"توليد پروتئين نوتركيب اينترفرون بتاي جهش يافته-بخش متغير تك زنجيره (scFv) آنتي بادي ضد كلاژن تيپ II انساني در رده سلولي HEK293 با دورنماي درمان بيماري آرتريت روماتوئيد" پروتئين نوتركيب توليد شده در اختراع حاضر داراي دو بخش ناحيه ي متغير scFv ضد كلاژن تيپ II انساني و اينترفرون بتا مي باشد. در اين اختراع هدف از اتصال scFv ضد كلاژن تيپII انساني به اينترفرون بتاي انساني جهش يافته، انتقال اختصاصي و هدفمند اينترفرون بتا به مفصل (حاوي كلاژن تيپII) با دورنماي درماني براي بيماري آرتريت روماتوئيد بوده است. داروهاي كنوني براي درمان اين بيماري همراه با اثرات جانبي زيادي هستند درحالي كه پروتئين نوتركيب هدفمند حاضر به علت تمركز در بافت هدف با كاهش اثرات جانبي همراه خواهد بود. در اين پروژه و با استفاده از تكنولوژي DNA نوتركيب، پس از طراحي، ساخت و ترانسفكشن وكتور داراي سازه ي ژني نوتركيب IFNβ-scFv ضد كلاژن تيپII انساني به رده ي سلولي HEK293، بيان سازه ي ژني نوتركيب با روش Real-time PCR و پروتئين نوتركيب با روش هاي SDS-PAGE، وسترن بلات و In house ELISAبررسي گرديد. در انتها عملكرد اينترفرون بتا در پروتئين نوتركيب، با تأثير اين پروتئين نوتركيب بر سلول هاي تك هسته اي خون محيطي (PBMC) و سپس مشاهده ي افزايش بيان ژن MxA با تكنيك Real-time PCR تأئيد شد.

آتش نشان كاربردي اين روبات ، در زمينه فني رشته هاي روباتيك و مكاترونيك طراحي و ساخته شده است. اين روبات داراي بدنه اي مكعب مستطيل شكل و از جنس آهن براي حفظ تعادل و گرفتن فشار لوله آتش نشان ساخته شد. در اين روبات براي ديدن محل سانحه از سنسورهاي mlx90614,lm35dz,sharp,سنسورهاي سري mq،دوربين هاي وايرلس،انكودر، پردازشگر تصويرو... استفاده ميكند.از دو بازو براي خاموش كردن آتش استفاده ميكند كه يك بازو براي خاموش كردن آتش هاي كوچك در مسير روبات و يك بازو براي حمل لوله ي آتش نشان و خاموش كردن آتش هاي بزرگ در تمامي جهات است .موتورهاي قوي 140Wبه روبات كمك ميكند كه با سيستم چرخ . زنجير خود تمامي مسيرها را طي كند،راديات روبات به روبات كمك ميكند در صورتيكه در آتش، دما براي قطعات روبات مضر بود،درون ربات را خنك كند،باتري روبات كه قابليت كار در 4 ساعت متوال دارد و سيستم كنترل از راه دور روبات كه در توصيف اختراع به تفصيل درباره اش صحبت شده است.

از آنجا كه آتش سوزي و خفگي ناشي از نشر گاز، منازل مخصوصا در زمستان ،كارگاه ها،چادرهاي مسافرتي و مكانهايي كه در معرض آتش سوزي قرار دارند اغلب بدليل گاز گرفتگي و حواس پرتي صورت ميگيرد و خسارات جاني و مالي جبران ناپذيري را به بار مي آورد. اين دستگاه با كارايي خود قابليت اين را دارد كه اولا از گاز گرفتكي خودداري كند و در مرحله بعد امكان آتش سوزي را به صفر ميرساند.

از آن جا كه تصادفات شهري و جاده اي ناشي از فاصله كم بين خودرو ها و وسايل نقليه يكي از رايج ترين نوع تصادفات در كشور مي باشد به كمك دستگاه ايمن راننده ميتواند از تمامي اشيا در نزديكي خود در هنگام پارك خودرو ،در چهار راه ها ....و حتي در مواقع نزديك شدن به انسان خبر داشته باشد علاوه بر آن ميتواند،در صورت متوقف نشدن خودرو اين دستگاه خود ، خودرو را متوقف ميكند.اين دستگاه براي مسافت هاي زياد نيز برنامه دارد كه با هشدار به راننده اجازه ي نزديك شدن بر حسب سرعت را نميدهد.

اين سيستم به نحوه اي كار مي كند كه وقتي دوربين به طور كاملا اتوماتيك از هرنوع پلاك وسيله نقليه خود اين ز حد مجاز آن جاده عبور كند عكسبرداري كرده و در كمترين زمان عكس توسط مبدل به اعداد باينري تبديل شده و توسط مودم هاي فرستنده اعداد باينري (وايرلس) به گيرنده وايرلسي كه در جلوتر قرار دارد ارسال ميشود و توسط مدار تبديل اعداد باينري به هگزادسيمال روي نمايشگر نشان داده ميشود و به اطلاع راننده و پليس مستقر در مكان قرار گرفتن تابلو ميشود كه به اين طريق نيازي به استفاده از پليس در كنار جاده و يا اطلاع از پايگاه به پليس براي متوقف كردن خودرو نيست در صورت تمايل ميتوان در حداقل زمان پس از گرفتن عكس پيغام هشدار توسط پيامك به تلفن همراه صاحب ماشين متخلف فرستاد همچنين پلاك هاي متخلف در صورتي كه چند مورد هم باشند روي تابلو به نمايش در مي آيند و به مدت چند دقيقه روي ان باقي مي ماند تا راننده متخلف به تابلو برسد و پلاك خود را ببيند سپس پاك ميشود

طرحي جديد مبني بر طراحي و ساخت يك ربات كابلي موازي متشكل از وسايل ساده اي اعم از 2 موتور پله اي ، مقداري طناب و قلم يا پيستوله رنگ كه به كمك آن مي توان بر روي كليه ي سطوح صاف مانند تابلو ها ، ديوار هاي بلند ، بيلبورد ها و همچنين سطوح با انحناي كم تصاوير و متن طراحي نمود و با اين كار ديگر نيازي به داربست بندي و ... براي طراحي بر ديوار ها نمي باشد. در ربات ارائه شده از سيستم مكانيكي كابلي به همراه مفاهيم مهمي در رياضيات و مكانيك استفاده شده است. اين ربات بر روي سطوح مي تواند يك طرح را نقاشي كند و هدف تنها نقاشي تك رنگ ديوار و يا سطح نمي باشد و نتيجه نهايي يك تصوير نسبتا با كيفيت خواهد بود. با بهره گيري از مكانيزم ارائه شده در اختراع ، با افزايش مساحت ديوار تنها نياز است طول كابل ها را افزايش داده و نيازي به تغيير در پيكره بندي دستگاه نمي باشد. از افكت هاي مختلف مورد استفاده در طراحي (مثل سايه روشن و ...) در اين دستگاه استفاده شده است. آنچه در اين ربات خلاصه مي شود تلفيق هنر با علوم مهندسي مكانيك و كامپيوتر مي باشد.از كاربرد هاي اين دستگاه در آينده مي توان به ترسيم عكس و جملات فارسي و انگليسي بر روي ديوار ها ، بيلبوردها و كليه ي سطوح (نظير تخته وايت برد براي كلاس هاي درس و سمينارها) اشاره كرد كه اين كار را مي تواند به صورت نمايشي و به گونه هاي متفاوت انجام دهد. عنوان اختراع: ربات كابلي موازي با قابليت طراحي و ترسيم بر ديوار و كليه سطوح صاف (مثل تخته وايت برد و....) زمينه اصلي طرح: مكانيك و برق در طرح اين ربات كابلي موازي، اساس كلي بر حذف محدوديت هاي ابعاد كاري در سيستم پرينترها با بكارگيري شيوه اي نوين بوده است.در پرينترهاي ديواري موجود، اساس كاركرد با پرينترهاي معمولي يكسان است و در اين دستگاه ها مختصات كارتزين استفاده مي شود. با توجه به سايز طرح (براي مثال يك بيلبورد تبليغاتي يا يك ديوار) محدوديت وسيعي براي پوشش كل فضاي كاري وجود دارد. چنانچه فرض بر ساخت يك پرينتر ديواري مشابه آنچه تاكنون ساخته شده براي يك سطح وسيع باشد. قيمت تجهيزات به كار رفته نظير موتورهاي قويتر و همچنين قطعات بال اسكرو و يا تسمه هايي با ابعاد زياد توجه طرح را كاملا از ميان بر مي دارد (شكل 5). در اين طرح تنها دو كابل كه يك سر هر كدام به موتور پله اي متصل است و سر ديگر آن به عملگر نهايي (پيستوله رنگ يا ماژيك) متصل است به همراه نرم افزار نوشته شده وظيف ترسيم را بر عهده دارند و از اين طريق محدوديت در اندازه طرح برداشته مي شود (شكل شماره 1). اين ربات توانايي ترسيم يك طرح را دارا مي باشد و در آن هدف تنها نقاشي تك رنگ ديوار نيست ونتيجه نهايي يك تصوير يا نوشته نسبتا با كيفيت خواهد بود كه متشكل از افكت هاي هنري مي باشد.

هدف از ساخت اين دستگاه در مقياس كوچك، مكش انواع موجودات موزي مخصوصا حشرات اسيب رسان به مزارع هست كه اين دستگاه به روشي طبيعي با انان مبارزه ميكند و انها را از بين ميبرد بدون اسيب رساندن به مزارع و طبيعت و ....... دستگاه جمع كننده مكشي چند كاره حشرات مي تواند در صنعت كشاورزي براي جمع كردن افات در زمينهي نگهداري از محصولات كشاورزي و زنبورداري.....بهره جست. اين دستگاه بخاطر قابليتي همچون مكش بالا تواناي جمع كردن موجوداتي موزي همچون:افات(حلزون ، زنبور ، مار، ملخ.....)دارا ميباشد.

خلاصه اختراع: دانش فني استفاده از باكتري هاي اندوفيتي محرك رشد گياه برنج و ارايه فرمولاسيون يك كود بيولوژيك (PGPB) اختصاصي شاليزارها در اين تحقيق، باكتري ها از ريزوسفر (100 جدايه) و از درون برگ (10 جدايه)، ساقه (10 جدايه) و ريشه هاي (60 جدايه) گياهان برنج ، از ريزوسفر (120 جدايه) و درون ريشه ها (57 جدايه) و گره هاي (23 جدايه) گياه شبدر برسيم و همچنين از ريزوسفر (90 جدايه) و درون ريشه هاي (60 جدايه) گياه كلزا در تناوب با برنج جدا سازي شدند. توليد كيتيناز، پكتيناز، سلولاز، سيدروفور، اسيد ساليسيليك، هيدروژن سيانيد، ايندول استيك اسيد،ACC دآميناز، انحلال فسفات، فعاليت ضد قارچي عليه پاتوژن هاي مهم قارچي برنج، تثبيت نيتروژن و ارزيابي كلونيزاسيون بر روي جوانه هاي گياه برنج توسط 180،200 و 150 جدايه بدست آمده به ترتيب از برنج، شبدر و كلزا ارزيابي و با يكديگر مقايسه گرديد (جدايه هاي اندوفيتي در برابر جدايه هاي ريزوسفري). اين نتايج نشان داد كه هم تعداد و هم توانايي ويژگي هاي محرك رشد گياه، بين جدايه هاي ريزوسفري و اندوفيتي متفاوت بود. درصد بالايي از جدايه هاي اندوفيت در مقايسه با جدايه هاي ريزوسفري توان توليد IAA ، ACC دآميناز و سيدروفور نشان دادند. بنابراين پيشنهاد مي شود كه گياهان مطالعه شده ممكن است به صورت فيلترهايي براي انتخاب جدايه هاي ريزوسفري و اندوفيتي با ويژگي مختلف عمل كنند. علاوه بر اين، اثرات محرك رشد گياه جدايه هاي برتر اندوفيتي و ريزوسفري بر روي ارقام برنج مطالعه شد. رابطه معني داري بين توليد IAA و ACC داميناز، اندازه كلونيزاسيون ريشه و رشد گياه (طول ريشه) در مقايسه با توليد سيدروفور و انحلال فسفات براي اين جدايه ها مشاهده شد. مطالعه كلونيزاسيون درون شيشه اي ريشه نشان داد كه بعضي از جدايه ها موثر تر از جدايه هاي ديگر مي باشند. در اين مطالعه تفاوت هاي قابل ملاحظه اي در فراواني باكتري هاي اندوفيت در ميان ارقام برنج مشاهده شد كه بيانگر اين است كه ارقام مختلف برنج اثر متفاوتي بر روي جمعيت باكتري هاي اندوفيت دارند. نتايج حاصل از بررسي درون شيشه اي و گلخانه اي اثر جدايه هاي برتر (كود زيستي) و كود نيتروژني مورد نياز گياه برنج براي دستيابي به حداكثر رشد و عملكرد اين گياه نشان دادند كه مايه تلقيح (فرمولاسيون كودي) شامل 75 درصد نيتروژن لازم براي حداكثر عملكرد، توام با جدايه هاي REN1 Pseudomonas fluorescens و REN5 Pseudomonas putida مي توانند براي كاهش مقادير بالاي رايج كودها و مشكلات محيطي ناشي از آن بدون كاهش رشد گياه استفاده گردد. تركيب جدايه هاي P. fluorescens REN1 و REN5 P. putida توام با 75 درصد كود نيتروژن نتايجي از نظر آماري برابر با نتايج حاصل از 100 درصد كودهي بدون تلقيح با جدايه هاي باكتريايي نشان دادند. بهترين جدايه ها بر اساس توانايي شان در تحريك رشد برنج و كلونيزاسيون ريشه هاي برنج شناسايي شدند. بر اساس آناليز توالي 16S rDNA و ويژگي هاي بيوشيميايي، اين جدايه ها بصورت Pseudomonas putida، Pseudomonas fluorescens، brassicacearm Pseudomonas و Enterobacter cloacae شناسايي شدند. بر اساس نتايج اين مطالعه مي توان همچنين نتيجه گرفت كه ريزوسفر و اندوسفر گياهان برنج، كلزا و شبدر برسيم حاوي باكتري هاي مفيدي با پتانسيلي براي كنترل قارچ هاي پاتوژن برنج Fusarium proliferum, Fusarium verticillioides, Fusarium fujikuroi, Magnaporthe salvinii و Magnaporthe grisea و احتمالا قارچ هاي پاتوژن ديگر مي باشند. برترين جدايه هاي آنتاگوسيت شناسايي شده در اين تحقيق به صورت Bacillus subtilis، Bacillus cereus، Bacillus mojavensis و Bacillus amyloliquefaciens شناسايي گرديدند. نهايتا: “فرمول ارائه شده حاصل از اين پژوهش براي توليد حداكثر محصول برنج بصورت زير مي باشد“ كود زيستي +75% كود شيميايي

ليشمانيوز جلدي يك بيماري انگلي شايع است كه جزء بيماري هاي بومي ايران بوده و يكي از كانون هاي مهم آن استان خراسان رضوي و شهر مشهد مي باشد. علي رغم پيشرفت هايي كه درپروتكل هاي درماني ضايعات ليشمانيوزجلدي حاصل شده است ولي پيشرفت چنداني درارزيابي ابژكتيو دقيق ميزان بهبودي ضايعات بدنبال هريك از پروتكل هاي درماني بوجود نيامده است و همچنان فقط از معاينات فيزيكي مرسوم ويا متدولوژي هاي اوليه و سنتي جهت ارزيابي سيرضايعات استفاده مي شود. هدف از مطالعه ما طراحي روشي غير تماسي و سريع مبتني بر يك عكس دوبعدي همراه با يك سيستم نرم افزاري پردازش تصاوير ديجيتال اخذ شده از ضايعات ليشمانيوز جلدي جهت ارزيابي عيني باليني و مانيتورينگ اين ضايعات مي باشد. مهمترين پارامتر مورد بررسي از ضايعه، اندازه گيري حجم ضايعه (درواقع فقط حجم روي پوست) مي باشد. براي تعيين حجم نياز است تا ارتفاع ضايعه از سطح پوست را در نقاط مختلف بسنجيم. براي اينكه اطلاعات مربوط به ارتفاع (عمق) را از عكس استخراج شود از شيوه حجم يابي به روش تاري سنجي بهره جستيم كه براي اولين بار در اين مطالعه مطرح مي شود. تاري سنجي به عنوان ابزاري براي بازيابي عمق و تبديل تصاوير دوبعدي به سه بعدي در پردازش تصوير وجود داشته است ولي تا كنون به عنوان روشي براي حجم سنجي ضايعات پوستي مورد استفاده قرار نگرفته است و تكنيكي براي اين كار وجود نداشته است. چندين الگوريتم براي بازيابي عمق از طريق كانوني (عمق ميدان) بسط داده ‌شده‌اند. ما از الگوريتمي كه توسط Hu و Haan ارائه شده براي تاري سنجي استفاده كرديم. براي نوشتن برنامه از نرم افزار متلب استفاده كرده ايم. برنامه نوشته شده علاوه بر عمق يابي ، مساحت دقيق سطح ضايعه را مشخص مي كند. در مرحله ي آخر پردازش ، با استفاده از اطلاعات عمق و مساحت، حجم ضايعه اندازه گرفته مي شود. در اين مطالعه با بهره گيري روش پردازش تصوير با تكنيك تاري سنجي ( كه براي اين بررسي با توجه به شرايط موجود روش بازيابي عمق از طريق كانوني انتخاب شده است ) يك برنامه نرم افزاري جهت پردازش تصاوير ديجيتال اخذ شده از ضايعات ليشمانيوز جلدي و تعيين حجم وسطح ضايعه طراحي گرديد. د) معادلات رياضي: مدلي بر اساس اپتيك هندسي براي توصيف نقاطي كه خارج از نقطه كانوني قرار مي گيرند توسط Horn ارائه شده است. بر اساس اين مدل شعاع دايره ي تاري از رابطه ي زير به دست مي آيد: \\\\tمعادله ي 1\\\\t\\\\t\\\\tR=(FD_i+FD_o-D_i D_o)/(2fD_o ) كه Di فاصله ي لنز تا تصوير ناكانوني است، F فاصله ي كانوني لنز، Do فاصله ي شي تا لنز و عدد f به صورت فاصله ي كانوني تقسيم بر قطر ديافراگم تعريف مي شود. هر چه عدد f بيشتر باشد عمق ميدان نيز بيشتر مي شود. در روش عمق يابي از طريق كانوني به دانستن قدرت تفكيك عرضي و طولي نياز داريم. منظور از قدرت تفكيك عرضي اين است كه اندازه هر نقطه روي شي‌ء چه سطحي را در صفحه ي تصوير اشغال مي‌كند. به اين سطح در صفحه تصوير شعاع دايره ي تاري مي گويند. شعاع اين دايره، قدرت تفكيك عرضي را مشخص مي‌كند. از طريق تحليل فوريه شعاع دايره تاري از فرمول زير به دست مي آيد:\\\\t\\\\t\\\\t\\\\t\\\\t معادله ي 2 \\\\t\\\\t\\\\t ρ_c=1.22λf كه در اين معادله λ طول موج نور به كار رفته است.. منظور از قدرت تفكيك طولي اين است كه در يك عمق ميدان مشخص به ازاي تغيير در فاصله ي نقطه از صفحه ي كانوني لنز ، اندازه نقطه در صفحه ي تصوير چقدر تغيير مي‌كند. با مشتق گيري از معادله ي 1 نسبت به فاصله ي شي از صفحه ي كانوني قدرت تفكيك طولي به دست مي آيد. كه بر اساس آن به ازاي يك ميلي متر جابجايي جسم وقتي فاصله ي كانوني 85 ميلي متر باشد و جسم در مكان اوليه 300 ميلي متري از لنز قرار داشته باشد و عدد f برابر با 5.5 باشد تغيير اندازه ي شعاع تاري برابر با 15 ميكرومتر است.

تري ماران پيشرفته با كارايي هاي خود اولين شناور مدل سه بدنه در جهان ميباشد . از ويژگي هاي مهم اين شناور ميتوان به تامين درصد بالايي از انرژي حركتي ، هوشمند بودن ، مانور با سرعت بالا و قابل اطمينان در شرايط مختلف جوي ، سيستم پيشرفته و دقيق مكان يابي جهت عملكرد به صورت هوشمند ، ارسال اطلاعات روي آب با ضريب اطمينان و بردِ بالا به ساحل و ... اشاره كرد.اين شناور با قابليت هاي فوق ميتواند در زمينه هاي امدادي در صورت بروز حوادث مانند سيل ، امداد در ساحل بخصوص سواحل شمال كشورو آتش نشاني در دريا و ... ،در زمينه هاي نظارتي به عنوان يك ناظر ارزان ، هوشمند و دقيق در آب به عنوان مثال استفاده در ادارات بنادر ، در زمينه هاي نظامي به عنوان يك نيروي هوشمند و با كيفيت ، وظيفه عمليات و ارسال اطلاعات را برعهده داشته باشد و با توجه به موقعيت جفرافيايي ايران و بهره مندي از سواحل و جزاير زيبا در شمال و جنوب كشور و همچنين مصرف كم و قدرت مانور بالا ميتواند در زمينه توريسم ، صنعت گردشگري و حمل و نقل نقش تعيين كننده اي ايفا كند.