سيستم نرم افزار و سخت افزار كنترل ربات توسط تلفن همراه از طريق سامانه بلوتوث در سيستم نرم افزار و سخت افزار كنترل ربات توسط تلفن همراه از طريق سامانه بلوتوث برنامه اي در پلت فرم جاوا بر بروي موبايل نصب مي شود كه امكان برقراري ارتباط و ربات را از طريق سامانه بلوتوث فراهم مي نمايد. كنترل ربات، ارسال فرامين عملياتي و ديتا، دريافت اطلاعات سنس شده محيطي و درخواستي كاربر از ربات جهت پردازش در سيستم با سامانه بلوتوث، امكان افزايش شعاع عملياتي در سيستم هاي با توان بالا به بيش از 500 متر، امكان ارتباط و كنترل از طريق كامپيوترهاي شخصي و لپ تاپ، امكان ارتباط از طريق سيستم WiFi در صورت وجود Access point از جمله قابليتهاي اين سيستم كنترلي مي باشد. از طريق پورت سريال شما مي توانيد تبادل اطلاعات با avr-microcontroller و كامپيوتر داشته باشيد. تقريبا همه ميكروكنترلرهاي AVR يك UART داخلي دارند. سريال بدين معني است كه بيت ها يكي پس از ديگري ارسال مي شوند و آسنكرون بدان معني است كه هيچ علامت زمان در ابتدا يا انتهاي اطلاعات ارسال يا دريافت نمي شوند. يك بايت در 10 بيت ارسال مي شود، 1 بيت شروع و 8 بيت اطلاعات و 1 بيت است كه در شكل نشان داده شده است. امروزه رويكرد استفاده از پروتكل هاي مشترك ارتباطي براي ارسال و دريافت ديتا در دستگاه ها رو به افزايش است. بلوتوث يك سامانه ارتباطي استاندارد و عمومي ميان دستگاه ها مي باشد. در حال حاضر سيستم هاي كنترل وهدايت ربات از طريق باس هاي ارتباطي متصل به سيستم (Wire) در مسير كوتاه و يا سيستم هاي بي سيم براي سهولت در ارتباط در مسافت هاي طولاني استفاده مي شود. در نوع بي سيم هر سيستم در محدوده ي فركانسي مخصوص به خود و با استفاده از پروتكل هاي ارتباطي ومدولاسيون هاي ويژه عمل كدينگ و تبادل ديتا را انجام مي دهد.