‏در اختيار داشتن اطلاعات كينماتيك بدن به صورت به هنگام در زمينه هاي مختلفي مانند بازتواني حركت، توانبخشي، مهندسي ورزشي و ‏تحليل حركت در واقعيت مجازي بسيار مفيد و كارآمد مي باشد. در سال هاي اخير با ارائه ي شتاب سنج هاي مبتني بر تكنولوژي MEMS ‏با دقت بالاي اندازه گيري، امكان ثبت شتاب حركت بدن، با دقت مناسب، فراهم شده است. ‏در اين اختراع سيستم براي ثبت اطلاعات حركتي طراحي و ساخته شده است. اين سيستم شامل حسگرهاي بي سيم مبتني بر شتاب سنج و بخش جمع آوري داده است. در طراحي و ساخت اين سيستم سعي شده است تا دستگاه علاوه بر برخورداري از ابعاد كوچك، وزن سبك و توان مصرفي پايين، از ارتباط بي سيم جهت تبادل دادگان و در نتيجه، از ويژگي بي مزاحمت بودن براي انجام طبيعي حركت نيز برخوردار باشد. ‏در ساخت حسگر بي سيم از شتاب سنج سه محوره استفاده شده است. در ساخت اين حسگر از ‏المان هاي SMD ‏استفاده شده است كه تا جاي ممكن، ابعاد حسگر كاهش يابد. شتاب سنج سيگنالي ‏متناسب با شتاب حركت را در اختيار قرار ص دهد. اطلاعات مرتبط با شتاب به وسيله ي ميكروكنترلر دريافت شده و از ماژول مخابراتي RF ‏به صورت بي سيم در باند فركانسي مشخصي به واحد جمع آوري داده ارسال مي گردد. سپس اين واحد، داده ها را با نرخي قابل تنظيم از طريق واسط سريال به رايانه منتقل مي كند تا پردازش هاي لازم روي دادگان شتاب جهت دستيابي به اطلاعات كينماتيكي انجام پذيرد. ‏جهت اطمينان از صحت خروجي هاي شتاب سنج ابتدا حسگر شتاب را كاليبره كرده، سپس به ثبت و پردازش اطلاعات كينماتيكي پرداخته شده است. به عنوان كاربرد، ثبت زاويه ي مفاصل شانه و آرنج و استخراج برخي از پارامترهاي راه رفتن از اطلاعات كينماتيك ثبت شده، انجام گرديده است. تعيين زاويه ي انحراف از راستاي قائم در حالت ايستا با دقت بسيار خوبي صورت مي گيرد. اما حركت موجب بروز خطاي فاحشي در زاواياي ثبت شده به اين شيوه مي گردد. از اين رو، اطلاعات كينماتيك طي حركت با استفاده از تكنيكي به نام DCMR ‏تعيين شده است. بدين منظور بررسي دقت اين تكنيك، از تجهيزات محكي شامل يك پاندول، سيستم ثبت اطلاعات كينماتيك با دو حسگر بي سيم و يك زاويه سنج الكتريكي استفاده شده است. سيگنال شتاب در دو موقعيت مختلف ثبت گرديده است و با استفاده از آن، اسپلاين زاويه ي پاندول برآورد شده است. تطابق اين اسپلاين با اسپلاين زاويه ي ثبت شده توسط زاويه سنج الكتريكي طي حركت حاكي از كارآيي اين تكنيك مي باشد. با نگاهي به كليه ي اين ‏كاربردها مشاهده مي شود كه ثبت اطلاعات كينماتيك صورت گرفته و اطلاعات استخراج شده از آن ها از دقت بالايي برخوردار است.

خلاصه عنوان اختراع : ‏ساخت و توليد ميله هاي دست ساز FRP ‏و بكاركيري تكنيك مجلايد NSM ‏براي ‏مقاوم سازي سازه هاي بتني ضعيف ‏در كشور ما سازه هاي بتني بسياري وجود دارند كه نياز به مقاوم سازي در برابر بارهاي وارده بخصوص خطر زلزله دارند تا ايمني بهره برداري ان ها افزايش يابد و احتمال اسيب به اموال و نفوس كاهش يابد . روش هاي مختلفي براي مقاوم سازي سازه ها وجود دارند كه بيشتر آن ها معمولا با صرف هزينه و زمان زياد قابل انجام هستند ، بنابراين ارائه يك روش مقاوم سازي موثر كه به زمان و تكنولوژي كمتري نياز داشته و داراي توجيه اقتصادي نيز باشد، ضروري به نظر مي رسد. روش جديد يك روش سريع و كم هزينه با كارايي بالا و رفتار مناسب نسبت به روش هاي مقاوم سازي متداول موجود است كه در دهه اخير در دنيا مورد استقبال خوبي قرار كرفته و به تدريج جاي گزين روش هاي قديمي تر شده است. اين روش مبتني بر استفاده از ميله هاي كامپوزيتي پيش ساخته شده كارخانه اي و تكنيك مخصوص شيارزني مي باشد . ‏از انجائيكه تهيه ميله هاي استاندارد FRP ‏بخصوص با جنس كربن براي استفاده در اين روش، به دلايل زيادي مشكل و پر هزينه است و در ايران هم توليد نمي شود ‏، بنابراين شكل جديدي از ميله هاي FRP ‏كه بصورت ابتكاري با استفاده از صفحات الياف FRP ‏كربني و يك هسته چوبي قابل توليد است و در اين طرح (اختراع ) با هزينه بسيار كم و سرعت بالا ساخته شدند و مورد آزمايشات متعدد لازم قرار گرفتند و مشخصات مكانيكي آن ها هم بدست امدند. ´ ‏به منظور بررسي كارايي و اقتصادي بودن اين نوع ميله ها براي مقاصد عملي و اجرايي، تعدادي تير بتني واقعي ساخته شدند ‏و با استفاده از اين پيله ها با روش NSM ‏در برش و خمش مقاوم سازي شدند و در آزمايشگاه سازه دانشگاه سمنان مورد آزمايش بارگذاري قرار گرفتند. ساخت ميله هاي FRP ‏با اين روش نشان داد كه توليد اين نوع ميله ها كاملا سريع و آسان بوده و با هزينه كم و حتي با استفا ده از نيروهاي كم تجربه در محل كارگاه قابل توليد است. همچنين مقاوم سازي نمونه ها با استفاده از اين ميله ها نشان داد ‏كه استفاده از اين ميله ها داراي توجيه علمي و فني بوده و استفاده از ان ها در تقويت تيرهاي بتني موجب افزايش قابل ملاحظه در ظرفيت باربري، توزيع مناسب ترك ها و كنترل تغيير شكل هاي المان تقويت ‏شده مي گردد.