با توجه به كمبود منابع آب و قرارگيري كشور در منطقه جغرافيايي گرم و خشك، توسعه گلخانه ها در سال هاي اخير در استان هاي جنوبي و مركزي بيشتر شده است. از طرفي كمبود نيروي كاري در زمان برداشت و بروز مشكلات برداشت ديرهنگام محصول، منجر به از بين رفتن و تلفات محصول خواهد شد. بالا رفتن قيمت دستمزد كارگري، بروز صدمات و جراحات انساني از جمله مشكلات موجود در بخش كشاورزي مي باشد. با استفاده از ربات هاي كشاورز مي توان هزينه هاي كارگري را كاهش داد. جراحات انساني را به حداقل رساند و با نظارت دقيق تر كيفيت و كميت محصول را افزايش داد. يكي از محصولات صادراتي ايران گل رز شاخه بريده مي باشد. با استفاده ربات خودگردان برداشت گل رز علاوه بر كاهش هزينه هاي كارگري برداشت، مي توان تلفات ناشي از اسيب رسيدن به دست كارگران در هنگام برش ساقه را كم نمود. ربات مذكور تلفيقي از يك ربات ناوبر براي هدايت شاسي چرخدار در ميان رديف هاي گلخانه، بازوي برداشت طراحي شده براي برداشت گل رز در گلخانه هاي استاندارد و سيستم بينايي مي باشد. اين ربات قادر است پس از عكسبرداري از محيط گلخانه و تشخيص گل رز رسيده آن را برداشت و در مخزن نگهداري قرار دهد. و پس از طي كردن كل گلخانه و انجام كليه ي وظايف به جايگاه شروع باز گردد. كل فرآيند بدون دخالت انسان صورت مي گيرد.

عنوان: معرفي يك قطعه آزمايشگاهي جهت تعيين چقرمگي شكست قطعات مهندسي داراي شيار V شكل با سوراخ انتهايي تحت شرايط بارگذاري تركيبي كشش و برشي نمونه آزمايشگاهي معرفي شده، در فرآيند تعميراتي قطعاتي مورد استفاده قرار مي گيرد كه داراي شيار V شكل بوده اند، وليكن به جهت تداوم بارگذاري، تركي در نوك شيار آن ها آشكار گرديده است. با هدف رفع اين ترك و پيشگيري از شكست ترد قطعه و وارد آمدن صدمات شديد به كل مجموعه، سوراخي در نوك شيار ايجاد مي گردد كه نهايتاً هندسه شيار به حالت شيار V شكل با سوراخ انتهايي در مي آيد. از آنجايي كه هندسه اوليه قطعه تعمير شده دچار تغييراتي شده است، در نتيجه قدرت تحمل بار نيز تغيير كرده است. لذا ضروري است كه مجدداً، توانايي تحمل بار قطعه، داراي شيار V شكل با سوراخ انتهايي مورد ارزيابي قرار گيرد. لذا بايد مقادير چقرمگي شكست و ضرايب شدت تنش شيار، براي شيار جديد پيش بيني و محاسبه گردد. از اين رو، از معيارهاي تئوري مربوطه استفاده مي گردد، وليكن لازم است كه اين معيارها به صورتي عملي نيز مورد ارزيابي قرار گيرند تا دقت آن ها بررسي شود كه اين امر وجود نمونه آزمايشگاهي مناسب براي اين كار را ضروري مي سازد. پيش از اين، نمونه هاي آزمايشگاهي ديگري نيز براي بررسي تجربي شكست در سازه هاي داراي شيار شكل V با سوراخ انتهايي ارائه گرديده است. وليكن داراي معايبي بوده اند كه از آن جمله مي توان به عدم سهولت در ايجاد انواع مدهاي بارگذاري و به خصوص مد II خالص و نياز به ساختن فيكسچرهاي خاص نگهدارنده نمونه آزمايش اشاره نمود. در نمونه آزمايشگاهي پيشنهاد شده در طرح حاضر، اين معايب وجود نداشته و مي توان آن را براي تمامي مواد ائم از بتن ها-فلزات-سنگها و سراميك ها استفاده نمود.

دستگاه برداشت زعفران بدليل ساعات كاري بيشتر نسبت به يك نيروي انساني و كاهش هزينه ها بازده بيشتري را دارد. كم كردن هزينه ها در بخش توليد، سود نهايي را بيشتر مي كند. هزينه هاي خريد ماشين و هزينه ي استهلاك و مصرف انرژي آن، در مدت زمان كوتاه جبران مي شود. با توجه به كمبود منابع آبي كاشت محصول بومي منطقه ي ايران و مجهز كردن مزارع به ربات برداشت زعفران، امكان توسعه ي بازار هدف در سطح كشور و حتي خارج كشور را ايجاد كرده است. با توجه به ظرفيت بالقوۀ بالاي توليد زعفران در كشور، وجود اين سامانه يك ترغيب كننده براي سرمايه گذاران خواهد بود تا توليد و صادرات زعفران ايران در بازارهاي جهاني افزايش يابد. مزاياي اين دستگاه شامل اتوماسيون برداشت زعفران،كاهش تلفات و ضايعات توليد، تجميع مراحل برداشت، خشك كردن و بسته‌بندي، كاهش چشمگير هزينه‌هاي توليد، رعايت اصول بهداشت بر عدم دخالت دست،كاهش زمان توليد و ارائۀ زودتر محصول به بازار و ايجاد زمينۀ گسترش كشت و افزايش توليد زعفران در كشور

با توجه به كمبود منابع آبي و قرارگيري كشور در منطقه جغرافيايي گرم و خشك تمايل به توليد محصولات كشاورزي با كمترين نياز ابي از مهم ترين اقدامات براي ثروت افريني در بخش كشاورزي است. علاوه بر هزينه هاي احداث سوله و فضا و ديگر موارد كه بار مالي بر توليد كننده مي آورد، رعايت نكات بهداشتي در هر مرحله از اين فرآيند نيز حائز اهميت مي باشد. دستگاه اتوماتيك و سيار خشك كن و بسته بند زعفران، عمليات خشك كردن كلاله ها و بسته بندي آن ها را با هدف تجميع كليه فعاليت هاي خشك كردن و بسته بندي در مزرعه در يك ماشين سيار انجام مي دهد. اين دستگاه در همان مزرعه سعي بر كاهش هزينه هاي توليد و رعايت اصول بهداشتي در اين محصول صادراتي كشور دارد.