اختراع حاضر، با عنوان"ساخت آمپول آهسته رهش ماهانه بوپرونورفين با استفاده از سامانه ايمپلنت در جا تشكيل شونده بر پايه بر پايه پليمرهاي Atrigel®" حاوي 300 ميلي گرم بوپرونورفين به حجم 5/1 ميلي ليتر است كه براي رفع نياز مصرف روزانه بوپرونورفين به كار مي رود. اين فرمولاسيون بسته به دوز مصرفي بيمار به دوزهاي 200، 100 و 50 ميلي گرم به ترتيب با تزريق 1، 75/0 و 5/0 ميلي ليتر تبديل مي شود. اين فرمولاسيون به صورت محلول قابل تزريق به صورت زير جلدي بوده كه به محض تزريق تبديل به ايمپلنت (ماتريكس) دارويي مي شود و دارو را به صورت آهسته در طي يك ماه آزاد مي كند و بيمار را از مصرف روزانه بپرونورفين بي نياز مي كند. اين فرمولاسيون از پليمر زيست سازگار پلي لاكتيك-كو-گلايكوليك اسيد (PLGA) با انتهاي كربوكسيليك اسيد، حلال امتزاج پذير با آب ان-متيل-2-پيروليدون (NMP) و بوپرونورفين تشكيل شده است. مهمترين مشكل فرمولاسيون هاي آهسته رهش، رهش اوليه ناگهاني در 24 ساعت اوليه و رهش غير يكنواخت آن در طي يك ماه مي باشد كه در فرمولاسيون مشابه خارجي RBP-6000 حاوي بوپرونورفين نيز اين پديده مشاهده مي گردد. در فرمولاسيون پيشنهادي اختراع از اكسپيان اتيل هپتانوات به عنوان افزاينده استفاده شده و توانسته ميزان رهش اوليه ناگهاني را از 45/13 درصد به 86/6 درصد كاهش دهد و همچنين رهش يكنواخت تري را ايجاد كند كه دستاورد بسيار مهمي است.

اختراع حاضر، با عنوان"ساخت آمپول آهسته رهش ماهانه بوپرونورفين با استفاده از سامانه ايمپلنت در جا تشكيل شونده بر پايه بر پايه پلي لاكتيك -كو-گلايكوليك اسيد (PLGA) "با حلال ان-متيل-2-پيروليدون (NMP) " حاوي 300 ميلي گرم بوپرونورفين به حجم 5/1 ميلي ليتر است كه براي رفع نياز مصرف روزانه بوپرونورفين به كار مي رود. اين فرمولاسيون بسته به دوز مصرفي بيمار به دوزهاي 200، 100 و 50 ميلي گرم به ترتيب با تزريق 1، 75/0 و 5/0 ميلي ليتر تبديل مي شود. اين فرمولاسيون به صورت محلول قابل تزريق به صورت زير جلدي بوده كه به محض تزريق تبديل به ايمپلنت (ماتريكس) دارويي مي شود و دارو را به صورت آهسته در طي يك ماه آزاد مي كند و بيمار را از مصرف روزانه بپرونورفين بي نياز مي كند. اين فرمولاسيون از پليمر زيست سازگار پلي لاكتيك-كو-گلايكوليك اسيد (PLGA) با انتهاي كربوكسيليك اسيد، حلال امتزاج پذير با آب ان-متيل-2-پيروليدون (NMP) و بوپرونورفين تشكيل شده است. مهمترين مشكل فرمولاسيون هاي آهسته رهش، رهش اوليه ناگهاني در 24 ساعت اوليه و رهش غير يكنواخت آن در طي يك ماه مي باشد كه در فرمولاسيون مشابه خارجي RBP-6000 حاوي بوپرونورفين نيز اين پديده مشاهده مي گردد. در فرمولاسيون پيشنهادي اختراع از اكسپيان اتيل هپتانوات به عنوان افزاينده استفاده شده و توانسته ميزان رهش اوليه ناگهاني را از 45/13 درصد به 86/6 درصد كاهش دهد و همچنين رهش يكنواخت تري را ايجاد كند كه دستاورد بسيار مهمي است.

اين اختراع، تهيه كپسول حاوي فرمولاسيون مايع از داروهاي ضدالتهاب غيراستروئيدي (NSAIDs) در حضور فسفاتيديل كولين سويا كه براي رفع مشكل حلاليت كم اين داروها و عوارض گوارشي ناشي از اين داروها در اثر تماس با ديواره معده به كار مي رود. كمپلكس بين دارو و فسفوليپيد، اتصال قوي تري ميان گروه هاي كربوكسيل و يا غني از الكترون دارو با گروه هاي كاتيوني فسفاتيديل كولين ايجاد مي كند و علاوه بر آن، اين داروها و خصوصا آسپرين به ساختار آمورف پايدار تبديل شده و محلوليت آن افزايش مي يابد. بعد از تشكيل، كمپلكس حاصله با ساير اكسپيانت ها تركيب شده و قابليت بارگذاري در كپسول را خواهد داشت. اين فرمولاسيون به صورت تخصصي بر روي داروي آسپرين با دوزهاي 81 و 325 ميلي گرم انجام شده است و مي توان به ساير داروهاي NSAIDs مانند ايبوپروفن، ديكلوفناك، ايندومتاسين، ناپروكسن و غيره تعميم داده شود.

‏ خلاصه توصيف: ‏براي مشخص كردن موقعييت يك وسيله نقليه در شرايط خاص مثل زيرآب، ‏يا سرعت هاي بسيار بالا مثلا ٣ ‏برابر سرعت صوت. يا در زير زمين و داخل ‏تونلها، در موارد قبل نمي توان از GPS ‏ استفاده كرد. كه سيستم تعيين ‏موقعييت وسيله نقليه به كمك حسگرهاي شتابسنج و ژيروسكوپ مي تواند با ‏استفاده از دريافت اطللاعات از حسگر هاي شتاب سنج وحذف اثر شتاب زمين ‏به كمك حسگر زاويه سنج شتاب وسيله نقليه محاسبه و با دوبار انتگرال گيري ‏عددي جابجايي وسيله نقليه محاسبه و به كمك حسگر ژيروسكوپ جهت ‏جابجايي نيز مشخص مي گردد.