""

ربات دو چرخ خود پايدار با ساختار مكانيكي منحصر به فرد خود، براي شيب روي و تعادل ساخته شده. استفاده از دو چرخ قدرت مانور را براي ربات به حد اكثر مي رساند و لغزش را به حد اقل. به علاوه با استفاده از تجهيزاتي هم چون متعادل كننده نيروي فنري و تعادل بخش ثقلي كه براي ربات طراحي شده تعادل مكانيكي به حد اكثر خود مي رسد. از اين ربات به دليل تعادل پايدار براي مصارفي چون امداد رساني و آتش نشاني در محوطه كارخانه ها و هر جاي غير قابل دسترس انسان مي¬توان بهره برد. همراستا ساز جاذبه كه به عنوان يك مفصل بزرگ در ميان ربات استفاده شده است، به ربات كمك مي¬كند تا عملگر سه لينكي مجهز به دوربين خود را همواره در راستاي بردار جاذبه نگه دارد، مگر حالاتي كه خود كاربر بخواهد حركت را اعمال كند. ربات كنترل از راه دور بوده و سيستم پردازش تصوير هم براي آن نوشته شده است. به گونه اي كه توان تعقيب شعله يا هر جسم ديگري را داشته باشد. به علاوه توان كنترل تصويري با چهره كاربر هم براي ربات فراهم شده است.

دستگاه ساخته شده به طور كلي مي¬تواند تزريق واحد (قطره – سي سي) بر زمان را بهبود داده و عملكرد دقيقي داشته باشد. همچنين نياز به تنظيم مجدد وجود ندارد و در زمان كوتاهي از روند تزريق فيدبك گرفته و عملكرد خود را اصلاح مي¬كند. با ذكر يك مثال كلي و جامع مي¬توان به بيان اهميت موضوع اشاره كرد. فرض كنيد پزشك در نسخه خود نوشته است كه از دارو هيوسين (دارو مسكن دردهاي شكمي) به ميزان هر 2 ساعت 5 سي سي به بدن بيمار تزريق شود و در شرايطي خاص با افزايش تزريق دارو به ميكروست دوز دارو در حال تزريق بيشتر شود. پس از نصب و راه اندازي دستگاه مطابق موارد گفته شده ميزان 5 سي سي در 120 دقيقه (معادل 2 ساعت) در دستگاه تنظيم مي¬شود. پس از اتمام مراحل، دستگاه اين مقدار را مطابق دستور به بدن بيمار تزريق مي¬كند. عملكرد دقيق و واكنش سريع دستگاه به فرآمين زمان كمتري از پرستار گرفته و از اتلاف وقت او جلوگيري مي¬كند. در نبود اين دستگاه، پرستار بايد با تنظيم شير غلطكي آنقدر وقت بگذارد كه ميزان ورود دارو بر واحد زمان مطابق دستور پزشك باشد. اما در بيشتر اوقات اين تنظيمات بهم مي¬خورد و بايد عمل تنظيم مجدداً صورت بگيرد. اين دستگاه تمامي مشكلات تنظيم را حل نموده و خود از نحوه تزريق در كسري از زمان فيدبك مي¬گيرد. و در صورت عدم ورود مقدار صحيح دارو، خود را به صورت اتوماتيك تنظيم كرده و مانع از بهم خوردگي در تزريق به بدن بيمار مي¬شود.

"برون‌پوش (اگزواسكلتون) قابل‌حمل براي مفصل شانه با استفاده از تاندون كابلي" براي دوران فعال دو درجه آزادي مفصل شانه و دوران غيرفعال يك درجه آزادي آن اختراع شده‌است. اين برون‌پوش ‌به‌منظور انجام تمرين‌هاي توان‌بخشي و كمك به افراد داراي مشكل حركتي، در انجام كارهاي روزانه، طراحي شده‌. براي انطباق مشخصه‌هاي برون‌پوش با مفاصل بدن، از ايده‌ي‌ مكانيزم انتقال كابلي و پولي راهنما با قابليت تغيير راستاي اعمال نيرو بهره برده‌شده‌‌است. در اين طراحي تنها از يك كابل براي حركت رفت‌ و برگشتي هر محور استفاده شده و سيستمي ساده ارائه شده‌است. با استفاده از تاندون كابلي در برون‌پوش، سيستم با انواع وضعيت‌هاي بازو انطباق پيدا كرده و از واردشدن گشتاور خارج‌ از محور به مفصل جلوگيري مي‌كند. اين برون‌پوش، حركت كتف را در راستاي عمودي محدود نساخته و از آسيب‌ديدن آن جلوگيري مي‌كند. مكانيزم اختراعي به‌علت نحوه‌‌ي توليد گشتاور، به‌صورت يك عملگر سري‌الاستيك عمل كرده و امكان كنترل مستقل سختي و گشتاور را فراهم مي‌سازد. جهت پياده سازي اين ايده براي دو درجه آزادي مفصل شانه، مكانيزم ميله‌اي طراحي شده، كه قابليت حمل برون‌پوش را نيز فراهم آورده‌است. همچنين سيستم محركه‌ي هر محور، مستقل از ديگري بوده، به‌گونه‌اي كه مي‌توان تنها مكانيزم يك محور را روي برون‌پوش نصب نمود.

طراحي وساخت كباب پز 5 گانه سوز باقابليت شارژ تلفن همراه بابرق خورشيدي وپايه گردان 360درجه صفحه فتوولتايي و همچنين جوجه گردان اتوماتيك بابرق خورشيدي ، قابل حمل باكوله پشتي درتمامي شرايط مي توان كباب مورد علاقه خود راتهيه كرد.

در اين اختراع، توليد چسب تابش پخت جهت اتصال شيشه به شيشه و شيشه به فلز پيشنهاد گرديده است. جهت ساخت اين چسب از روش اختلاط اليگومر با مونومرهاي غير اشباع و ساير افزودني‌ها استفاده شده است. چسب‌ توليد شده بصورت مايع ويسكوز، كاملا بيرنگ و شفاف بوده و با تابش نور يووي در طول چند ثانيه خشك مي‌شود. همچنين بدليل عدم وجود حلال و تك جزئي بودن داراي كاربرد آساني مي‌باشد. اختراع فوق امكان تهيه چسب با كيفيت ظاهري و عملكردي بالا جهت اتصال قوي شيشه به شيشه يا شيشه به فلز با ويژگي‌هاي شفافيت بالا، مقاوم به زرد شوندگي و مدت زمان پخت سريع با نور را فراهم مي‌كند. اين اختراع علاوه بر تامين نياز صنايع داخلي كشور، پتانسيل بسيار خوبي نيز براي صادرات به ساير كشورها دارد. اين اختراع مشكلات ناشي از اتصال ضعيف شيشه به سطوح شيشه‌اي و بويژه فلزي و همچنين كاهش كيفيت ظاهري (كدر شدگي و زرد شدگي) و عملكردي فيلم پليمري پس از پخت چسب در گذر زمان را برطرف مي‌كند.