برداشت گل زعفران به صورت دستي انجام مي‌گيرد. ودر كيسه هاي بزرگ حمل و به دست كارگران رسيده و به صورت دستي نيز كلاله از گلبرگ و ساقه جدا مي‌شود.اكثر كشاورزان اقدام به حمل فله‌اي و فشرده محصول مي‌نمايند كه اين امرموجب مي‌شود تا گل ها تحت فشار شكسته و يا له شوند. كه باعث كاهش كيفيت محصول نهايي مي‌شود. دستگاه گل پاك كن زعفران ، با توانايي فرآوري اتوماتيك يك تن گل بدون دخالت دست، در روز را داشته و علاوه بر كاهش هزينه ها ، باعث كاهش زماني پروسه شده ، از كاهش كيفيت محصول جلوگيري مينمايد،و با استقرار دستگاه در نزديكي مزرعه از سفرهاي بين شهري براي تحويل زعفران به مراكز گل پاك كن كاسته ميشود ( اين مهم ترين دغدغه زعفران كاران است).

قفل درب حياطي تمام الكترونيك هوشمند با زبانه دو كاره در اين قفل يك زبانه كوچك به نام زبانه سنسور وجود دارد كه هنگام بستن درب اين زبانه به داخل قفل رانده ميشود و زمان باز بودن درب اين زبانه بيرون ميايد برد الكترونيك قفل توسط سنسورهاي الكترونيكي hall effect داخل بودن ويا بيرون بودن زبانه و در نتيجه كيپ يا باز بودن درب را براي كاربر قابل تشخيص ميدارد . زبانه ديگري كه در اين قفل وجود دارد زبانه دو كاره ميباشد كه هم عمل چفت شدن درب را انجام ميدهد و همچنين با يك مرحله ديگر جلو امدن درب را قفل ميكند و در واقع اين زبانه وظيفه هر دو زبانه شيب دار و شب بند را در قفلهاي معمول را انجام ميدهد . كليه حركات اين زبانه جهت بستن درب ، قفل كردن يا باز كردن برقي ميباشدو همچنين براي بازكردن قفل از بيرون سيلندر وجود ندارد و نياز به كليد نيز نميباشد و مي توان توسط كارتهاي RFID اقدام به بازكردن و يا قفل كردن نمود ، همچنين توسط گوشي آيفون داخل ساختمان ميتوان درب را باز و يا قفل نمود

گچ گرفتن دست مشكلات بسياري به همراه دارد كه ازكارافتادگي يكي از آن ها مي تواند باشد. استفاده از قالب هاي سنگين گچي براي مدت چندين هفته تا چندين ماه، سنگين وخارش آوربودن قالب هاي گچي برروي دست كه اغلب موجب جوش زدن پوست زير آن و حتي عفونت آن منطقه مي شود، حجيم بودن قالب هاي گچي،ضرورت خشك ماندن قالب هاي گچي كه دوش گرفتن و ساير فعاليت هاي ضروري را با دشواري مواجه مي كند از جمله ناراحتي هاي ناشي از گچ گرفتن به حساب مي آيد. در راستاي رفع اين موارد،بريس هايي طراحي و پرينت شده اند كه به صورت عمومي براي همه ي افراد قابل استفاده اند. اين بريس ها به صورت صفحه تخت پرينت گرفته مي شوند كه با قرار دادن در آب گرم ونرم شدن، قابليت فيكس شدن برروي دست بيمار را دارند.ضدآب بودن، هوادهي مناسب،قابليت تنفس پوست و شست و شوي دست، سبك بودن و ظاهر زيبا از جمله مزاياي اين بريس ها مي باشد.

طرح اندازه گيري و فرمول بندي استيكماتيسم سعي دارد با ارائه يك فرمول بندي عيب اتستيكماتيسم را بررسي و اندازه گيري كند. عيب استيكماتيسم به علت يكسان نبودن انحناي كره چشم در زاويه هاي مختلف ايجاد مي شود اين عيب را ابتدا فرمول بندي و سپس با ارائه يك روش اندازه يگري مي كنيم. انحناي چشم در زاويه هاي بخصوصي تغيير مي كند و تصويري از خطوط متناظر با آن ها تشكيل مي شود واضح نخواهد بود . نتيجه بررسي تئوري نشان مي دهد كه نمره چشم استيكماتيسم عكس فاصله اي است كه وضوح خطوط نسبت به بي نهايت بر عكس مي شود. جهت بررسي صحت اين گفته عدسي اي با كانون يك متر را جلوي چشم استيماتيسم مي گذاريم و از پشت ان چارت استيكماتيسم را مي بينيم با تغيير فاصله چارت از كانون سعي مي كنيم تا فاصله اي را بايابيم كه وضوح خطوط در زاويه مورد نظر بر عكس شود. نمره چشم استيكماتيسم اولين حالت برابر عكس اين فاصله خواهد بود نمره چشم را با مقادير بدست آمده از روش هاي تجربي كه توسط اپتومتريتها و چشم پزشكان شهر كرمان محاسبه شده است مقايسه كرده ايم كه هم خواني خوبي مشاهده مي شود. چكيده در اين تحقيق ابتدا عيب استيكماتيسم به صورت تئوري مورد بررسي قرار گرفته و فرمولبندي شده است. نتايج فرمولبندي نشان مي دهد كه نمره چشم آستيكماتيسم عكس فاصله اي است كه وضعيت خصوط صفحه مدرج نسبت به بي نهايت عكس مي شود∆C=1/P سپس با استفاده از يك عدسي با كانون مشخص نمره چشم آستيكماتيسم اندازه گيري شده است.

ذره بين داخل دهاني با قابليت تطابق پذيري بر روي نواحي آناتوميك دهان وسيله اي است كه دندانپزشك در دهان بيمار قرار مي دهد تا دهان بيمار حين كار باز بماند و در نتيجه راحتي دو طرفه هم براي دندانپزشك (ديد ودسترسي بهتر) و هم براي بيمار (خستگي كمتر عضلات باز نگهدارنده دهان) تامين مي كند. اين ابزار همچنين مي تواند در بيماراني كه تحت بيهوشي (GA) قرار مي گيرند مورد استفاده قرار بگيرد زيرا بيمار خودش قادر به باز نگه داشتن دهان نمي باشد. لذا Bite Block گاهي به ابزاري ضروري و واجب تبديل مي گردد.

شكل نوين دارويي چسب مخاطي حاوي فني تويين قادر به باقي ماندن طولاني مدت در تماس با زخم و ازردگي هاي مخاطي نسبت به سابر اشكال دارويي و آزاد سازي داروي موجود در خود مي باشد. داروهاي چسبنده مخاطي به عنوان نوع جديدي از فرآورده هاي دارويي موضعي مطرح هستند كه درمان مؤثرتر و سالم تري را براي زخمهاي مخاطي امكان پذير مي نمايند و سبب بهبودي فراهمي زيستي داروها و افزايش زمان تماس دارو با مخاط آزرده در بيماران مي گردند. از طرف ديگر اين فرم دارويي مخاطي عوارض مختلف ناشي از ساير روشهاي تجويز دارو را به همراه ندارند و مورد پذيرش بيماربه جهت سهولت استفاده و طعم قابل قبول مي باشد .

دياسكوپي داخل دهاني با قابليت تطابق پذيري بر روي نواحي آناتوميك دهان وسيله اي است كه دندانپزشك در دهان بيمار قرار مي دهد تا دهان بيمار حين كار باز بماند و در نتيجه راحتي دو طرفه هم براي دندانپزشك (ديد ودسترسي بهتر) و هم براي بيمار (خستگي كمتر عضلات باز نگهدارنده دهان) تامين مي كند. اين ابزار همچنين مي تواند در بيماراني كه تحت بيهوشي (GA) قرار مي گيرند مورد استفاده قرار بگيرد زيرا بيمار خودش قادر به باز نگه داشتن دهان نمي باشد. لذا Bite Block گاهي به ابزاري ضروري و واجب تبديل مي گردد.

شكل نوين دارويي حاوي ويتامين E كه قادر به باقي ماندن طولاني مدت در تماس با مخاط دهان بيمار مبتلا به موكوزيت باقي مي ماند. اين فرم دارويي جديد نسبت به سابر اشكال دارويي و آزاد سازي ماده موثره ويتامين E موجود در خود مي باشد.داروهاي مخاطي به عنوان نوع جديدي از فرآورده هاي دارويي موضعي مطرح هستند كه درمان مؤثرتر و سالم تري را براي زخمهاي مخاطي امكان پذير مي نمايند و سبب بهبودي فراهمي زيستي داروها و افزايش زمان تماس دارو با مخاط آزرده در بيماران مي گردند. از طرف ديگر اين فرم دارويي مخاطي عوارض مختلف ناشي از ساير روشهاي تجويز دارو را به همراه ندارند و مورد پذيرش بيماربه جهت سهولت استفاده و طعم قابل قبول مي باشد .به علاوه اين فرم دارويي داراي ويتامين Eموثره ميباشد كه در تماس با مخاط خاصيت انتي اكسيداني خود را ايفا ميكند و سبب كاهش درد و سوزش ناشي از موكوزيت راديو تراپي و كمو تراپي ميشود و زخمهاي اين بيماران را تا حدود زيادي بهبود ميبخشد.

به نام خدا كليه قفل هاي برقي درب حياط ساخت كمپاني هاي كشورهاي مختلف قفل هاي برقي الكتريكي بوده و در اكثريت آنها عملكرد قفل و باز شدن درب با صداي زيادي توام مي باشد كه اين مسئله بخصوص در ساختمانهاي جنوبي براي واحدهاي طبقه پائين ايجاد مزاحمت مي نمايد، زيرا عملكرد برقي كليه قفلهاي موجود برمبناي مگنت داخل قفل مي باشد كه هنگام بسته شدن درب، فنري در داخل قفل جمع شده و با زدن شاسي درب بازكن گوشي موجود در واحد مگنت فنر را آزاد كرده در نتيجه زبانه قفل با سرعت و به شدت به داخل قفل كشيده شده كه در نتيجه صداي ناهنجاري بوجود خواهد آمد. همچنين هنگام بازكردن قفل از داخل منزل هم اين صدا توليد خواهد شد. ساختمان قفل الكترونيكي مورد بحث با كليه قفل هاي موجود بازار تفاوت داشته و كشيدن زبانه به داخل و در نتيجه بازشدن قفل توسط سيستم الكترونيك بدون ايجاد صداي زياد و ناهنجار انجام خواهد گرديد. و ضمنا نيروي كشنده زبانه به داخل حدودا برابر 16 كيلوگرم مي باشد كه اين مقدار چهار برابر قدرت كشش قفل هاي الكتريكي مي باشد و به همين دليل درب ورودي ساختمانهايي كه در بازشدن مشكل داشته و فشار زيادي را به زبانه تحميل مي كند، قفل موجود به راحتي عمل كرده و زبانه را به داخل مي كشد در صورتيكه زبانه قفل هاي الكتريكي در اينگونه موارد گير كرده و درب باز نمي شود. \\\\\\"مزيت هوشمند بودن قفل\\\\\\" قفل الكترونيكي مورد بحث باز و بسته بودن درب را حس كرده و زمانيكه درب باز مي باشد با فشردن شاسي درب بازكن گوشي داخل آپارتمان جريان مصرفي قفل صفر بوده و كاملا سيستم الكترونيكي قفل خاموش مي باشد زيرا درب باز است. هنگام بسته بودن درب با يكبار فشردن شاسي درب باز كن گوشي، قفل سيكل كشيدن زبانه به داخل و باز كردن درب را كامل انجام مي دهد و سپس خاموش مي گردد و نيازي نيست مانند قفل هاي الكتريكي تا باز شدن درب شاسي درب بازكن را فشرده و يا چند بار شاسي را فشار دهيم تا درب باز شود. مزيت ديگر قفل الكترونيكي جريان مصرفي كم آن مي باشد كه در حدود 250 ميلي آمپر است در حاليكه جريان مصرفي قفل هاي الكتريكي حدود يك آمپر مي باشد. و همچنين داخل خود داراي باطري Back up مي باشد كه زمان قطع برق به مدت 24 ساعت بدون نياز به برق با زدن شاسي دربازكن توانايي باز كردن درب را داشته و پس از وصل برق، مجدداً برق باطري را شارژ مي كند و اين تنها قفل درب حياطي مي باشد كه داراي اين قابليت است.

شاخه تكان پنوماتيك قابل حمل با كنترل كننده منطقي برنامه پذير برداشت مكانيزه، برداشتي است كه در آن جداسازي ميوه بدون تماس دست انجام مي پذيرد. مكانيزم هاي مختلفي تاكنون براي انجام اين كار طراحي و ساخته شده اند؛ يكي از اين مكانيزم ها، مكانيزم ارتعاشي مي باشد. در ماشين هاي تكاننده، نيروهاي ارتعاشي به تنه يا شاخه هاي اصلي به سيستم اتصال ميوه منتقل مي شوند. ميوه توسط نيروهاي ارتعاشي كه در امتداد شاخه انتقال مي يابند، از محل خودش جدا مي گردد. سه پارامتر مدت زمان، بسامد و دامنه نوسان برميزان كارآرايي شاخه تكان ها تأثيرگذار مي باشد. شاخه تكان هاي ساخته شده تاكنون در دو نوع پشت تراكتوري و قابل حمل ساخته مي شوند. قابليت مانور شاخه تكان پشت تراكتوري پايين مي باشد. اما در نوع قابل حمل قابليت مانور خوبي وجود دارد اما اين شاخه تكان ها داراي محدوديتهايي مانند وزن بالا، ايجاد صداي زياد براي اپراتور، مشكل تنظيم دامنه و بسامد نوسان، عدم امكان تنظيم مدت زمان نوسان مي باشند. دستگاه ساخته شده مجهز به يك ميني پي ال سي لوگو مي باشد، كه مي توان از آن براي تنظيم مدت زمان و بسامد نوسان استفاده نمود. ضمناً استفاده از يك سيستم كاردوگراف امكان تنظيم دامنه نوسان را فراهم مي نمايد. از اين دستگاه براي برداشت ميوه انواع درختاني كه روش برداشت آنها را تكانيدن مي باشد، مي توان استفاده نمود. همچنين با استفاده از اين دستگاه مي توان برف موجود بر روي شاخه درختان معابر را تكانيد.