خلاصه اختراع :

یكی از مشكلات عمده ی آموزش مهندسی در كشور، فاصله ی بین مواد آموزشی با دانش كاربردی مورد استفاده در صنایع می باشد. یكی از بهترین راه های كاهش این فاصله استفاده ی بیشتر از آزمایشگاه ها و به روز كردن آن ها است. با توجه به حركت بسیاری از صنایع به سمت اتوماتیك كردن خطوط تولید جهت افزایش كیفیت و بهره وری، یكی از رشته هایی كه كاهش این فاصله در آن اهمیت بیشتری دارد، رشته رباتیك است. با توجه به این اهمیت، در این اختراع بخش الكترونیكی یك بازوی مكانیكی ماهر در ابعاد آزمایشگاهی، طراحی شده است كه می توان از آن، جهت به روز رسانی بازوهای مكانیكی ماهر قدیمی موجود در آزمایشگاه ها یا استفاده در طراحی بازوهای مكانیكی ماهر جدید بهره برد. كنترل كننده و درایور طراحی شده قابلیت كنترل یك بازوی مكانیكی ماهر را دارد و با استفاده از رابط كاربری نوشته شده می توان مقدار پارامترهای مربوط به وضعیت مفصل های مختلف همچون موقعیت مفاصل، خطای موقعیت مفاصل و جریان موتورها را به صورت زمان واقعی مشاهده كرد. همچنین می توان مقادیر این پارامترها را روی كامپیوتر ذخیره كرد و از آن جهت آنالیز حركت بازو استفاده كرد. به علاوه بازو می تواند مسیری را كه به آن آموزش داده شود، یاد بگیرد و دوباره آن را تكرار كند. همچنین با توجه به كاربرد آموزشی این دستگاه، قابلیت تنظیم ضرایب كنترلی مفصل های مختلف وجود دارد تا كاربران از این طریق با تاثیر این ضرایب آشنا شوند.