لیست اختراعات با مالکیت يگانه محمد علي مرغي
1 عدد


ثبت :
از
تا
اظهارنامه :
از
تا

بازنشانی
تعداد موارد یافت شده: 1
تاریخ ثبت: 1389/09/06
مخترع/مخترعان: علی مالکی
خلاصه اختراع:

‏در اختيار داشتن اطلاعات كينماتيك بدن به صورت به هنگام در زمينه هاي مختلفي مانند بازتواني حركت، توانبخشي، مهندسي ورزشي و ‏تحليل حركت در واقعيت مجازي بسيار مفيد و كارآمد مي باشد. در سال هاي اخير با ارائه ي شتاب سنج هاي مبتني بر تكنولوژي MEMS ‏با دقت بالاي اندازه گيري، امكان ثبت شتاب حركت بدن، با دقت مناسب، فراهم شده است. ‏در اين اختراع سيستم براي ثبت اطلاعات حركتي طراحي و ساخته شده است. اين سيستم شامل حسگرهاي بي سيم مبتني بر شتاب سنج و بخش جمع آوري داده است. در طراحي و ساخت اين سيستم سعي شده است تا دستگاه علاوه بر برخورداري از ابعاد كوچك، وزن سبك و توان مصرفي پايين، از ارتباط بي سيم جهت تبادل دادگان و در نتيجه، از ويژگي بي مزاحمت بودن براي انجام طبيعي حركت نيز برخوردار باشد. ‏در ساخت حسگر بي سيم از شتاب سنج سه محوره استفاده شده است. در ساخت اين حسگر از ‏المان هاي SMD ‏استفاده شده است كه تا جاي ممكن، ابعاد حسگر كاهش يابد. شتاب سنج سيگنالي ‏متناسب با شتاب حركت را در اختيار قرار ص دهد. اطلاعات مرتبط با شتاب به وسيله ي ميكروكنترلر دريافت شده و از ماژول مخابراتي RF ‏به صورت بي سيم در باند فركانسي مشخصي به واحد جمع آوري داده ارسال مي گردد. سپس اين واحد، داده ها را با نرخي قابل تنظيم از طريق واسط سريال به رايانه منتقل مي كند تا پردازش هاي لازم روي دادگان شتاب جهت دستيابي به اطلاعات كينماتيكي انجام پذيرد. ‏جهت اطمينان از صحت خروجي هاي شتاب سنج ابتدا حسگر شتاب را كاليبره كرده، سپس به ثبت و پردازش اطلاعات كينماتيكي پرداخته شده است. به عنوان كاربرد، ثبت زاويه ي مفاصل شانه و آرنج و استخراج برخي از پارامترهاي راه رفتن از اطلاعات كينماتيك ثبت شده، انجام گرديده است. تعيين زاويه ي انحراف از راستاي قائم در حالت ايستا با دقت بسيار خوبي صورت مي گيرد. اما حركت موجب بروز خطاي فاحشي در زاواياي ثبت شده به اين شيوه مي گردد. از اين رو، اطلاعات كينماتيك طي حركت با استفاده از تكنيكي به نام DCMR ‏تعيين شده است. بدين منظور بررسي دقت اين تكنيك، از تجهيزات محكي شامل يك پاندول، سيستم ثبت اطلاعات كينماتيك با دو حسگر بي سيم و يك زاويه سنج الكتريكي استفاده شده است. سيگنال شتاب در دو موقعيت مختلف ثبت گرديده است و با استفاده از آن، اسپلاين زاويه ي پاندول برآورد شده است. تطابق اين اسپلاين با اسپلاين زاويه ي ثبت شده توسط زاويه سنج الكتريكي طي حركت حاكي از كارآيي اين تكنيك مي باشد. با نگاهي به كليه ي اين ‏كاربردها مشاهده مي شود كه ثبت اطلاعات كينماتيك صورت گرفته و اطلاعات استخراج شده از آن ها از دقت بالايي برخوردار است.

موارد یافت شده: 1