لیست اختراعات با مالکیت امیرعلی علیزاده انارکی
1 عدد


ثبت :
از
تا
اظهارنامه :
از
تا

بازنشانی
تعداد موارد یافت شده: 1
تاریخ ثبت: 1397/07/30
خلاصه اختراع:

به دليل اهميت ربات هاي ازدحامي تحقيقات زيادي در اين حوزه صورت گرفته است مدلي ارزان قيمت و عين حال واقعي نياز حياتي و مهم يك صنعت مي باشد به گونه اي كه درصنعت انجام يك كار توسط چندين ربات كه با نبود هر يك از ربات ها، كار ربات هاي ديگر مختل نمي گردد و باعث سرعت و دقت بالاي آن مي گردد. و از طرفي ربات هاي انفرادي اگر دچار نقص فني گردند كل سيستم تا زمان تعمير ربات متوقف مي گردد در صورتي كه اگر به جاي ربات از چندين ربات استفاده گردد، علاوه بر افزايش سرعت و دقت در انجام و متوقف نشدن كار از مزيت هاي آن است. ساخت گونه اي از اين ربات هاي براي بهبود و سرعت بخشيدن حوزه نيز مي باشد به گونه اي كه ربات ازدحامي داخل يك جعبه قرار مي گيرند و با ارتباط ساده خود كه نوري مي باشد ربات هدف را پيدا كرده و به سمت آن مي روند و پس از آن با هل دادن، جعبه را به سمت هدف خود حمل مي كنند.از مهم ترين نو آوري اين ربات ها مي توان استفاده انها از سنسور هاي نوري و ارتباط بوسيله پالس هاي مدلاسيون شده اشاره كرد. از سوي ديگر بسياري از دانشجويان و محققان نياز به يك سري ربات هاي ازدحامي براي انجام پروژه هاي عملي و نمايش دادن الگوريتم بهينه سازي و الگوريتم هاي نوشته شده توسط خود دارند كه مي توان با برنامه نويسي بروي سيستم عامل اين ازدحام ربات ها انجام داد.

موارد یافت شده: 1