اين اختراع به طور كلي به سيستمي براي اطفا حريق در جنگل ها و مخازن سوخت اطلاق مي شود و به طور ويژه مرتبط است باسيستم يا روشي براي اطفا حريق كه از شن، خاك يا شن مرطوب و خاك مرطوب براي خاموش كردن آتش استفاده مي كند. در اين اختراع، از شن، خاك يا شن مرطوب يا خاك مرطوب به عنوان ماده خاموش كننده بهره گرفته شده است. اين دستگاه از سه قسمت تشكيل شده است. قسمت اول شامل مخزن روباز براي تامين شن مي باشد. قسمت دوم وسيله تزريق كننده ماده خاموش كننده به محفظه اختلاط و قسمت اخر كمپرسور دمنده ماده خاموش كننده تشكيل شده است. بدين ترتيب با استفاده از فشار هوا و از طريق نازل مربوطه ماده خاموش كننده به سمت آتش نشانه گرفته مي شود. با پاشيدن شن، خاك يا شن مرطوب و خاك مرطوب بر روي سطح آتش خصوصا آتش ناشي از مواد نفتي مهار مي شود. در جنگل ها و مراتع نيز كه دسترسي به خاك اسان است از آن به عنوان ماده خاموش كننده اتش بهره گرفته شده است تا علاوه بر كاهش مصرف نسبت به خاموش كننده هاي عمومي (نظير اب و فوم هاي خاموش كن) در ميزان قيمت تمام شده براي تامين مواد خاموش كن كاسته شود.

به منظور تعيين خرابي هاي بوجود آمده در چرخ قطار،مي بايست به صورت دوره اي، چرخ مورد بازرسي قرار گيرد. همچنين بسيار اهميت دارد كه در طول مدت بهره برداري، تاريخچه اي از سايش آن تهيه و نگهداري شود. بنابراين وجود يك سيستم اندازه گيري دقيق در فرايند نظارت و بازرسي بسيار مفيد واقع مي شود. در اين اختراع، روش غيرتماسي جديدي براي اندازه گيري پارامترهاي هندسي چرخ قطار بر پايه بينايي ماشين ارائه مي گردد.استخراج دقيق پروفيل چرخ قطار با استفاده از دو باريكه ي ليزري موازي و بر اساس روش مثلث-بندي صورت مي گيرد. اين الگوريتم براي اولين باردر اندازه گيري سه بعدي پروفيل مورد استفاده واقع شده است.اندازه گيري به صورت آزادانه و در هر موقعيتي از فضا از روي تصاوير دو بعدي انجام مي شود. اين روش بر خلاف روش هاي ديگر نيازي به نصب هيچ گونه نگهدارنده اي بر روي چرخ قطار ندارد. سامانه اي بر پايه ي اين الگوريتم ساخته شده است. كاليبراسيون چنين سيستمي شام لاستخراج دو سري از پارامترهاست.يكي پارامترهاي مربوط به صفحات ليزري و ديگري پارامترهاي مربوط به دوربين مي باشد. ابتدا كاليبراسيون دوربين بر اساس روش فتوگرامتريك و با استفاده از الگوريتمي با سرعت بالا براي حل معادلات پيچيده در مدل كاليبراسيون صورت مي گيرد. سپس پارامترهاي صفحات ليزري با انطباق صفحه اي بر نقاط ليزر، تعيين مي شوند. به منظور كاهش خطا در كاليبراسيون، قيد توازي دو صفحه ليزري اضافه مي گردد. در اينجا،كاليبراسيون تنها با استفاده از يك صفحه ي تخت انجام مي شود. اين صفحه مي تواند به طور آزادانه در هر موقعيتي از فضا قرار گيرد. در نتيجه نياز به قطعات مكانيكي دقيق كاهش مي يابد. واژه‌هاي كليدي: چرخ قطار، بينايي ماشين، روش مثلث بندي ليزري،اندازه گيري سه بعدي، كاليبراسيون.

اين دستگاه به علت فرايندي كه شيپوره همگرا - واگرا اتفاق مي افتد سبب تخليه بهتر گازهاي خروجي از اگزوز و باعث كاهش آلايندگي موتور مي شود.