عنوان: طراحي و ساخت ماشين الكتروشيميايي با جت متمركز با حداكثر راندمان مشكل فني: بالا بودن هزينه توليد برق و ايجاد آلودگي زيست محيطي براي توليد برق مشكل فني: بالا بودن هزينه توليد برق و ايجاد آلودگي زيست محيطي براي توليد برق راه حل براي مشكل فني: با طراحي و ساخت اين اختراع كه به شرح زير كار مي كند و در آن از هيچ نوع سوخت فسيلي استفاده نشده و همچنين به دليل استفاده از مواد ارزان قيمت به عنوان سوخت براي توليد برق و در نهايت حركت به نسبت بقيه سوختهاي رايج بسيار ارزان تر و به صرفه تر مي باشد مي توان بر مشكلالت عديده اي كه استفاده از سوخت هاي فسيلي ايجاد مي كنند فايق آمد. كاربرد صنعتي: استفاده از اين سيستم به عنوان وسيله نقليه داخل شهري و همچنين خارج شهري

طراحي و ساخت ربات مخصوص ضد افوني كننده وشستشوي بيمارستان ها بدون حضور كارگر به دليل مجهز بودن به سنسور هاي VEX و نرم افزار پيشرفته پردازشگر 16 مگاهرتزي قادر است موانع را تشخيص دهد و در مسير يابي ها موفق تر عمل كند .امكان تنظيم ساعت انجام كار را دارد يعني حتي اگر شما در محل حضور نداريد در ساعت تايين شده روبات روشن شده و كار خودش را انجام مي دهد و همچنين راه اندازي دستي يكي ديگر از مزيت هاي اين اختراع ميباشد،هر وقت كه دوست داريد جارو بزنيد فقط كافيست كليد روشن دستگاه را فشار دهيد . روبات در همان لحضه كار خود را شروع كرده . آپشن ديگر اين دستگاه كنترل از راه دور آن ميباشد كه شما ميتوانيد به دلخواه خودتان با كنترل از راه دور روبات را كنترل كرده و به اطراف هدايت كنيد اين دستگاه با باتري كار خود را انجام ميدهد كه مجهز به سيستم شارژ اتوماتيك ميباشد يعني هر گاه شارژ جاروي روبات روبه اتمام باشد،خود جارو به دنبال شارژر ميگردد و خودش را به آن وصل كرده و شارژ ميشود . داراي سنسور براي تشخيص موانع همچنين چشم هاي الكترونيكي مي باشد كه اين امكانات باعث مي شود در هر محيطي چه خلوت و چه شلوغ امكان كار به بهترين نحو را داشته باشد همچنين به راحتي موانع اجسام و همچنين پله و ارتفاع راشناسائي مي كند. يعني روبات به وسايل اطراف صدمه نميزند و خودش هم به هيچ وجه در هنگام تماس و برخورد با وسايل آسيب نمي بيند و از پله و ارتفاع سقوط نمي كند اين ربات مجهز به نمايشگر ديجيتالي گرافيكي تمام لمسي ميباشد كه همين موضوع باعث شده است رابط كاربري آسان و راحت براي كارگران ايجاد نمايد. علي رغم دقيق بودن و هوشمند بودن ربات به دليل استفاده از قطعات و تجهيزات الكترونيكي باعث شده اس كه ربات كم صدا و بدون ايجاد آلرژي و همچنين بدون نياز به حضور شما جارو كند ، تي بكشد و نيز ميكروب زدايي كند. در قسمت جلوي اين روبات يك جاروي الكتريكي قرار دارد كه در صورت برخورد با زباله هاي سطحي، آنها را به داخل محفظه خود هدايت كرده، در قسمت بالاي اين ربات مخزن نصب گرديده كه مواد شوينده را به پشت پره هاي كفشور هدايت نموده و در انتهاي دستگاه يك تي قرار گرفته كه سطح زمين را خشك مي كند.

طراحي ماشين تراش با جعبه دنده 16 سرعته يكي از قديمي ترين و پر اهميت ترين ماشينهاي افزار است. اصول كار آن اين است كه قطعه كار را در مقابل يك لبه برنده (قلم) مي گرداند . لبه برنده يا قلم قابل كنترل بوده و مي تواند در طول و عرض ماشين و با هر زاويه اي نسبت به محور ماشين حركت داده شود .در مورد شفتها ، شفتي مناسب است كه كمترين دور آن بيشتر باشد زيرا وقتي كه دور بالا برود مسلما“ قطر شفت كاهش مي يابد و بر عكس در حالت بهينه قطر شفت كمترين مقدار را بايد داشته باشد و همچنين شفتي مناسب است كه بيشترين دور آن كمتر باشد زيرا هرچه دور بالاتر رود دقت ساخت بالا رفته و دسترسي به دقتهاي بالا مستلزم صرف هزينه است . لذا بايد بيشترين دور كمتر باشد. با توجه به اينكه مهمترين عامل در ماشينهاي ابزار دقت SPINDLE مي باشد ، لذا سعي مي شود كه شفت خروجي SPINDLE شامل چرخدنده هاي كمتري باشد تا دقت مورد نظر تامين گردد. تعداد كل شفت داخل گيربكس 6 عدد و تعداد كل چرخدنده آن 21 تا مي باشد . (چرخدنده هاي راهنما در اين گير بكس آورده نشده اند) از بين اين 19 چرخدنده چرخدنده هاي Z1-Z2-Z3 چرخدنده هاي دور برگردان مي باشند كه جهت برعكس چرخاندن محور خروجي گيربكس SPINDLE طراحي شده اند .چرخدنده هاي روي محور خروجي SPINDLE را زاويه دار گرفته ايم (به خاطر كاهش لغزشي و تحمل تنش بيشتر كه سبب كاهش ضخامت چرخدنده مي شود. \\\\\\\\\\\\\\\\tدر اين گيربكس يك سيستم كلاچ و يك سيستم ترمز تعبيه شده است . سيستم كلاچ روي شفت ورودي طراحي شده (دور محور خروجي گيربكس هم جهت يا خلاف جهت دور موتور باشد) و سيستم ترمز روي شفت وسطي يعني شفت شماره 4 در نظر گرفته شده است .(ترمز بايد جائي باشد كه تمام چرخدنده هاي روي يك شفت ثابت باشند .

در اين اختراع با استفاده از تغيير شكل برشي مرتبهي اول (FSDT) معادلات ديفرانسيل حاكم بر استوانه هاي جدار ضخيم متقارن محوري ساخته شده از مواد ناهمگن FGدر حالت كلّي استخراج شده و سپس جابه جايي شعاعي و تنش بيشينه براي استوانهاي با دو سر بسته و مقيد، به صورت تحليلي به دست آمده است. جابه جايي و تنش به ازاي تغييرات ضرايب ناهمگني بررسي و با حالت استوانه ي جدار ضخيم همگن مقايسه شده و نتايج آن با نتايج نظريه الاستيسيتهي مستوي (PET) مقايسه و شباهتها نشان داده شده است جنس استوانه، ماده ي ناهمگن و همسانگرد با تغييرات مدول الاستيسيته در راستاي شعاعي به صورت تواني و با نسبت پواسون ثابت است. در اين اختراع خزش پايدار در سيلندرهاي جدار ضخيم چرخان ساخته شده از مواد مدرج تابعي (FGM) زمينه آلومينيوم تقويت شده با ذرات كربيد سيليسيوم استفاده شده است. رفتار خزشي پايدار ماده به وسيله رابطه نورتون توصيف گرديده است و پارامترهاي و ثوابت در رابطه خزشي مذكور از معادلاتي كه با برازش بر داده هاي حاصل از آزمايشهاي تجربي پاندي اين كامپوزيت تحت خزش تك محوره به دست آمده، استخراج شده اند. اين آزمايش ها براي ابعاد تقويت كننده در حدود ميكرو انجام پذيرفته كه با برون يابي از معالده برازش يافته، ثوابت معادله خزشي براي ابعاد تقويت كننده در محدوده نانو استخراج مي شوند. يك مدل رياضي به كمك روابط پراندتل- روس، رابطه خزشي نورتون ، معادله سازگاري و معادله تعادل براي مسئله كرنش صفحه اي ارائه گرديده است. نتش هاي شعاعي، مماسي، محوري و موثر و نرخ كرنش موثر در جداره سيلندر شده و تاثير تغيرات خطي هدفمند ابعاد ذرات تقويت كننده در راستاي ضخامت بر تنش ها و نرخ كرنش هاي ارائه شده است. همچنين تاثير استفاده از ذرات تقويت كننده در محدوده ابعادي نانو بررسي شده و پيش بيني مي گردد. به طور كلي مطالعه و تحليل سيستم هاي برداشت انرژي مبتني بر پيزوالكتريك شامل آناليز ساختارهاي مولد ارتعاش، مدل سازي رفتار ماده پيزوالكتريك و به دست آوردن توان الكتريكي خروجي با توجه به نحوه كوپلينگ انرژي مكانيكي به انرزي الكتريكي است. اگر چه ماده پيزوالكتريك و خواص آن تاثير زيادي در بازده نهايي سيستم دارد ولي طراحي بهينه مدارهاي الكتريكي مانند مدار تطبيق امپدانس، يكسوسازها و مبدل هاي DC به DC نيز با اهميت است. همچنين براي افزايش توان خروجي مي توان از آرايه اي از پيزوالكتريك ها استفاده نمود. طراحي اين سيستم ها يكي از موضوعات مورد توجه اين حوزه در چند سال اخير بوده است.

خلاصه توصيف كفش محافظ اشعه ايكس با ساختار نانو تيوب در زمينه فني مهندسي پزشكي است كه مشكل فني آن در راديوگرافي صنعتي و سيستم هاي راديوتراپي شدت پرتوهايي كه از دستگاه منتشر مي شوند علاوه برانرژي بسيار بالا ٬ قدرت نفوذ بسيار زيادي نيز دارند اشعه ساطع شده از اين دستگاهها به شدت در محيط پراكنده و در فضا منعكس مي شود همچنين ايجاد و يا باقي ماندن كوچكترين روزنه نيز بسيار خطرناك خواهد بود و به هيچ وجه نمي توان آنرا ناديده گرفت و هدف از اين اختراع ساخت پوششي محافظ كه سبك و ارزان و كاربردي باشد و از آن بتوان بصورت كفش محافظ اشعه ايكس با ساختار نانو تيوب در مراكز تصوير برداري براي جلوگيري از نفوذ اشعه استفاده كرد و مي توان به موارد زير اشاره كرد. • كاهش تشعشات و پرتوهاي منعكس شده تا ميزان 70% نسبت به سرب • حذف محاسبات پيچيده • نصب سريع و آسان • تهيه پوشش هاي ضد اشعه براي محافظت از پزشكان و كادر درماني كه براي انجام اقدامات تشخيصي ، درماني بيماران و مراجعه كنندگاني كه در معرض اشعه هستند. با استفاده از اين پوشش مي توانيم به استاندارد مطلوب در محيط كار برسيم.

چكيده : در سيم جوش گالوانيزه با نانو گرافن جهت بهبود خواص مكانيكي جوش هاي حاصله از جوشكاري تيگ ورق هاي فلزي طراحي و ساخته شده است. براي ساخت اين سيم جوشها در ابتدا پودر اتمايز شده از فلز با درصدهاي مختلفي از نانو لوله هاي كربني چند جداره به روش آسياب سياره اي با انرژي بالا به صورت كاملا يكنواخت و همگن در زمينه پودر فلز توزيع و پراكنده شد كه اين عمليات تحت پوشش گاز آرگون انجام گرفت تا از اكسيداسيون پودر فلز جلوگيري گردد. در مرحله بعدي پودرهاي آسياب شده تحت فشار و پرس قرار گرفته و سپس در دمايي نزديك به نقطه ذوب فلز اكستروژن گرم شده و از يك قالب با قطر پايين تر عبور كرده و سيم جوش ها توليد گرديد. در مرحله پاياني با اين سيم جوشها جوشكاري تيگ روي ورق هاي فلزي انجام شد كه نتايج بدست آمده از تست هاي مكانيكي جوش ها يك افزايش بسيار زيادي را در استحكام كششي و سختي جوشها نشان داد. همچنين توزيع نانو لوله هاي كربني در پودرهاي فلزي و جوشهاي حاصله به كمك ميكروسكوپ الكتروني مورد ارزيايي قرار گرفت كه هيچ گونه آگلومره شدني از نانو لوله كربني مشاهده نگرديد.

انگل خارجي در بدن طيور و پرندگان مي¬باشدكه به نامهاي Red mite ,Poultry mite معروف است. اين انگل از خون طيور تغذيه كرده شبها حمله مي¬نمايد.معمولا به رنگهاي سفيد ويا خاكستري هستند كه با تغذيه از خون به رنگ تيره يا قرمز تبديل مي¬شوند.آنها معمولا در طول روز در شكافها و درزها كه محل تخم¬گذاري آنهاست جمع مي¬شوند.آنها داراي 5مرحله تا بلوغ مي¬باشند.تخم،لارو، پرتونيمف، دوتونيمفو بالغ اين سيكل در حدود 7روز طول مي كشد، بنابراين افزايش جمعيت به سرعت اتفاق مي¬افتد و باعث كم خوني در طيور مي¬شود. علاوه بر اين مي¬تواند باعث افزايش تلفات و كاهش توليد در گله¬هاي توليدي و ابتلا به بيماري¬هايي نظير سالمونلا گردد.اين انگل مي تواند انسان را نيز نيش بزند وباعث درماتيت و ضايعات پوستي گردد. در حال حاضر هيچ گونه راه حل مناسب جهت از بين بردن اين انگل خارج بدن طيور وجود ندارد.ماندگاري اين انگل زياد است و حدود10ماه در صورت عدم تغذيه از خون طيور به طول مي¬انجامد. لذا علاوه بر ايجاد تلفات بالا، كاهش توليد و كاهش كيفيت تخم مرغ توليدي منجر به تعطيل شدن فارمهاي توليدي طيور به مدت مذكورو تحميل خسارات اقتصادي مي¬گردد.اين اختراع به منظور كاهش ميزان انگل در بدن طيور، كاهش تلفات ناشي از انگل و حفظ توليد و كيفيت توليد تخم مرغ خوراكي در كشور انجام شده است.اين اختراع به صورت خوراكي مصرف شده و باعث عدم مصرف خون طيور توسط انگل و دفع آن ميگردد.

با توجه به اهميت نانو پودرها و نانوذرات در تحقيقات پژوهشگران و نياز به توليد نانو پودرهاي فلزي جهت مصارف صنعتي و آزمايشگاهي باعث شده كه در سال هاي اخير پژوهش هاي متعددي برروي نانوذرات صورت گرفته است ذراتي كه قطر آنها كمتر از100نانومتر است در مقايسه با ذرات بزرگتر، نسبت سطح به حجم بالاتري دارند. بنابراين خواص متعدد ذاتي را بروز مي دهند. اين خواص جديد مثل مساحت سطح زياد، چسبندگي شديد و مقاومت بي نظير در مقابل خوردگي را مي توان با كمك نانو تكنولو‍‍‍ژي براي توليد قطعات صنعتي بدست آورد.آلياژسازي و آسيا كاري مكانيكي از روش هاي توليد نانوپودرها و به ويژه در مقياس صنعتي محسوب مي شود. بالطبع لزوم اهمييت مطالعه و بررسي نانوپودرها، محصولات حاصل از اين روش را نيز در بر مي گيرد. با اين وجود، امكان بروز رفتارهاي متفاوت در برخي موارد به سبب ماهيت فرآيند توليد وجود دارد. به عنوان مثال پودر تهيه شده به اين روش حاوي كرنش پسماند بيشتري بوده كه تأثير آن بر مكانيزم و فرآيند تف جوشي پودر اهميت زيادي دارد. در ايران مراكز كمي به دستگاه آسياب مكانيكي با حجم بسيار پايين و محدوديت هاي زيادي دسترسي دارند. اما دستگاه حاضر داراي انعطاف پذيري بالايي است. اين دستگاه با هزينه اي بسيار پايين و به سادگي توليد مي شود و اما همانطور كه گفته شد قابليت هاي بسيار زيادي دارد كه مهمترين ان توليد نانو پودر با حجم بسيار بالا و تنوع بسيار بالاي انواع نانو پودرهاي فلزي و كامپوزيت ها مي باشد و از مهمترين مزايا سادگي كار كردن با آن مي باشد و همچنين اين دستگاه به راحتي به يك مخلوط كن تبديل مي شودكه از اين دستگاه مي توان براي توليد نانو پودرهاي تمامي فلزات استفاده كرد.اين دستگاه باعث افزايش ظرفيت كاري و بالا بردن انعطاف پذيري دستگاه براي تغيير نوع و اندازه نانومواد توليد شده است.

ربات هوشمند جراحي از راه دور با قابليت حذف لرزش در هنگام عمل با كنترل كننده عصبي تطبيقي از جمله شرايط محيط هاي جنگي رطوبت و دماي بالا و امكان بروز طوفان هاي شن و گرد و غبار مي باشد.كه اين قسمت براي اين شرايط بهينه سازي شده است.كل دستگاه compactو قابل حمل مي باشد. اولين كار محاسبه Workspace مورد نياز و دامنه آن و نيرو و گشتاور براي انجام فعاليت هاي مختلف پزشكي مي باشد.ما از بين شرايط مختلفي كه به وجود آمد سعي كرديم كوچكترين ربات را طراحي كنيم چرا كه بنا به گفته متخصصين جراحي اجتناب از شلوغي در فضاي بالاي سر بيمار بسيار مهم است.اندازه يك بيمار بالغ حدودm 1*5.0*25.0 مي باشد كه براي پوشش آن نياز به 2 تا 4 armو يك يا چند دوربين داريم.اما همان طور كه در ادامه خواهيم ديدما رباتي با 7 درجه آزادي را براي قسمت Slaveدر نظر ميگيريم.علت اين امر اجتناب از رفتن ربات به حالت سينگولار مي باشد كه درربات هاي جراح كه با جان انسان ها سروكار دارد مشكلي حياتي مي باشد.در واقع ربات را به صورت redundant در نظر ميگيريم(درجه آزادي ربات را بزرگتر از عملي كه از آن انتظار داريم در نظر ميگيريم).هر armاز 4 قطعه المينيومي كه با يك مفصل لولايي به هم وصلند تشكيل شده است.كابل هاي stell را از درون بازوها عبور داده وانتهاي آنها را به 7 موتور DC بدون جاروبك وصل ميكنيم.با اين روش ديگر لازم نيست موتورها را درون لينكها قرار دهيم كه همين سبب كوچكي وسبكي ميشود.

اختراع يك روش جديد براي ارتقاي دقت ناوبري يك ربات پرنده با استفاده از ايده فيزيك جرك و جانس حركت با استفاده از اطلاعات خروجي حسگرهاي اينرسي استفاده از حسگرهاي اينرسي و ناوبري اينرسي اخيرا به سرعت با توجه به رشد فزاينده پيشرفت هاي تكنولوژي توسعه يافته است. توسعه سريع حسگر هاي ميكرو الكترومكانينال و عملكرد بهتر كامپيوترها، محركي براي بسياري از كاربردهاي جديد بوده است. اين حسگرهاي جديد به همراه افزايش قدرت كامپيوترها و همچنين تكنيك هاي محاسباتي، جهت به دست آوردن عملكرد بهتر سيستم هاي كوچك به كار برده شده اند. دقت ناوبري با استفاده از حسگرهاي مذكور همواره تحت تاثير عوامل اصلي، شامل خطاهاي حسگرهاي به كار رفته در سيستم، روش نصب و مونتاژ و روش¬هاي محاسباتي بوده است. حسگرها معمولا به دليل اغتشاشات كه بر عملكرد آنها اثر مي گذارد دچار اختلال مي شوند. جهت حذف و يا محدود نمودن نويزهاي حسگرهاي اينرسي روش¬هاي متعددي همچون فيلترهاي كالمن ارائه شده است كه تا حدي نويزها را كم نموده و اثرگذار مي¬باشند. اين اختراع با ايجاد تغييرات ساختاري و بنيادين در فيلتر مذكور، به صورت قابل ملاحظه اي باعث ارتقاي دقت ناوبري وسيله شده است.