سيستم نرم افزار و سخت افزار كنترل ربات توسط تلفن همراه از طريق سامانه بلوتوث در سيستم نرم افزار و سخت افزار كنترل ربات توسط تلفن همراه از طريق سامانه بلوتوث برنامه اي در پلت فرم جاوا بر بروي موبايل نصب مي شود كه امكان برقراري ارتباط و ربات را از طريق سامانه بلوتوث فراهم مي نمايد. كنترل ربات، ارسال فرامين عملياتي و ديتا، دريافت اطلاعات سنس شده محيطي و درخواستي كاربر از ربات جهت پردازش در سيستم با سامانه بلوتوث، امكان افزايش شعاع عملياتي در سيستم هاي با توان بالا به بيش از 500 متر، امكان ارتباط و كنترل از طريق كامپيوترهاي شخصي و لپ تاپ، امكان ارتباط از طريق سيستم WiFi در صورت وجود Access point از جمله قابليتهاي اين سيستم كنترلي مي باشد. از طريق پورت سريال شما مي توانيد تبادل اطلاعات با avr-microcontroller و كامپيوتر داشته باشيد. تقريبا همه ميكروكنترلرهاي AVR يك UART داخلي دارند. سريال بدين معني است كه بيت ها يكي پس از ديگري ارسال مي شوند و آسنكرون بدان معني است كه هيچ علامت زمان در ابتدا يا انتهاي اطلاعات ارسال يا دريافت نمي شوند. يك بايت در 10 بيت ارسال مي شود، 1 بيت شروع و 8 بيت اطلاعات و 1 بيت است كه در شكل نشان داده شده است. امروزه رويكرد استفاده از پروتكل هاي مشترك ارتباطي براي ارسال و دريافت ديتا در دستگاه ها رو به افزايش است. بلوتوث يك سامانه ارتباطي استاندارد و عمومي ميان دستگاه ها مي باشد. در حال حاضر سيستم هاي كنترل وهدايت ربات از طريق باس هاي ارتباطي متصل به سيستم (Wire) در مسير كوتاه و يا سيستم هاي بي سيم براي سهولت در ارتباط در مسافت هاي طولاني استفاده مي شود. در نوع بي سيم هر سيستم در محدوده ي فركانسي مخصوص به خود و با استفاده از پروتكل هاي ارتباطي ومدولاسيون هاي ويژه عمل كدينگ و تبادل ديتا را انجام مي دهد.

‏خلاصه: هدف از ساخت دستكاه اسكنر اتوماتيك كتاب و اسناد ، مكانيزه كردن فرآيند كپي زدن جزوات و كتب و مجلات مي باشد كه با توجه به سيستم اجراي طرح ، امكان انجام دادن مكانيزه عمليات اسكن كتب و ايجاد ebookها نيز وجود دارد. ‏قسمت الكترونيك اين دستگاه شامل يك ميكركنترلر جهت پردازش اطلاعات تصاوير و ارسال و دريافت فرامين از كامپيوتر هد اسكن كننده با ccd ‏خطي ، ميكروسوئيچ ها ، موتورهاي الكتريكي جهت حركت هد و بازوي رباتيك ، كابل هاي انتقال ديتا و ساير سخت افزار هاي مورد نياز و منبع تغذيه دستگاه مي باشد.قسمت مكانيكي دستگاه شامل بازوي رباتيك جهت تورق ، سيستم تطبيق ارتفاع ، ريل ها و فيكسچر نگهدارنده كتاب مي باشد.از ويژگي هاي فني دستگاه مي توان به مواردي نظير سرعت اسكن بيش از ١٢٠٠ ‏صفحه در ساعت ( بسته به كيفيت و رزولوشن انتخابي)،اسكن نمودن صفحات موج دار و تاخورده بدون نياز به تسطيح صفحات،قابليت اسكن نسخ خطي در ابعاد مختلف،مجهز به پليت مخصوص كتاب با قابليت تنظيم براي ابعاد مختلف ،امكان اعمال تنظيم دلخواه دقت اپتيكال ٧۵ dpi ‏تا 600 dpi ‏،عمق رنگ 32 bit ‏، عدم استفاده از هيچ گونه صفحه شيشه اي،تنوع مد تصاوير : رنكي، سياه و سفيد ، خاكستري اشاره كرد. همچنين جهت راه اندازي هد و نيز ارتباط با پردازنده مركزي دستگاه ، نرم افزار اختصاصي با نام ADIM ‏در ‏پلت فوم دات نت نوشته شده كه از مزاياي آن مي توان به كنترل و مديريت تمام اعمال بر روي اسكنر توسط نرم افزار،كنترل و تصحيح كيفيت تصاوير گرفته شده توسط نرم افزار به صورت Real Time ‏, مانيتورينگ اتوماتيك پروسه اسكن توسط دستگاه، وجود فرمت هاي ذخيره سازي متنوع مانند : PDF ,BMP,JPG,TIFF,GIF,PNG ‏،انجام عمليات بهينه سازي تصوير بر روي فايل هاي ذخيره شده،خروجي اطاعات به فرمت XML ‏بهره گيري از الگوريتم هوشمند پردازش تصوير،پشتيباني انواع باركد برروي كتب،مكانيزم پيشرفته اسكن نمودن حجم بالاي كتب، راهبري ساده سيستم User Friendly ‏كاملا فارسي و قابليت شناسايي متن نوشتاري اشاره نمود.

ميكرو كنترلر هاي آرم با استفاده از معماري ريسك و پردازش خط لوله اي Pipe Line بالاترين سرعت را به نسبت حجم ترانزيستورهاي تعبيه شده روي سطح پولك سيليكون دارا مي باشند با وجود سايز كوچك و مصرف توان اندك پردازنده هاي آرم داراي كارايي بالا ميباشند. به عنوان نمونه پردازنده ي PXA255 با بهره گيري از يك هسته ي آرم با فركانس كاري 400 مگا هرتز داراي كارايي قابل مقايسه اي با پردازنده ي پنتيوم با فركانس كاري 300 مگاهرتز ميباشد. در حاليكه مصرف توان آن يك پنجاهم پردازنده ي پنتيوم ميباشد. علي رغم اينكه 75 درصد ميكروكنترلر هاي 32 بيتي در سطح دنيا از نوع آرم مي باشند. اما در سطح كشور ما هيچ گونه شناختي ميان مهندسين ، دانشجويان و اساتيد برق و كامپيوتر وجود ندارد از مهمترين علل بيگانه بودن اين نوع ميكروكنترلر در ايران مشكلات سخت افزاري مرتبط با آزمايش و گسترش آموزش پر و گرم كردن و اينترفيس PC مي باشد. همچنين اين ميكروها بصورت پكيج LQFP(SMD) مي باشد كه خود مزيد بر مشكلات سخت افزاري است. ايده طراحي و ساخت برد مذكور نيز بر پايه مشكلات و كمبودهاي فوق الذكر شكل گرفت و پس از بررسي هاي ميكروهاي موجود در اين برند بر آن شديم تا از مدل AT91SAMyX256 بهره بگيريم. اين مدل از ميكروكنترلرها، جزو پيچيده ترين و قدرتمندترين ميكروهاي توليد شده در اين برند بوده و با توجه به كاركرد بالاي آن در بازار ايران نيز به وفور يافت مي شوند و از اين جهت، آموزش استفاده از آن بسيار ضروري و مفيد مي نمايد. اين برد آموزشي داراي پورت JTAG پورت پارالل براي اتصال به كامپيوتر LCD گرافيكي با ابعاد 128* 64 SEDLCD كاراكتري 1602 8 عدد سوئيچ متصل شده به پورتهاي ورودي كه توسط كاربر مي تواند در برنامه هاي مختلف مورد استفاده قرار گيرد. 8 عدد LED با استفاده عمومي پورت USB پتانسيومتر و سلكتور ADC درگاه COM ارتباط سريال با جانبي هاي ديگر درگاه RS458 با استفاده زا IC هاي Max232 و مبدل هاي سطوح ولتاژ ترانزيستوري فركانس بالاكانكتورهاي تعبيه شده در كنار برد براي دسترسي مستقيم به كليه پين هاي ميكرو مي باشد.

خلاصه اختراع در پرونده مربوطه يافت نشد به شرح و توصيف پرونده رجوع شود