اختراع حاضر ماشيني ايست كه برگ زني و خارج كردن سوخ از خاك را همزمان انجام ميدهد، سوخهاي برگدار به همراه خاك بستر از زمين جدا و در حين حركت به بالا سرزني ميشوند، اين نوع ماشين در زماني كه برگها شاداب هستند و به خوبي ميتوانند توسط تسمههاي بالابر چنگ زده شوند، كارايي بهتري دارد؛ پس از جدا سازي برگها از غده، برگها به روي زمين و غدهها به داخل مخزن منتقل ميگردند.

هدف از اين اختراع ساخت سيستم توزين پيوسته محصولات كشاورزي(سير وپياز)در حال برداشت از زمين ]توزين ديناميكي[با دقت و كارايي بالا ميباشد. بدينوسيله با بكارگيري روش¬هاي آشكارسازي كارا و بادقت مناسب مي¬توان نقشه¬هاي عملكرد دقيق¬تري در اختياركارشناسان قرار داد، تا تصميم¬هاي بهتري براي مديريت اراضي و مصرف نهاده¬ها اتخاذ كنند واز هدر رفت مقادير بسياري از ذخاير مالي جلوگيري كنند. طرح فني اختراع : (شمارهاي داخل پرانتز متناسب با نقشه شماره1ضميمه شده) اين دستگاه شامل استوانه(1)چهار قطاعيست در ابتدامحصول وارد قطاع اول(2)ميشود،محصول توسط پروانه(7)كه بوسيله موتور الكتريكي(10)ميچرخد، وارد قطاع دوم(3)ميگردد در اين قطاع نويز فيزيكي و ضربه هاي محصولات كشاورزي گرفته ميشود سپس وارد قطاع سوم(4)ميشوند دراين قطاع محصول توسط لودسلها(6) توزين ميگردد و در قطاع چهارم(5)محصول از سيستم خارج ميشود.ترنسميتر لودسل(8)داده هاي حاصل از نوسانات فيزيكي و نويزالكتريكي سيگنال لوسل را حذف ميكندو داده ها را به سيگنال ديجيتال تبديل ميكند.سپس دادها بصورت بيسيم توسط فرستنده(11)به گيرنده ايستگاه ثابت مجاور زمين(13)ارسال ميشوندو توسط نرم افزار(12)مربوطه اين اختراع آشكارسازي وثبت ميشوند. لازم بذكر است زمانبندي جابجايي محصولات بين قطاعها بگونه اي توسط كنترلر(9)كنترل ميشودكه پارامترهايي همچون زمان كافي براي لرزشگيري،زمان مناسب براي سنجش وزن وسرعت عملكرد،به بهترين حالت خود برسد.

سمپاش باغي تيمار متغير با سامانه مكاترونيك تشخيص هدف به منظور بررسي مزاياي عمليات انتخابي و به-كارگيري سامانه تشخيص هدف توسط حسگرهاي فراصوتي طراحي گرديد. لذا بدين منظور، تغييراتي در ساختار يك سمپاش باغي پشت تراكتوري ايجاد شد. همچنين يك سامانه كنترل الكترونيكي با قابليت تشخيص و برآورد ابعاد توده درخت به منظور تنظيم دبي خروجي طراحي گرديد. در اين سامانه از سه حسگر فاصله¬ياب فراصوتي در سه ارتفاع مختلف براي برآورد فاصله تا هدف استفاده شد. عملكرد حسگرها و تعيين فاصله عمودي آن¬ها توسط آزمون¬هاي ميداني و آزمايشگاهي بررسي گرديد. سيگنال دريافتي از حسگرها (بر حسب ولتاژ)، به همراه اطلاعات دريافتي از چرخش¬سنج مبناي پردازش الگوريتم تهيه شده در ميكروكنترلر قرار گرفت. ولتاژ خروجي ميكروكنترلر براي تنظيم دبي محلول متناسب با ساختار گياه استفاده شد. عمل تنظيم دبي با كمك سه عدد سروموتور نصب شده روي شيرها انجام شد. در نهايت، عملكرد سامانه سمپاش پيشنهادي در مقايسه با سمپاش مرسوم مورد بررسي قرار گرفت. بررسي ناحيه ديد حسگرهاي فراصوتي USS3 براي اجسام با سطوح تخت و انحنادار بيانگر تاثير شكل جسم هدف و موقعيت قرارگيري آن بر قدرت شناسايي حسگر بود. همچنين نتايج بررسي حسگرها خطاي ميانگين براي اندازه¬گيري فاصله با جسم هدف را توسط حسگر فراصوتي در شرايط آزمايشگاه 64/0 سانتي¬متر و در باغ 19/3 سانتي¬متر نشان داد. قرار گرفتن حسگرهاي مجاور در فاصله عمودي 30 و 60 سانتي¬متري، به ترتيب باعث ايجاد خطاي ميانگين به مقدار 65/14 و 73/6 سانتي¬متر به دليل ايجاد اثر تداخل گرديد. براي پيش¬بيني حجم بخش¬هاي مختلف درخت با ورودي ابعاد درخت، شبكه عصبي MLP، با الگوريتم¬ پس¬انتشار خطا از نوع كاهش گراديان، تابع فعال¬سازي تانژانت سيگموئيد و توپولوژي 3-7-6 به كار گرفته شد. مقاديرR2 آموزش (بيشتر از 99/0) و ارزيابي (بيشتر از 93/0) شبكه نشان موفقيت و قابليت اعتماد شبكه براي پيش¬بيني بود. ماتريس وزن¬هاي شبكه پس از تبديل به روابط خطي به ميكروكنترلر منتقل شدند. معني¬دار نبودن آزمون t براي مقايسه تعداد قطرات، قطر معادل قطرات، درصد پوشش اهداف مصنوعي، ضريب كيفيت سمپاشي و عامل گستردگي نسبي در دو روش تيمار متغير و مرسوم بيانگر يكنواختي كيفيت پاشش در كاربرد انتخابي بود. همچنين با به-كارگيري روش تيمار متغير، آزمايش¬ها كاهش مصرف محلول سم به ميزان متوسط 5/34 درصد (به ترتيب مقادير3/41، 6/25 و 5/36 درصد براي بخش¬هاي بالا، مياني و پايين) را نشان داد.

بخش اصلي در دستگاه رديفكار كاشت محصولات ريزدانه ساخته شده كه مورد ادعا مي باشد، يك موزع مكانيكي كاسه اي حفره¬دار است. اين موزع به صورت كاسه¬اي (مخروط ناقص)، با دهانه تقريبي 13 سانتي¬متر از جنس نيكل ساخته شده است (شكل 1). طرف آزاد كاسه به وسيله ي يك صفحه فلزي دايره اي شكل و هم اندازه با دهانه¬ي كاسه (به قطر 13 سانتي متر)، بسته شده است. اين صفحه به وسيله¬ي دو تسمه فلزي نازك به كاسه پيچ شده و لبه هاي آن چسب زده شده تا آب بندي گردد و دانه هاي ريز خاكشير به بيرون ريخته نشود. در مركز اين صفحه يك مهره جوش داده شده است. اين مهره به سر شافت يا همان محور چرخ محرك بسته مي شود تا با چرخش چرخ محرك، كاسه نيز به چرخش درآيد. در مركز سطح طرف مقابل (كف كاسه)، سوراخي ايجاد شد و يك بوش برنجي قرار گرفته تا به سرخم پرسي متصل به مخزن وصل شود. با نصب اين موزع كاسه¬اي حفره¬دار مورد ادعا روي دستگاه رديفكار، همراه با انجام تنظيم¬هاي مورد نياز، 5/2 تا 5 كيلوگرم بذرهاي ريز خاكشير در هكتار به صورت رديفي كاشت مي¬گردد.