وجود جاروبك در سينكرو باعث ايجاد نويز و اغتشاش در سيگنال خروجي شده و از دقت سينكرو مي كاهد دقت پايين سينكروها باعث شده تا در مقايسه با انكودر ها نتوان از آنها در كاربردهاي كنترلي دقيق استفاده نمود در اين تحقيق طرحي جديد براي سينكر و ارائه شده كه در آن سيم پيچ ثانويه بر روي استاتور قرار مي گيرد و جاروبك حذف مي گردد به اين ترتيب با حذف جاروبك والتبع افزايش دقت آن مي توان از آن در كاربردهايي نظير كنترل موقعيت كنترل موقعيت دقيق و سيستم هاي سرو كنترل استفاده نمود در اين طرح شار مغناطيسي به گونه اي خاص رد داخل روتور جريان مي بيابد و باعث القا ولتاژ در سيم پيچ ثانويه مي گردد اين طرح مستلزم آن است كه ورق هاي روتور به ورت دو تكه ساخته مي شوند براي استاتور از سيم پيچي سينوسي متمركز استفاده شده تعداد دور دقيق هر يك از كلاف از روش حذف هارمونيك دلخواه محاسبه گرديده است اين سينكرو ابتدا به كمك نرم افزار اجزا محدود طراحي و تحليل شده است سپس بر اساس پارامتر هاي طراحي سينكرو مورد نظر ساخته شده و تست گرديد است تست به دو صورت تكي و زوجي انجام شده و نتايج حاصل از هر دو تست تائيد كننده ايده اصلي و همچنين مفاهيم تئوري مي باشد

صنايع بزرگ داراي تجهيزات بزرگ هستند. تجهيزات بزرگ قطعات بزرگي دارند و تعميرات قطعات بزرگ نيازمند ماشين‌ابزارهاي دقيق و بزرگ است كه در كارگاه¬هاي معدودي يافت مي¬شود. علاوه بر مشكلاتي كه در دقت عمل ماشين‌ابزارهاي بزرگ وجود دارد، عمده هزينه و اتلاف زمان در فرآيند تعميرات، متعلق به جابجايي قطعات بزرگ تا كارگاه¬هاي ويژه است. ازاين¬رو نياز به ماشين¬ابزارهاي قابل¬حمل كه بتواند تعميرات را با دقت كافي در محل دستگاه¬هاي بزرگ انجام دهد، احساس مي¬شود تا هزينه زياد تعميرات در صنايع بزرگ كاهش يابد. اين اختراع يك مكانيزم قابل¬حمل به¬منظور جابجايي و نگه¬داشتن ابزار ماشين¬كاري يا ابزار¬پايش است. مكانيزم ارائه¬شده يك مكانيزم سه¬پا با زنجيره سينماتيكي 3-SPRR است كه در دو حالت ماشينكار (كنترل¬موقعيت ابزار) و راه¬رونده (جابجايي ابزار) فعاليت مي¬كند. قابل حمل بودن نياز به جابجايي قطعات بزرگ به تعميرگاه هاي مخصوص را رفع مي¬نمايد. از اين اختراع مي¬توان در بازه بسيار گسترده¬اي از فرآيند¬هاي تعميرات استفاده كرد. همچنين در محل¬هايي كه ورود كاربر به آن دشوار و يا غيرممكن مي¬باشد(كوره¬هاي گوگرد، استخرهاي اتمي، توربين¬ها و...)، مي¬توان اين مكانيزم را به¬كار گرفت. مشكل فني: هزينه زياد تعميرات قطعات بزرگ و حساس راه حل: استفاده از ماشين¬ابزار¬هاي قابل¬حمل و دقيق كاربرد: تعمير و نگه¬داري تجهيزات حساس و بزرگ

انكودر‌هاي نوري و مغناطيسي حساسيت زيادي به شرايط محيطي و خطاهاي نصب داشته و داراي عمر پايين‌تري نسبت به زاويه‌سنج‌هاي الكتريكي مانند ريزالور‌ها و سينكرو‌ها مي‌باشند. از طرفي وجود جاروبك در سينكرو و ريزالور‌ها باعث ايجاد نويز و اغتشاش در سيگنال خروجي شده و از دقت آن مي‌كاهد. دقت پايين زاويه‌سنج‌هاي الكتريكي باعث شده تا در مقايسه با انكودرها نتوان از آنها در كاربردهاي كنترلي دقيق استفاده نمود. در اين اختراع سينكرو زاويه‌سنج از استاتور، روتور و ياتاقان و محفظه محافظ تشكيل شده است. استاتور از ورقه‌هاي به هم چسبيده E در شيارهاي بدنه و روتور از ورقه‌هاي I كه براي حذف هارمونيك هاي مزاحم با زاويه‌ي خاصي در كنار يكديگر قرار گرفته‌اند تشكيل شده است. درسينكرو حاضر، سيم‌پيچ ثانويه بر روي استاتور قرار گرفته و جاروبك حذف مي‌گردد. با حذف جاروبك همراه با شبيه‌سازي و بهينه‌سازي نرم افزاري عملكرد سينكرو، دقت سينكرو افزايش يافته است به گونه‌اي كه مي‌توان از آن در كاربردهايي نظير كنترل موقعيت دقيق و سيستم‌هاي سروو كنترل استفاده نمود. همچنين روتور به صورت توخالي ساخته شده است به گونه‌اي كه علاوه بر بالا بردن قابليت طراحي سيستم در اندازه‌هاي مختلف، با اتصال مستقيم اين زاويه‌سنج به محور خروجي دستگاه‌هاي در اندازه متوسط و بزرگ اين امكان را فراهم مي‌نمايد كه علاوه بر حذف خطاهاي بكلش و الاستيك ناشي از اتصال غير مستقيم موقعيت‌سنج به محور خروجي بتوان هادي‌هاي سيستم كنترل محور‌هاي مختلف و يا لوله‌هاي پايپينگ را از داخل آن عبور داد.