ارتزهاي پا با هدف اصلاح پروناسيون بيش از حد پا به سمت نرمال و يا به عبارتي به سمت سوپيناسيون تجويز مي گردند. به منظور اصلاح پروناسيون، لازم است به مفاصل ساب¬تالار و ميدتارسال پا، نيروي سوپيناتوري اعمال گردد. بر اين اساس ضروري است پيش از طراحي ارتوز، مقدار مقاومت پا و اين مفاصل را در برابر سوپيناسيون بررسي و آنگاه با توجه به نيروي مورد نياز، ارتوز مناسب را تجويز و طراحي نمود. دستگاه اختراعي ما قادر است با تخمين دقيق مقدار مقاومت سوپيناتوري، به طراحي ارتوز مناسب و در نتيجه موفقيت بيشتر درمان ارتوزي كمك نمايد. اين دستگاه شامل تكيه گاهي است كه ۴ عدد load cell در چهار زاويه آن قرار گرفته كه امكان تخمين مقدار وزن تحمل شده روي هر اندام را فراهم مي نمايد. در هر سمت دستگاه قوس متحركي تعبيه گشته كه دقيقا زير قوس طولي داخلي پا و ناويكولار قرار گرفته، مزيت طراحي اين قوس وجود سطح بيشتر جهت اعمال نيرو است كه تحمل آن از سوي بيمار راحت تر از ابزارهاي پيشين مي باشد،‌ ضمن آن كه قوس قابليت تنظيم در سايزهاي مختلف را نيز دارا مي باشد. در هر سمت زير قوس متحرك load cell هايي جهت برآورد مقدار نيرو تعبيه گشته و به منظور حركت عمودي قوس به سمت درسال از موتور و جعبه دنده استفاده مي گردد كه امكان حركت قوس با سرعت و شتاب يكنواخت در تكرار هاي مكرر آزمون و در ارزيابي هاي متعدد را فراهم مي آورد.

اين اختراع يك پروتز مفصل مچ-پنجه ي پاي ويسكوالاستيك در زمينه مهندسي توانبخشي مي باشد. پروتزهاي موجود داراي خواص مكانيكي ثابت مي باشند به گونه اي كه رفتار اين پروتز ها با تغيير سرعت يا فاز راه رفتن ثابت باقي مي ماند. در حالي كه از ويژگي هاي مهم عضلات پا سازگاري با شرايط متفاوت مي باشد. بنابراين جهت طراحي پروتزي كه هر چه بيشتر به رفتار طبيعي مفصل مچ پا هنگام راه رفتن شبيه باشد منطقي به نظر مي رسد كه طراحي پروتز مچ-پنجه بر اساس رفتار ويسكوالاستيك مچ پاي آناتوميكي انجام شود. بر اين اساس در اختراع پيش رو پروتز مچ پا-پنجه جهت استفاده افراد قطع عضو زير زانو بر اساس رفتار ويسكوالاستيك طراحي و ساخته شده است. جنبه نوآوري در اين اختراع اين است كه مفصل مچ پاي مصنوعي با در نظر گرفتن اجزاء اتلافي و الاستيك سفتي ارائه شده است كه اهداف آن تغيير مشخصه هاي ويسكوالاستيك مچ بر اساس مراحل و سرعت راه رفتن و تنظيم همچنين موقعيت مفصل در فاز سوئينگ به كمك دو اكچوئيتر متصل به آن است.