ربات های ازدحامی هوشمند برای انجام كارهای صنعتی
A swarm intelligent robots for industrial applications

خلاصه اختراع :

به دلیل اهمیت ربات های ازدحامی تحقیقات زیادی در این حوزه صورت گرفته است مدلی ارزان قیمت و عین حال واقعی نیاز حیاتی و مهم یك صنعت می باشد به گونه ای كه درصنعت انجام یك كار توسط چندین ربات كه با نبود هر یك از ربات ها، كار ربات های دیگر مختل نمی گردد و باعث سرعت و دقت بالای آن می گردد. و از طرفی ربات های انفرادی اگر دچار نقص فنی گردند كل سیستم تا زمان تعمیر ربات متوقف می گردد در صورتی كه اگر به جای ربات از چندین ربات استفاده گردد، علاوه بر افزایش سرعت و دقت در انجام و متوقف نشدن كار از مزیت های آن است. ساخت گونه ای از این ربات های برای بهبود و سرعت بخشیدن حوزه نیز می باشد به گونه ای كه ربات ازدحامی داخل یك جعبه قرار می گیرند و با ارتباط ساده خود كه نوری می باشد ربات هدف را پیدا كرده و به سمت آن می روند و پس از آن با هل دادن، جعبه را به سمت هدف خود حمل می كنند.از مهم ترین نو آوری این ربات ها می توان استفاده انها از سنسور های نوری و ارتباط بوسیله پالس های مدلاسیون شده اشاره كرد. از سوی دیگر بسیاری از دانشجویان و محققان نیاز به یك سری ربات های ازدحامی برای انجام پروژه های عملی و نمایش دادن الگوریتم بهینه سازی و الگوریتم های نوشته شده توسط خود دارند كه می توان با برنامه نویسی بروی سیستم عامل این ازدحام ربات ها انجام داد.