اين اختراع يك سيستم جراحي رباتيك براي عمل جراحي كرينيوتومي براي برش و سوراخ¬كاري استخوان جمجمه است كه منجر به كاهش قابل ملاحظه‌ي خستگي جراح و افزايش دقت كارش بر روي بافت حساس مغزي در مرحله بعدي مي شود. مكانيزم كروي استفاده شده در اين طراحي نياز عمود بودن ابزار جراحي به سطح جمجمه را تامين مي نمايد. بدين صورت ابزار همواره به سمت مركز كره فرضي اشاره دارد. با محيط شدن كره فرضي به جمجمه بيمار، بدون تلاش كنترلي، ابزار تقريبا عمود بر سطح باقي مي ماند. فضاي كاري هدف ربات به صورت محل برخورد مخروطي با زاويه راس 40 درجه با كره فرضي انتخاب گرديد كه توانايي پوشش پنج تكه استخوان از جراحي هاي كرينيوتومي را دارد. ابعاد مكانيزم ارائه شده براي پوشش فضاي كاري هدف و همچنين بيشينه كردن سفتي و ايزوتروپي بهينه سازي شده است. انجام هر سه نوع رويه خودكار، همكاري كننده و جراحي از راه دور توسط اين سيستم قابل انجام است. علاوه بر اين با نصب اين سيستم رباتيك به عنوان ربات پيرو در نقاط محروم و يا در مناطق جنگي، پزشك متخصص مي‌تواند در هر كجاي كشور با در دست داشتن ربات راهبر مراحل برش و سوراخ كاري را انجام دهد.

امروزه عفونت هاي رحمي شيوع بسياري داشته كه از عوارض آن ترشحات كنترل نشده مي باشد و با وجود پيشرفت هاي دانش طب اين عارضه درمان موفقي نداشته يا پس از درمان عودكننده است. داروي مترونيدازول نيز به ويژه در نوع خوراكي داراي عوارضي از قبيل تهوع، درد شكمي و سردرد مي باشد. از سوي ديگر اثرات فراورده هاي طبيعي در زمينه عفونت زدايي كاملا مشخص شده به طوري كه درصد بسياري از داروها برگرفته يا مشتق از تركيبات طبيعي مي باشند. با توجه به افزايش تحمل به آنتي بيوتيك هاي مرسوم و عوارض جانبي يكي از زمينه هاي ارزشمند به منظور تحقيقات، عوامل ضدميكروبي با ماهيت طبيعي مي باشند. شياف گياهي حاوي عصاره جوشانده برگ مورد و گال درخت بلوط (14.74%) در پايه پلي اتيلن گليكول (600/3350=0.25) مي باشد.

عنوان اختراع: سيمولاتور موتور احتراقي و جاده جهت استفاده در آزمايش‌هاي عملكرد و دوام خودرو زمينه فني: مهندسي مكانيك خلاصه: براي تست اجزاي مختلف سيستم انتقال قدرت در صنايع خودروسازي نياز به تست هاي جاده اي است. اين تست ها مصرف بالاي بنزين را به همراه دارد. علاوه بر اين نمي توان همه شرايط كاري را از طرف جاده و موتور احتراقي براي قطعه آزمايش ايجاد نمود. جايگاه هاي تست موجود براي انجام تست هاي عملكرد و دوام نيز تنها در سرعت هاي مشخص آزمايش ها را انجام مي دهند. با استفاده از اين اختراع مي توان بدون نياز به تست جاده اي، اجزاي مختلف سيستم انتقال قدرت مانند گيربكس را در شرايط كاري مختلف تست نمود. با بستن قطعه مورد نظر روي اين دستگاه و وارد نمودن اطلاعات موتور احتراقي و شيب جاده مورد نظر و راه اندازي دستگاه، مي توان آزمايش را آغاز نمود. با استفاده از نرم افزار طراحي شده، شبيه سازي رفتار همه موتورهاي احتراقي و جاده هاي مختلف امكان پذير است. علاوه بر اين انرژي مصرفي در قسمت موتور احتراقي، در قسمت جاده بازيابي شده و سيستم داراي مصرف انرژي بسيار اندك مي باشد.

در اين اختراع براي توليد نانو اسپينل آلومينات منيزيم از كلريد منيزيم و نانو آلومينا تحت اتمسفر معمولي هوا استفاده شد. روش مورد استفاده شامل رسوب از فاز مايع مي¬باشد كه ابتدا كلريد منيزيم در آب ولرم حل شد و با توجه به اينكه در اثر حل شدن كلريد منيزيم در آب هيدروكسيد منيزيم بوجود آمد و با حرارت دادن باعث حذف عوامل هيدروكسيد از سطح منيزيا شده و هيدروكسيد منيزيم به منيزياي ريز و فعال تبديل مي¬شود.پس از حل كردن كلريد منيزيم در آب نانو آلومينا به آن اضافه شد و بخوبي در آن حل شد.پس از حل كردن نانو آلومينا ،محلول حاصل درون خشك كن قرار گرفت.پس از خشك شدن محلول رسوب باقي مانده درون كوره معمولي هوا به مدت سه ساعت در دماي℃550 قرار گرفت تا واكنش تشكيل نانو اسپينل آلومينات منيزيم انجام شود. پس از پخت به مدت سه ساعت آناليز فازي و ريز ساختاري انجام شد.نتايج نشان داد كه نانو اسپينل آلومينات منيزيم از كلريد منيزيم و نانو آلومينا تحت اتمسفر هوا به صورت تكفاز سنتز شده است

دستگاه برداشت زيتون مكانيكي غلطكي

از اين ابزار براي رفع گير مخازن و لوله هاي انتقال بار و مواد پودري و گرانولي بجاي چكش دستي استفاده مي شود.

دستگاه ايجاد آسيب مغزي منتشر در نمونه حيواني يك وسيله‌ آزمايشگاهي است براي ايجاد و شبيه سازي ضربه منتشره مغزي مي‌باشد. در دستگاه‌ پيشنهاد شده مكانيزمي ارائه شده است كه ضمن حفظ دقت در ضربه‌هاي وارده بصورت متوالي، قابليت اعتماد بيشتري نسبت به دستگاه‌هاي مشابه دارد. اين دستگاه از دو بخش اصلي مولد تكانه و سيستم نوسان كننده تشكيل شده است. وظيفه بخش اول دستگاه، تامين نيروي لازم براي ايجاد يك برخورد دقيق و قابل استناد مي‌باشد كه متشكل از وزنه، يك لوله هادي و يك سيستم كنترلي براي كنترل رها سازي وزنه‌ها است. بخش دوم دستگاه، سيستم نوسان كننده، حركت‌ دادن شتابدار سر موش را به عهده دارد. سيستم نوسان‌كننده، ضربه ناشي از برخورد وزنه‌ها را دريافت مي‌كند و بصورت منتشر شده به مغز نمونه‌ حيواني منتقل مي‌كند. در قسمت فوقاني اين سيستم نوسان كننده مكانيزمي تعبيه ‌شده است كه سر نمونه ‌حيواني در آن ثابت نگه داشته مي‌شود و مانع برخورد مستقيم وزنه به سر نمونه مي‌شود. در دستگاه پيشنهاد شده نيازي به برش در پوست سر نمونه و استفاده از دوز بالاي داروهاي بيهوشي نيست. همچنين نيازي به مهارت بالاي فرد عامل ندارد.

ارايي اين قطعه در نماكاري ساختمان ميباشد(سنتي و صنعتي) به اين صورت كه يك نوع اتصال راحت و با اطمينان ميان انواع سنگ و سراميك با دوغاب پشت ان ايجاد مكند . در نماكاري سنتي وظيفه اين قطعه اتصال ميان سنگ و سراميك با دوغاب پشت انها ميباشد. در نماكاري صنعتي (نماي خشك) وظيفه اين قطعه اتصال ميان سنگ و سراميك با سازه فلزي پشت انها ميباشد. توضيحات فني: اين قطعه يك تكه ميباشد وبا دو خم با زاويه هاي ٢٠ تا ٤٠ درجه و خاري بيرون زده در پشت ان كه با عث گير افتادن اين قطعه در شيار سنگ يا سراميك ميشود به طوري كه يك قطعه وقتي به خوبي در شيار سنگ قرار بگيرد به راحتي حدود ١٠٠ كيلو گرم بار را تحمل ميكند. نكته١ : نكته مهم در اين قطعه يك خم ٢٠ تا ٣٥ درجه و خار بيرون زده ان ميباشد كه در شيار سنگ و سراميك قرار گرفته و اين اتصال را ايجاد ميكند و با تغيير باله هاي بيروني ان ميتوان براي مصارف گوناگون از ان بهره برد از جمله در نماي خشك ( نماي بدون دوغاب) و در نماي سنتي ( نماكاري با دوغاب ماسه و سيمان) نكته ٢: بايد توجه داشت كه نكته فني اين قطعه در زاويه خم به كار رفته در ان و نيز خار بيرون زده ان ميباشد و باله نيم دايره ان كه در شيار سنگ موجب اتصال و گيرداري ميشود و با حفظ اين خم و خار پشت ان اين قطعه با اشكال بيروني متفاوت قابل طراحي و توليد ميباشد كه بنده ادعاي اختراع ان را دارم

صفحه توانبخش تعادل هوشمند وسيله‌اي براي مستند سازي و گزارش ميزان مهارت شخص در حفظ تعادل مي‌باشد. از مهمترين زمينه هاي كاربردي دستگاه در درمان بيماري ام.اس مي باشد كه مي تواند با افزايش توانايي شخص در حفظ تعادل و افزايش قدرت و اعتماد به نفس، در بهبودي و حضور بيماران ام.اس در جامعه تاثيرات بسزايي داشته باشد. از زمينه‌هاي كاربردي كه نياز به افزايش تعادل شخص مي باشد در بيماران ام.اس مي باشد. با استفاده از اين دستگاه مي توان روند بهبودي بيماري را تحت نظر داشت و آن را سرعت بخشيد. علاوه بر اين چون كار با اين دستگاه نوعي ورزش و سرگرمي نيز محسوب مي شود مي تواند به افزايش قدرت بدني شخص نيز منجر شود كه در بيماريهايي مانند ام.اس يا پاركينسون و مشابه آنها كاربرد دارد. اين دستگاه در زمينه هاي غير پزشكي نيز كاربرد دارد به عنوان مثال در زمينه ورزشي با استفاده از اين دستگاه مي توان به افزايش تعادل و افزايش سرعت عمل ورزشكار در مسابقات ورزشي دست يافت. دستگاه ساخته شده متشكل از يك سيستم مكانيكي، سيستم اندازه‌گيري زواياي صفحه تعادل، سيستم جمع‌آوري و ارسال داده‌ها، سيستم پردازش اطلاعات و ارسال براي نمايشگر مي‌باشد. در سيستم مكانيكي اين دستگاه تعداد كمتري قطعات متحرك نسبت به نمونه‌ي موجود استفاده شده است كه موجب افزايش دقت و تكرارپذيري تست مي‌شود علاوه بر آن مي‌توان تعادل را در تمامي جهات بررسي و گزارش كرد كه از مزيت‌هاي اصلي اين دستگاه نسبت به نمونه‌هاي مشابه مي‌باشد. همچنين بكارگيري ماژول زاويه سنج باعث مي‌شود كه كار با دستگاه راحت تر شود و اندازه‌گيري حتي در سطوح شيب دار نيز انجام شود و دقت، قابليت اعتماد و تكرار پذيري تست افزايش يابد. امكان تعويض صفحه بيضي در اين نمونه نسبت به نمونه موجود موجب افزايش زمينه كاربرد اين دستگاه مي‌شود. علاوه بر آن امكان ارسال و دريافت داده‌ها بصورت بي‌سيم موجب افزايش دقت و تكرارپذيري تست مي‌شود و براي پزشكي از راه دور(تله مديسين) بسيار مناسب مي‌باشد.