدف شناسايي ديناميكي پرنده هاي بدون سرنيشين طراحي و ساخته شده است سيستم هاي موجود بدلايل مختلف اعم از تفاوت در سيستم كنترل وزن بالا مصرف توان بالا عدم تناسب قيمت با پرنده و موارد متعدد ديگر در مورد بسياري از پرنده هاي بدون سرنشين داخلي قابل بكارگيري نيستند سيستم ثبت داده هاي پروازي پرنده هاي بدون سرنشين بصورت يكپارچه علاوه بر برطرف نمودن كليه موارد فوق بدون نياز به اتصال الكتريكي خارجي مجهز به gps و باطري داخلي قرار دهد علاوه بر اين اين سيستم با دارا بودن دو اينترفيس سيگنال قادر است كليه فرامين ارسالي به عملگرها را جمعا ذخيره نمايد داده هاي مرتبط با gps با نرخ 4 هرتز و كليه داده هاي ديگر با نرخ 40 هرتز روي يك كارت حافظه قابل تعويض از نوع sd/mmc با حجم بيش از 1 گيگابايت در قالب يك يا چند فايل متني مبتني بر fat32 ذخيره مي گردد همچنين سيستم مجهز به الگوريتم تركيب داده براي محاسبه سرعت و زواياي اولر مي باشد استفاده از سيستم بسادگي و تنها با قرار دادن كارت حافظه و روشن كردن دستگاه امكانپذير است

چاپگرهاي خطي جوهر افشان RADA (پرينترهاي اداري سريع گرافيكي) در رده چاپگرهاي اداري بر سرعت بوده و به اين علت طراحي گرديده است كه در هنگام چاپ كاربردهاي گرافيكي نظير باركد، لوگو و برنامه هاي تحت ويندوز چاپگر با كاهش سرعت مواجه نگردد. چون چاپگرهاي سوزني در هنگام چاپ باركد، لوگو و برنامه هاي تحت ويندوز با افت سرعت زياد مواجه مي شود چاپگر خطي جوهر افشان براساس هدهاي جوهر افشان گرافيكي به گونه اي طراحي گرديده كه بدون كاهش سرعت بتواند هم در مصارف متني (TEXT) تحت DOS و هم در مصارف گرافيكي تحت ويندوز كار كند و كاهش سرعت نداشته باشد آلودگي صوتي زيادي هم مانند چاپگرهاي سوزني و سوزني خطي ايجاد ننمايد. ضمن اينكه چاپگرهاي جوهر افشان خطي (RADA) مشكلات چاپگرهاي ليزري كاغذ پيوسته نظير قيمت بسيار بالا حداقل 5 برابر و قيمت تمام شده پرينت حداقل 4 برابر و ايجاد آلودگي محيطي (صدور گاز ازون) را نيز دارد. موارد كاربرد چاپگرهاي خطي جوهر افشان رادا (RADA) جهت ليست گيريهاي حجيم و سريع و چاپ باركد در نرم افزارهاي تحت DOS و WINDOWS بوده و براي مثال اين چاپگرها براي چاپ قبوض آب و برق و گاز و مخابرات به همراه بار كد و همچنين ليست هاي مالي اداري و برنامه هاي تحت WINDOWS استفاده و در سازمانهايي ديگري نظير شركتهاي نفت، پتروشيمي ، صنايع دارويي ، بانكها، خودروسازي و ... استفاده خواهد شد.