در اين خلاصه به مراحل طراحي و ساخت سامانه هوشمند سم‌پاشي ميزان متغير براي سم‌پاشي علف‌هرز بر اساس مكان آنها كه از روش‌هاي مبتني بر پردازش تصاوير استخراج مي‌شود، پرداخته شده است. در ابتدا جد‌اسازي علف هرز از تصاويرديجيتال دريافتي از دوربين توسط نرم افزار MATLAB انجام گرفت. سپس بر اساس ويژگي‌هاي استخراج شده از تصوير، خروجي مطلوب به درگاه سريال رايانه ارسال شد. به منظور خواندن و اجراي فرامين روي روبات از يك مبدل تبديل سطح ولتاژ استفاده شد تا ارتباط بين رايانه و ميكروكنترلر را برقرار نمايد. دستورات پس از عبور از اين مدار به پردازنده ارسال مي شود و ميكروكنترلر طبق كد برنامه نوشته شده به فراخواني اطلاعات پرداخته و مطابق با آن فرامين كنترلي را به عملگرها كه متشكل از سه عدد افشانك سلونوئيدي كه يك رديف از محصول را پوشش مي‌دهند ارسال مي‌كند. بر اين اساس روبات در ابتدا توسط ميكروكنترلر دستور عكس برداري را به برنامه ارسال كرده و برنامه نيز يك تصوير از رديف كشت به طول و عرض يك در يك متر دريافت مي‌كند. سپس تصاوير به سه بخش مساوي تقسيم شده و در نهايت عمل پردازش بر روي هر سه بخش انجام مي‌شود. در انتها رشته حاوي محتصات علف هرز بر روي درگاه سريال رايانه ارسال مي‌شود. پردازنده رشته ارسال شده را دريافت كرده و روبات را يك متر به جلو هدايت مي‌كند و در اين بين مطابق با خروجي انكودر عمل پاشش بر روي مناطق تجمع علف هرز كه بر اساس مختصات X و Y تعريف مي‌شوند، را انجام مي‌دهد و اين عمل را در يك چرخه به تعداد معلوم و به‌صورت متوالي تكرار مي كند.

در واقع اختراع انجام شده يك نوع مدار الكترونيكي به همراه يك برنامه الكترونيكي براي شمارش و ارسال بدون سيم كاركرد كنتور آب مي باشد كه خصوصيت بارز و اختراعي آن امكان اندازه گيري جريان معكوس و فروش اعتباري آب مي باشد كه تاكنون مورد مشابهي از آن در هيج كجاي ايران و حتي جهان مشاهده نشده است. تمامي عناصر مورد استفاده در اين مدار الكترونيكي به شرح زير آورده شده است كه در ادامه نحوه كاركرد و ارتباط عناصر داخلي آن به تفصيل توضيح داده خواهد شد. (لازم به ذكر است آز انجا كه اختراع انجام شده يك مدار الكترونيكي بوده قطعات ذكر شده در بازار موجود و مخترع تنها از قابليت هاي وجودي آنها براي اختراع استفاده كرده است. )