در اين اختراع به منظور فرآوري ميوه انار ماشيني تمام اتوماتيك به منظور حذف تاج و برش و بازكردن (قاچ كردن) ميوه انار طراحي و ساخته شد. اين ماشين متشكل از يك تسمه نقاله جهت انتقال ميوه ها از ميوه مخزن به سمت ساير بخش هاي ماشين، سيستم كنترل التراسونيك جهت تشخيص ميوه بر روي نقاله، ساخت يك ربات كارتزين با قابليت فرمان پذيري در بيست نقطه به صورت خودكار جهت برداشتن ميوه از روي تسمه نقاله و انتقال و هدايت آن به سمت سايز بخش هاي ماشين، ساخت يك گريپر از نوع ميخي كه به انتهاي بازوي ربات كارتزين متصل شده و وظيفه آن نگه داري ميوه به هنگام برداشتن آن از روي تسمه نقاله و انتقال و جابجايي آن، مكانيزم جدا كردن ميوه از گريپر به صورت مگنت و ساخت مكانيزم برش باز كن انار با قابليت تنظيم اندازه ي ارقام و اندازه هاي مختلف ميوه انار بود.

در اين اختراع يك ربات كاتزين جهت انتقال ميوه انار و به طور كلي ساير محصولات كروي و مركبات روي سيستم هاي تسمه نقاله طراحي، ساخته و ارزيابي شد. اين ربات جهت برداشتن ميوه از دو محور هم صفحه xy يك gripper (نگهدارنده) شاخك دار كه از طريق نفوذ به پوست ميوه آن را نگه مي دارد قادر به انتقال ميوه است. نگهدارنده به بازوي محور عرضي y متصل شده و كل اين مجموعه و نگهدارنده به محور x متصل است. اين ربات قادر به برداشتتن ميوه از روي سيستم هاي نقاله مي باشد و مي تواند ميوه را در يك فضاي دكارتي به مساحت 80*60 سانتي متر مربع در هر مسير دلخواه انتقال دهد. مسير حركت اين ربات از طريق يك جعبه فرمان برنامه پذير تامين مي گردد. اين جعبه فرمان ، ربات را قادر مي سازد كه با تعريف 20 نقطه در هر مسيري روي تسمه نقاله ميوه را جهت فرآوري بعدي به قسمت هاي ديگر انتقال دهد. از اين ربات مي توان در ديگر ماشين هاي فرآوري محصولات غذايي و كشاورزي بهره برد

اين اختراع مرتبط است با طراحي و ساخت مكانيزمي كه بتواند در صنايع فرآوري و ماشين آلات مرتبط با دان گيري ميوه انار، آن را برش دهد و به صورت باز شده و بدون آسيب به دانه آن را در اختيار واحدهاي دانه كن قرار دهد. كل عمليات هماننند برش ميوه توسط دست صورت ي گيرد. اين مكانيزم از شش بازوي برش، شش بازوي بازكن تشكيل شده و قابليت استفاده براي كليه ارقام ايراني انار كه دامنه قطر آنها بين 60 تا 120 ميلي متر است را دارد. بازوهاي برش، ميوه را به صورت شعاعي برش داده و بازوهاي باركن ميوه را بدون آسيب به دانه باز مي كنند. همچنين اين مكانيزم قابليت برگشت پذيري جهت انجام فرآيند اتوماتيك را داراست. اين مكانيزم مي تواند در كليه ماشين هاي فرآوري كه مرتبط با ميوه هاي كروي و مركبات هستند كاربرد گسترده داشته باشد. اين مكانيزم براي اولين بار در ايران ساخته شده و نمونه داخلي ندارد.

طراحي دستگاه مكانيكي آزمايش تراكم خاك استاندارد در زمينه فني: بخش و بخش : فيزيك وسائل يكي از راهكارهايي كه مي تواند سرعت انجام كاري را افزايش داد به كارگيري روش ها و با وسايلي مي باشد، تا با استفاده از آن بتوان روند انجام را ساده و نيز ارزان نمايد. هزينه بالاي انجام آزمايشات خاك و نيز عدم انجام آزمايشات به علت سختي آزمايش سبب عدد سازي و انجام نادن اين آزمايش مي گردد . اين وسيله به گونه اي است كه كليه كارهايي را كه يك نفر بايد انجام دهد در اين آزمايش شامل چكش 2/5 كيلوگرم در سه مرتبه و هر مرتبه 25 بار اين عمل تكرار مي گردد و هر نمونه خاك حداقل سه مرتبه ديگر اين كار را دستگاه انجام مي دهد يعني به طور كلي در يك نمونه خاك چكش 2/5 كيلوگرمي 225 بار ضربه زده مي شود كه كليه اين عمل را دستگاه انجام مي دهد. تراكم عملي است كه طي آن هواي خاك بيرون رانده مي شود و هدف از انجام اين آزمايش تعيين ميزان رطوبتي است كه به ازاء آن خاك بهترين تراكم را داشته باشد يعني با مخلوط كردن نسبت هاي مختلف آب با خاك نموداري رسم مي گردد و نقطه max بدست مي آيد (رطوبت بهينه) كه اين نقطه ميزان رطوبتي است كه به ازاء آن خاك بهترين تراكم را دارد. كليه اين ضربات شامل 225 براي هر خاك توسط اين دستگاه انجام مي شود.

درزمينه فني: بخش و : ساختمان و بناهاي ثابت ساختمان يكي از راهكارهايي كه مي تواند سرعت ساخت و ساز را افزايش داد به كارگيري روش هاي مي باشد تا با استفاده از آن بتوان روند ساخت را ساده و نيز ارزان نمايد. هزينه بالاي بتن در سازه باعث شده است كه پيمانكاراني كه در محل پروژه اقدام به ساخت بتن مي كنند براي آنكه سازه ساخته شده ارزان تر تمام شود سبب افت كيفيت بتن توليدي مي شود. در اين طرح ما بلوك هاي پيش ساخته 28 در 37 سانتي متري طراحي گرديده كه بتوان به راحتي كارگر ساختماني حمل و با سرعت اجرا و با هزينه كمتر سبب كاهش هزينه هاي ساخت شود قطر اين بلوك ها 8 سانتيمتر بوده است. كه كاربرد آن را در ديوارهاي داخلي بسيار مناسب مي باشد.

يكي از مسائلي كه در زلزله حائز اهميت مي باشد وزن سازه مي باشد هر چه وزن سازه بيشتر باشد باعث تخريب بيشتر سازه گرديده و باعث تشديد تكان هاي سازه در محورهاي y,x مي شود. از اين رو سبك سازي سازه در مبحث زلزله حائز اهميت مي باشد - زمينه فني ديگر جلوگيري از انتقال صوت و انرژي حداقل به ميزان 20 درصد كاهش دهد. كه در سالن هاي سينما و در ديوارهاي داخلي و خارجي ساختمان و نيز در سازهايي كه انتقال حرارت بسيار مهم مي باشد اين نوع طرح داراي هميت خاص بوده و زمينه فني ديگر نسبت به ساير ديوارهاي موجود استفاده از يونوليت باعث كاهش هزينه ساخت بتن و در نتيجه كاهش هزينه ساخت سازه مي گردد.

در ايران انار اغلب به صورت تازه مصرف مي شود و يا از اب انار يا رب انار استفاده مي شود. تازه خوري دانه هاي انار مستلزم خارج كردن دانه ها به صورت دستي است كه كاري طاقت فرسا و زمان بري مي باشد. در بعضي موارد نيز از ضربه زدن به پشت يك انار بازشده براي خارج كردن دانه ها استفاده مي شود كه اين باعث تركيدن و آسيب ديدن درصد بالايي از دانه ها مي شود و علاوه بر آن به كمك نيروي ضربه نمي توان همه دانه ها را از پوست جدا كرد. به دليل مشكلات موجود در دان كردن انار، با وجود مزاياي زياد انار، اين ميوه به عنوان يك ميوه مجلسي محسوب نمي شود و مصرف انار تازه بسيار محدود است. در اين اختراع از روش جت آب (جتهاي با سرعت بالاي آب) براي خارج كردن دانه هاي انار استفاده شده است. در اين روش، انارهاي باز شده توسط يك نوار نقاله به سمت جت هاي آب حركت مي كنند. جت هاي آب كه حركتي رفت و برگشتي (عمود بر حركت نوار نقاله) دارند با پاشش آب تحت فشار بر روي سطح انار باز شده سبب جدا شدن دانه ها از پوست انار مي شوند. اين روش كه روشي بسيار كارآمد است همه دانه ها را در طي زمان كوتاهي و با حداقل صدمات خارج مي سازد. انار دان شده توس اين روش عاري از هرگونه پوست و پي هاي زرد رنگ انار است.

در ايران خارج كردن دانه ها از طبق آفتابگردان عمدتا به صورتدستي و با صرف وقت و هزينه بالا صورت مي گيرد. در بعضي مناطق نيز از پره هاي چرخان و يا حتي چرخ تراكتور براي خارج كردن دانه ها استفاده مي شود كه اين روش باعث خرد شدن درصد بالايي از دانه ها مي شود و علاوه بر آن تكه هاي خرد شده از خود طبق نيز وارد دانه ها شده و تميز كردن دانه ها را مشكل مي سازد. در موارد معدودي نيز از كمباين براي اين منظور استفاده مي شود كه معمولا براي كشاورزان مقرون به صرفه نمي باشد. در اين اختراع از روش جت هوا (جتهاي با سرعت بالاي هوا) براي خارج كردن دانه ها از طبق آفتابگردان استفاده شده است. در اين روش، طبق هاي آفتابگردان توسط يك نوار نقاله به سمت جت هاي هوا حركت مي كنند. جت هاي هوا كه حركتي رفت و برگشتي (عمود بر حركت نوار نقاله) دارند با دمش هواي تحت فشار بر روي طبق ها سبب خارج شدن دانه ها از حفره هاي داخل طبق هاي آفتابگردان مي شوند. اين روش كه روشي بسيار كارآمد است همه دانه ها را در طي زمان كوتاهي و با حداقل صدمات از طبق خارج مي سازد. دانه هاي خارج شده توسط اين روش عاري از هرگونه مواد خارجي و با حداقل خاشاك و ديگر قسمتهاي طبق مي باشند.

دستگاه اندازه گيري زاويه استقرار ديناميك مواد دانه اي