اين اختراع يك پروتز مفصل مچ-پنجه ي پاي ويسكوالاستيك در زمينه مهندسي توانبخشي مي باشد. پروتزهاي موجود داراي خواص مكانيكي ثابت مي باشند به گونه اي كه رفتار اين پروتز ها با تغيير سرعت يا فاز راه رفتن ثابت باقي مي ماند. در حالي كه از ويژگي هاي مهم عضلات پا سازگاري با شرايط متفاوت مي باشد. بنابراين جهت طراحي پروتزي كه هر چه بيشتر به رفتار طبيعي مفصل مچ پا هنگام راه رفتن شبيه باشد منطقي به نظر مي رسد كه طراحي پروتز مچ-پنجه بر اساس رفتار ويسكوالاستيك مچ پاي آناتوميكي انجام شود. بر اين اساس در اختراع پيش رو پروتز مچ پا-پنجه جهت استفاده افراد قطع عضو زير زانو بر اساس رفتار ويسكوالاستيك طراحي و ساخته شده است. جنبه نوآوري در اين اختراع اين است كه مفصل مچ پاي مصنوعي با در نظر گرفتن اجزاء اتلافي و الاستيك سفتي ارائه شده است كه اهداف آن تغيير مشخصه هاي ويسكوالاستيك مچ بر اساس مراحل و سرعت راه رفتن و تنظيم همچنين موقعيت مفصل در فاز سوئينگ به كمك دو اكچوئيتر متصل به آن است.