به منظور تعيين خرابي هاي بوجود آمده در چرخ قطار،مي بايست به صورت دوره اي، چرخ مورد بازرسي قرار گيرد. همچنين بسيار اهميت دارد كه در طول مدت بهره برداري، تاريخچه اي از سايش آن تهيه و نگهداري شود. بنابراين وجود يك سيستم اندازه گيري دقيق در فرايند نظارت و بازرسي بسيار مفيد واقع مي شود. در اين اختراع، روش غيرتماسي جديدي براي اندازه گيري پارامترهاي هندسي چرخ قطار بر پايه بينايي ماشين ارائه مي گردد.استخراج دقيق پروفيل چرخ قطار با استفاده از دو باريكه ي ليزري موازي و بر اساس روش مثلث-بندي صورت مي گيرد. اين الگوريتم براي اولين باردر اندازه گيري سه بعدي پروفيل مورد استفاده واقع شده است.اندازه گيري به صورت آزادانه و در هر موقعيتي از فضا از روي تصاوير دو بعدي انجام مي شود. اين روش بر خلاف روش هاي ديگر نيازي به نصب هيچ گونه نگهدارنده اي بر روي چرخ قطار ندارد. سامانه اي بر پايه ي اين الگوريتم ساخته شده است. كاليبراسيون چنين سيستمي شام لاستخراج دو سري از پارامترهاست.يكي پارامترهاي مربوط به صفحات ليزري و ديگري پارامترهاي مربوط به دوربين مي باشد. ابتدا كاليبراسيون دوربين بر اساس روش فتوگرامتريك و با استفاده از الگوريتمي با سرعت بالا براي حل معادلات پيچيده در مدل كاليبراسيون صورت مي گيرد. سپس پارامترهاي صفحات ليزري با انطباق صفحه اي بر نقاط ليزر، تعيين مي شوند. به منظور كاهش خطا در كاليبراسيون، قيد توازي دو صفحه ليزري اضافه مي گردد. در اينجا،كاليبراسيون تنها با استفاده از يك صفحه ي تخت انجام مي شود. اين صفحه مي تواند به طور آزادانه در هر موقعيتي از فضا قرار گيرد. در نتيجه نياز به قطعات مكانيكي دقيق كاهش مي يابد. واژه‌هاي كليدي: چرخ قطار، بينايي ماشين، روش مثلث بندي ليزري،اندازه گيري سه بعدي، كاليبراسيون.