لیست اختراعات با مالکیت
محمدحسين ناصري
1 عدد
يكي از مشكلات عمده ي آموزش مهندسي در كشور، فاصله ي بين مواد آموزشي با دانش كاربردي مورد استفاده در صنايع مي باشد. يكي از بهترين راه هاي كاهش اين فاصله استفاده ي بيشتر از آزمايشگاه ها و به روز كردن آن ها است. با توجه به حركت بسياري از صنايع به سمت اتوماتيك كردن خطوط توليد جهت افزايش كيفيت و بهره وري، يكي از رشته هايي كه كاهش اين فاصله در آن اهميت بيشتري دارد، رشته رباتيك است. با توجه به اين اهميت، در اين اختراع بخش الكترونيكي يك بازوي مكانيكي ماهر در ابعاد آزمايشگاهي، طراحي شده است كه مي توان از آن، جهت به روز رساني بازوهاي مكانيكي ماهر قديمي موجود در آزمايشگاه ها يا استفاده در طراحي بازوهاي مكانيكي ماهر جديد بهره برد. كنترل كننده و درايور طراحي شده قابليت كنترل يك بازوي مكانيكي ماهر را دارد و با استفاده از رابط كاربري نوشته شده مي توان مقدار پارامترهاي مربوط به وضعيت مفصل هاي مختلف همچون موقعيت مفاصل، خطاي موقعيت مفاصل و جريان موتورها را به صورت زمان واقعي مشاهده كرد. همچنين مي توان مقادير اين پارامترها را روي كامپيوتر ذخيره كرد و از آن جهت آناليز حركت بازو استفاده كرد. به علاوه بازو مي تواند مسيري را كه به آن آموزش داده شود، ياد بگيرد و دوباره آن را تكرار كند. همچنين با توجه به كاربرد آموزشي اين دستگاه، قابليت تنظيم ضرايب كنترلي مفصل هاي مختلف وجود دارد تا كاربران از اين طريق با تاثير اين ضرايب آشنا شوند.
موارد یافت شده: 1