بكار گيري ربات هاي پرنده در انجام پروژه هاي گوناگون در حال گسترش است و يكي از مهمترين دغدغه هاي اين ربات كنترل تعادل انها با دقت بسيار بالاست كه در اكثر مواقع به كمك دست و يا سنسور هاي جداگانه اي انجام مي شود كه هماهنگي انها با همديگر كاري است دشوار در اين اختراع هدف استفاده از سيستم كاملا هوشمندي است كه با دريافت شيب و جهت ربات اقدام به تنظيم ارتفاع ان مي كند . از انجا كه در اين نوع ربات ها حفظ تعادل با كنترل سرعت هريك از 4 موتور روي ربات پرنده انجام مي شود. و اين موتورها قرمان هاي كنترلي خود را از طريق PWM دريافت مي كنند لذا پردازنده مركزي با دريافت ميزان تعادل ربات از طريق سنسور يكپارچه اي كه بروي ان نصب است و همزمان ميزان پيچش و شيب و همين طور جهت انرا محاسبه مي كند از طريق پروتكل I2C دريافت مي كند و براساس ميزان انحراف ربات از وضعيت تعادل عرض سيگنال PWM ارسالي به هريك از موتور ها تغيير مي دهد اين روند انقدر ادامه پيدا مي كند تا ربات به تعادل برسد.