توصيف اختراع: نانو سيال ها كلاس جديدي از سيالات هستند كه از تعليق و پراكنده كردن نانوذرات در يك سيال پايه مانند آب، اتيلن گليكول ، روغن و سيالات برشي و ... ايجاد مي شوند. اخيرا مطالعات مهندسي سطحي نشان مي دهد حضور نانوذرات(MoS2, CuO, TiO2, Dimond, etc) در سيالات روغن كاري خواصي همچون افزايش ظرفيت بار و كاهش اصطكاك و سايش را به نمايش مي گذارد. اين ويژگي ها موحب جذابيت نانوسيالات در كاربردهاي خنك كاري و روغن كاري در صنايع مختلف مانند توليد ، حمل و نقل ، انرژي و الكترونيك و... شده است. ماشينكاري با استفاده از حداقل مقدار روانكاري از روشهايي است كه موجب كاهش مصرف سيال و همچنين فزايش توانايي روانكاري سيال مي گردد. در روش حداقل مقدار روانكاري سيال خنك كننده بهمراه فشار هوا به منطقه ماشينكاري پاشيده مي‌شود كه باعث افزايش قدرت تاثيرگذاري و كاهش مصرف سيال مي‌گردد. از طرفي در صورت استفاده از نانوسيال بعنوان سيال خنك كننده در روش فوق، تاثيرات روانكاري و خنك‌كاري افزايش مي يابد. با توجه به اينكه در دستگاه هاي حداقل مقدار روانكاري موجود در بازار امكان استفاده از نانوسيال بنا بدلايلي مقدور نمي باشد، اين دستگاه با هدف ايجاد امكان استفاده از نانوسيال با خودداري از تغيير در تركيب آن و جلوگيري از رسوب آن ساخته شده است. از طرفي در اين دستگاه از مكانيزم شير خلا براي ايجاد افشانه استفاده گرديده است كه از جنبه هاي ديگر نوآوري مي باشد. همچنين اين دستگاه داراي كمپرسور پورتابل بوده كه بدون نياز به خط هواي فشرده و صرفا با انرژي الكتريكي قابل استفاده است و مخزن دستگاه داراي همزن مي باشد كه از ته نشيني نانوسيال جلوگيري مي‌كند. لازم بذكر است اين دستگاه ساخته شده و تست گرديده است. نتايج تست ها حاكي از اثر چشمگير كاهش نيروها در فرايند سنگزني دارد. بطوريكه كاهش 29 درصدي نيروي عمودي و كاهش 51 درصدي نيروي مماسي را در پي دارد.

پروتز رباتيك هوشمند سايبرنتيك آمپوتاسيون ران در واقع يك ربات شبيه سازي شده از اندام واقعي انسان مي باشد كا قابليت كنترل از طريق سيگنال هاي عصبي ارسالي از مغز براي كنترل اندام را دارد، اين ربات از دو مفصل متحرك در ناحيه هاي زانو و مچ پا تشكيل شده است كه از طريق اسكن سيگنال هاي عصبي و پردازش آن ها بعد از قراردادن اطلاعات در الگوريتم حركتي و ايمني با استفاده از الگريتم شبكه عصبي بهترين ميزان جا به جايي در دو محور را محاسبه كرده و با اعمال فرامين به عملگرهاي هيدروليكي نيروي ايجاد شده توسط پاور پك موجود در سيستم را به مفصل ها منتقل كرده و به اين وسيله كاربر مي تواند علاوه بر حفظ تعادل، ربات را به حركت در آورده و در نتيجه راه برود؛ اين ربات با استفاده از نظريه هاي شبيه سازي اندام در مغز و استفاده از سيستم سايبرنتيك تعاملي دو طرفه قابليت القاي طبيعي بودن عضو متصل به بدن را پس از طي دوره آموزش و تمرين دارد، بيشترين ميزان تعادل در اين ربات توسط سنسورهاي متعددي كه در ربات به كار رفته از جمله سنسور نه درجه آزادي موقعيت ياب مطلق در فضا، اسكنر تشخيص موقعيت دو زانو نسبت به هم، سنسور ميزان فشار كف پا، حاصل مي شود. همچنين سيستم كنترلي اين ربات به صورت تعاملي بين مغز و پردازنده بيروني به صورت حلقه بسته مي باشد.

بيماري لنگش يكي از مشكلات عمده سلامتي گاو در گاوداري هاي صنعتي است و سال هاست كه تلاش ها براي ارائه روش شناسايي اين بيماري در محافل علمي ادامه دارد براي رفع اين مشكل دستگاهي طراحي گرديده است كه مي تواند اين بيماري را تشخيص داده در رفع و بهبود اين مهم ما را كمك كند. اين دستگاه متشكل است از چهار صفحه نيرو سنجي كه هر يك از دستان و پاهاي حيوان روي آن قرار مي گيرد. براي هدايت حيوان روي دستگاه از نرده هاي هدايت كننده و بازدارنده حركت در جهات مختلف استفاده مي شود. نيروسنجها مي توانند از نوع پيزوالكتريك يا كرنش سنجي باشند اين مجموعه سخت افزاري در صورتي كه براي گاوهاي شيري استفاده مي شود مي تواند با دستگاه شير دوشي ادغام شود. يعني عمل اندازه گيري نيرو دست و پاها همزممان با شير دوشي روزانه انجام شود تا وقت كمتري از حيوان گرفته شود. اين سكوي شامل چهار صفحه نيروي مستقل تشكيل صفحه اي را مي دهد كه بايد نسبت به محيط اطراف از نظر آلودگي و ارتعاشات حتي الامكان ايزوله باشد. مثلا با ارتفاع دادن به صفحه يا ايجاد فاصله مختصر با محيط پيراموني صفحه . سيگنالهاي الكتريكي حاصله ابتدا با تقويت كننده به شدت قابل قبول مي رسند و سپس سيگنال متناسب با تغييرات لحظه اي نيرو بر حسب زمان وارد بورد مبدل آنالوگ به ديجيتال شده در نهايت وارد كامپيوتر مي شود. سرعت داده برداري قابل تنظيم است و مي تواند از هزاران نمونه در ثانيه از يك نمونه در هر ثانيه يا بيشتر انتخاب گردد. نرم افزارهاي كامپيوتري براي پردازش داده ها به صورتهاي مختلف استفاده مي شود. ابتدا فركانسهاي غير قابل قبول فيلتر مي شوند سپس پردازش از قبيل شمارش كيكها Kick counting و تحليلFFT روي سيگنالها انجام مي پذيرد. اين داده ها براي هر حيوان در طول هفته ها و ماههاي سال با هم مقايسه مي شوند و با تكيه بر منطق تعريف شده در نرم افزار رفتارهاي حركتي حيوان به احساس درد و ناراحتي حيوان تعبير شده و با استفاده از آن آغاز زمينه بيماري هاي دست و پا پيش بيني مي شود.