دستگاه سنگ جمع كن چندكاره با هدف اصلي جمع‌آوري سنگ هاي اضافي از زمين‌هاي كشاورزي، باغي و زمين‌هايي كه براي ايجاد فضاي سبز استفاده مي شوند ساخته شده است و براي حل مشكلات كشاورزان و شهرداري‌ها طراحي گرديده است. مهمترين براي حذف سنگ‌هاي اضافي خاك، كمبود فضا و سختي استفاده از ادوات بزرگ رايج خاكورزي مي‌باشد. دستگاه‌هاي قبلي، بزرگ، يدك كش، عمدتا تك‌كاره و گران قيمت مي‌باشند. در اين اختراع، دستگاهي را ساخته‌ايم كه نسبت به ساير ادوات خاكورزي، خودرو است و اندازه كوچكتر دارد و هزينه خريد آن بسيار كمتر است. مكانيزمي كه اين مهم را حاصل مي‌نمايد استفاده از يك موتور تك سيلندر چهارزمانه كوچك و پس از آن تعبيه دو گريبكس و يك مبدل به منظور افزايش قدرت و بهره بري از نيرو است. همچنين شاسي به گونه اي طراحي شده كه در عين سبكي از مقاومت مناسبي برخوردار باشد. اين اين دستگاه پتانسيل انجام چندين كار ديگر از قبيل نصب سمپاش و چالكوب را دارد و با باز كردن مخزن براي حمل بار قابل استفاده است. ضمنا تكنولوژي بكار رفته در اين دستگاه متكي بر صنعت داخل كشور است و نيازي به واردات قطعات آن از خارج نيست.

در سال‌هاي گذشته افزايش توفان‌هاي گرد و غبار در مناطق مختلف جهان خسارت‌هاي فراواني بر جاي گذاشته است. مطالعات نشان مي‌دهد كه به‌ منظور تثبيت خاك براي جلوگيري از توليد گرد و غبار همواره نمي‌توان از روش‌هاي زيستي استفاده نمود، به‌ويژه اگر كاهش هزينه اجرايي و نگهداري و افزايش سرعت اجرايي تثبيت خاك اولويت داشته باشد، بنابراين تلفيقي از روش‌هاي زيستي و مكانيكي ضروري مي‌باشد. در جهت حل مشكلات بالا اينجانب و همكاران موفق به طراحي و توليد دستگاه جديد بادشكن شديم. با اين دستگاه ميتوان ديواري با جنس مواد موجود در طبيعت و با تركيب با تثبيت‌كننده ساخت و اين ديوار به عنوان باد شكن عمل ميكند. جنس ديوار حائل از جنس مواد معدني موجود در منطقه مي‌باشد. دستگاه مذكور قادر خواهد بود در خاك‌هايي با بافت مختلف و همچنين ماسه‌ها ديوار ايجاد كند. براي ساخت ديوار با طول 800 متر و عرض 2/0 و ارتفاع يك متر (800 ×1 ×2/0) و با در نظر گرفتن جرم مخصوص ظاهري 1400 كيلوگرم بر متر مكعب و رطوبت جرمي 12 درصد، ميزان مصرف آب 20000 ليتر ( يك تانكر) خواهد بود و مواد تثبيت كننده و ساير افزودني‌ها به اين آب اضافه مي‌شود. سرعت حركت يدك كش 1/0 تا 3/0 كيلومتر بر ساعت و حجم خاك برداشته شده توسط دو صفحه و انتقال به بخش مخروطي 420 كيلوگرم خاك بر دقيقه مي‌باشد. خاك برداشته شده در عمق تا 35 سانتي‌متري از سطح خاك، پس از انتقال به بخش مخروطي و اضافه شده تثبيت كننده (سوسپانسيون) به آن در حين حركت خاك در بخش مخروطي، بين دو صفحه ذوزنقه‌اي ريخته مي‌شود و با توجه به فشار دو محوري از طريق دو صفحه به خاك ديوار محكم ساخته مي‌شود. درمرحله بعدي مقدار تثبيت كننده بعد از ساخت ديوار دوباره روي ديوار از طريق اسپري پاشيده مي‌شود. لازم به ذكر است كه نازل‌هاي پاشش مواد افزودني در سه قسمت دستگاه از جمله در بخض مخروطي، انتهاي دستگاه و قرار گرفته است. با تنظيم دو صفحه بزرگ ميتوان ارتفاع و عرض ديوار را بر اساس شرايط خاك، شرايط آب و هوايي منطقه، ميزان رطوبت اوليه خاك و ساير شرايط تنظيم نمود. به صورت اوليه ارتفاع ديوار يك متر، عرض بالاي ديوار 20 و عرض پايين ديوار 30 سانتي‌متر (به عنوان تكيه گاه) مي‌باشد. حداقل سرعت تحمل ديوار به باد تا 35 متر بر ثانيه، براي يك دوره حداقل يك ساله مي‌باشد. از جمله موارد كاربرد دستگاه بادشكن: 1- است

با توجه به طراحي هاي مختلف در زمينه هوشمندسازي منازل و استفاده از سيستم هاي جديد الكترونيكي جهت كنترل امكانات موجود در سيستم درب بازكن دو تكه با فناوري RFID ، بيسيم و اپليكيشن موبايل بدون سيم كشي و با استفاده از اپليكيشن موبايل باز و بسته شدن درب را كنترل كرده و سيستم امني را طراحي مي كنيم. پنل كارت خوان شامل مدار الكترونيكي خواندن كارت RFID و ارتباط بيسيم است. در صورتي كه كارت شناخته شده (مجاز) در مقابل پنل قرار بگيرد سيستم با ارسال دستور به مدار قفل الكترونيكي به صورت بيسيم، فرمان باز شدن درب را صادر مي كند و با نمايش يك ال اي دي سبز كاربر را از مجاز بودن و باز شدن درب آگاه مي كند. در صورتي كه كارت غير مجاز شناخته شود، ال اي دسي قرمز رنگ به نمايش در مي آيد، در صورت تكرار ورود غيرمجاز براي سه بار، پنل براي مدت 5 دقيقه غير فعال مي شود و براي قفل الكترونيكي پيامي مبتني بر تلاش براي ورود غير مجاز فرستاده مي شود تا قفل الكترونيكي هم براي مدت 5 دقيقه غير فعال شود

در ايران به خصوص در كشت و صنعتهاي بزرگ كشوراستفاده از هيدروفلوم بسيار رايج و متداول مي باشد و مي توان گفت هيدروفلوم ها از جمله ابزار هاي نوين آبياري محسوب مي شود كه تلفيقي همزمان از نهر آبياري (Ditcher)و سيفون است. اين ابزار با قابليت انعطاف پذير خود به سهولت قابل نصب و جمع آوري است. اما در كنار تمامي مزاياي مطرح شده براي هيدروفلوم ها، استفاده از آن معايبي نيز به همراه دارد كه براي كشاورزان محدوديت ايجاد مي كند. به عنوان مثال خسارت ناشي از حيوانات ولگرد كه باعث پارگي هيدرو فلوم مي شود در مزارع بسيار رايج است. محدود بودن كاربرد آن در عرض هاي مختلف فارو از ديگر عوامل محدود كننده براي كاربرد هيدروفلوها توسط كشاورزان مي باشد.از كاربردهاي اين وسيله موارد ذيل مي باشد. 1-كاهش هزينه هاي اجراي سيستم آبياري در مقايسه با سيستم هاي مشابه به دليل استفاده از لوله هاي سبك تر 2- سهولت اجرا و بهره برداري در مزرعه 3- بهبود توزيع و افزايش يكنواختي پخش آب در سطح مزرعه 4- سهولت جابه جايي لوله ها در مزرعه 5- كاهش هزينه هاي مصرف آب، با توجه به مديريت مزرعه به واسطه اجرا و كاربرد اين تكنولوژي در سطح مزرعه نوآوري به كار رفته در اين اختراع در اين روش از آبياري كم فشار استفاده مي شود و در واقع به جاي استفاده از لوله هاي منعطف هيدرو فلوم از لوله هاي خشك PVC استفاده مي شود. با تغييراتي در نصب مي توان با استفاده از هد كم آب شبكه و كانال به جاي حفر ديچر با انتقال آب به صورت ثقلي از طريق هيدرو فلوم خشك و نصب دريچه هاي هيدرو فلوم روي لوله هاي PVC اين روش را تحت نام ديگري ثبت كرد. از جمله ابتكاراتي كه در اين طرح اعمال گرديد تا نقص هيدرو فلوم ها را بر طرف نموده و برتري لوله هاي خشك را تقويت كرد تقسيم مقطع عرضي 360 درجه لوله خشك به سه 120 درجه مساوي و تعبيه دريچه با فواصل متفاوت بر اساس نياز كشاورز است. در اين حالت بهره بردار با توجه به نوع كشت خود با چرخش هاي 120 درجه اي نسبت به تنظيم فواصل مورد نظر اقدام نموده و از آن استفاده خواهد نمود. با توجه به موجود بودن واشر و دريچه سر پيچ دار در ايران به جاي درچه هاي كشوئي مي توان از اين دريچه استفاده نمود. البته قابليت ساخت دريچه كشوئي نيز نوآوري بسيار ارزشمندي و مهمي مي باشد كه در تكميل اين طرح به اين موضوع نيز پرداخته خواهد شد.

سيستم آبياري ارابه‌اي يا قرقره‌اي نوعي از آبياري باراني دائماً متحرك است. در سنوات گذشته سيستم آبياري ارابه‌اي در كشور به صورت گسترده مورد استفاده قرار گرفت اما در بيشتر مزارع اجرا شده با شكست مواجه شد. بدين منظور معايب دستگاه آبياري ارابه‌اي (قرقره‌اي) با انجام اندازه گيري‌ها و آزمايش‌هاي مختلف مورد بررسي قرار گرفت، بر روي ساخت ارابه‌اي با الگو برداري از دستگاه‌هاي مختلف، تمركز شد و ارابه جديدي‌ طراحي شد. ويژگي‌هاي ممتاز اين اختراع وجود دو بال آبياري، قابليت تنظيم ارتفاع آبپاش متناسب با نوع و مقدار ارتفاع محصول و كاهش مصرف انرژي مي‌باشد. اين دستگاه قابليت نصب بر روي ارابه‌هاي موجود را دارد و داراي مكانيزمي است كه آبپاش‌ها را در وضعيت‌هاي مختلف به صورت افقي تنظيم مي‌نمايد كه اين عمل در يكنواختي پاشش آب بسيار مؤثر است همچنين مي‌توان با توجه به نوع منطقه، آبپاش مناسب آن منطقه را مورد استفاده قرار داد

اختراع حاضر " دستگاه ليفت هيبريد چند گانه جهت بازيابي انرژي با استفاده از باس انرژي مشترك كنترل شده" مي باشد كه از اجزاي ذيل تشكيل شده است: - ماژول اختصاصي مديريت باس DC كه شامل مدار قدرت با IGBT و مدار كنترل مي باشد. - ماژول مديريت شارژ به روش PWM و دشارژ باتري شامل مدار قدرت با IGBT و مدار كنترل مي باشد. - ماژول تامين كننده ولتاژ 220 سيستم به روش SPWM شامل مدار قدرت باIGBT و مدار كنترل مي باشد . - ماژول هيبريد كه شامل مدار كنترل شارژ ميباشد. - پك باتري اين ماژول ها در يك ست كامل به صورت يكپارچه درآمده است كه در اين مجموعه ماژول مديريت شارژ، باتري و ماژول تامين كننده 220 ولت سيستم به عنوان اجزاي اصلي بوده و امكان كاركرد محصول بدون اين سه جزء امكان پذير نمي باشد. در صورت نياز به اتصال 2 سيستم مستقل به محصول مي بايست ماژول مديريت باس به محصول اضافه شود و در صورت نياز به استفاده از انرژي هاي تجديدپذير ماژول كنترل شارژ اضافه ميگردد. در ابتداي امر اين ماژول ها به محصول اضافه و نهايتا در يك بدنه فلزي و به صورت يكپارچه ارايه ميگردد. طراحي به صورت ماژولار انجام شده و عدم وجود ماژول مديريت باس (فقط در سيستم هايي كه تكي باشند) و ماژول هيبريد، اختلالي در عملكرد سيستم ندارد و در صورت نياز به بهره برداري از محصول در يك سيستم دو يا چند گانه مي بايست ماژول مديريت باس DC به محصول اضافه گردد. به ازاي هر ست اضافه 2 ترمينال قدرت در محل كانكتورها اضافه ميگردد. محصول در موتورخانه و در نزديكي تابلو كنترل بر روي ديوار مستقر و ارتباطات لازم انجام ميگيرد. در نهايت تنظيمات لازم از طريق صفحه نمايش انجام گرفته و محصول آماده بهره برداري خواهد شد.

اختراع حاضر "دستگاه تشخيص و كنترل سرعت نا ايمن و شتاب منفي در انتهاي كورس آسانسور" مي باشد كه اجزاي آن شامل ماژول نظارت بر حركت و سنجش سرعت، سنسورهاي شروع سنجش شتاب منفي در فاصله مشخص از ابتدا و انتهاي چاله، انكدر غلتكي ( يا گاورنر انكدر دار )، گاورنر دوجهته با محرك الكترومغناطيسي از نوع تدريجي مي باشد. ماژول نظارت بر حركت و سنجش كه به عنوان پردازشگر اصلي اطلاعات نيز محسوب ميگردد در هر لحظه اطلاعات ارسال شده از انكدر را با حداكثر قابل قبول كه در پيش فرض تنظيم شده مقايسه كرده و در صورت نياز نسبت به محدود كردن سرعت يا ارسال فرمان توقف فوري به گاورنر، ترمز مكانيكي را فعال مي نمايد. در ماژول سنجش فاصله ليزري جهت آسانسورهاي LSMيا سيستم هاي دو يا چند كابينه كه اين تجهيز به عنوان يك ماژول اجباري نبوده ولي امكان استفاده از آن در هر دو نوع آسانسور كششي LSM ( liner synchronized motor) را دارا است و وظيفه آن بررسي فاصله تا مانع و مطابقت دادن آن (كاهش يا افزايش آن ) با داده هاي محدود كننده مي باشد. انكدر غلتكي يا گاورنر انكدردار پالسهاي حاصل از حركت كابين را به كنترلر ارسال ميكند و در نتيجه امكان بررسي و سنجش را مهيا ميسازد و در صورت عدم دسترسي به گاورنر انكدردار مي توان از انكدر غلتكي كه مشابه رولرها بر روي ريل نصب ميگردد استفاده كرد. گاورنر دو جهته تدريجي با محرك الكترومغناطيسي در صورت بهره گيري از آن ضريب ايمني را افزايش ميدهد. وظيفه اين قطعه انجام ترمز مكانيكي به صورت تدريجي مي باشد. اين اختراع در زمينه نظارت پيوسته بر سرعت حركت آسانسور، تشخيص سرعت ايمن يا ناايمن كابين در طول حركت و نظارت كامل بر شتاب منفي كابين در ابتدا و انتهاي چاله ميباشد و با ايجاد يك سيستم نظارت الكترونيك به صورت جامع، ايمني در آسانسورها را از هر لحاظ تضمين نموده و به صورت 100% از برخورد كابين به سقف و كف چاله جلوگيري مي نمايد

در اين طرح اقدام به طراحي و ساخت يك تست استند موتور هيبريد موشكي گرديده است، هدف از انجام اين طرح دست‌يابي به يك زير ساخت بومي با نگاه به نيازهاي كشور جهت تحقيق و توسعه موتور هيبريد موشكي مي‌باشد. با توجه به اين هدف، اين طرح امكان تحقيق و توسعه بر روي موتورهاي هيبريد موشكي را در كشور را براي اولين بار از اين حيث فراهم نموده است علاوه بر اين مهم، اين طرح با اصلاحات طرح‌هاي موجود در جهان و رفع مشكلات تست استندهاي مشابه خود در جهان داراي گام‌هاي فن‌آورانه و نوآورانه در اين حوزه مي‌باشد. در اين طرح علاوه بر موارد و امكانات معمول ساير تست استندهاي مشابه در جهان، داراي گام‌هاي نوآورانه متعددي مي‌باشد. بر اين اساس مي‌توان به گام‌هاي نوآوري همچون امكان تثبيت ميزان دبي جريان اكسيدكننده بر روي يك ميزان ثابت با استفاده از يك متد اقتصادي و كارامد با قابليت استفاده در موتور تجاري و محصول در درون تست استند اشاره كرد؛ از ديگر موارد مي‌توان به تعبيه مكانيزم شروع و خاموشي سريع موتور درون تست استند را نام برد كه امكان بررسي و اخذ اطلاعات دقيق‌تري از گرين موتور هيبريد موشكي را در تست فراهم مي‌نمايد، اين مهم باعث افزايش دقت آزمايش‌ها شده و امكان بررسي دقيق‌تر سوزش گرين و بررسي عايق‌هاي را درون موتور فراهم مي‌نمايد ذكر كرد.