پرتاب كننده شبيه ساز ضربات برشي- موجي توپ تنيس دستگاهي است كه به بازيكنان و مربيان ورزش تنيس كمك مي¬كند تا بتوانند ضربات برشي- موجي كه از مهم¬ترين نوع ضربه در اين رشته ورزشي است را به راحتي شبيه¬سازي كنند. در ورزش تنيس يكي از پيچيده¬تــرين و امتياز آورترين نوع ضــربه، ضربه برشي- موجي است و تاكنون هيچ دستگاهي اين قابليت را براي بازيكنان و مربيان اين رشته فراهم نكرده بود كه بتوانند تمرين مهار چنين توپ¬هايي را انجام دهند. در اين ضربات توپ تنيس علاوه بر حركت انتقالي، بايد حركت چرخشي نيز داشته باشد كه اين امر موجب پيچيده¬شدن اين نوع از ضربات مي¬شود و به توپ تنيس اين امكان را مي¬دهد كه حركتي قوسي شكل و غيرقابل پيش¬بيني داشته باشد. به همين سبب از حساس¬ترين نوع ضربات در ورزش تنيس است. ما در اين اختراع با اعمال شرايطي خاص اين قابليت را ايجاد كرديم كه توپ تنيس به صورت خودكار به گونه¬اي پرتاب شود كه حركت انتقالي- چرخشي مدنظر را داشته باشد و بدون نياز به حريف تمريني در زمين بازي تنيس، بازيكنان و مربيان را قادر مي¬سازد كه خود به بهترين نحو تمرين را انجام دهند. به كمك اين اختراع تمرين هاي بازيكنان اين رشته در سطحي بالا انجام خواهد شد.

بسياري از ورزشكاران و همچنين افراد داراي بيماري هاي مختلف و نيز انسان هاي عادي، براي ورزش و همچنين بهبود بيماري هاي عضلاني، ارتوپدي و درد مفاصل، نياز دارند تا در آب پياده روي كنند و يا بدوند و همچنين حركات ورزشي به خصوصي را در آب انجام دهند. ولي به دليل آن كه در آب اصطكاك بين كف پا و بستر استخر بسيار كم است، انجام چنين حركاتي دشوار است و موجب آسيب ديدگي مي شود. با استفاده از صندل ژله اي كه طراحي شده است، انجام چنين حركاتي بسيار آسان شده و به راحتي قابل انجام است. لذا اين صندل مخصوص موجب بالا رفتن سطح كيفي عملكرد افراد در اين نوع تمرينات فيزيولوژيك در آب مي شود.

اين دستگاه در زمينه مهندسي پزشكي براي اولين بار در ايران ساخته شده و مي تواند در بيمارستان ها در تمام بخش ها مورد استفاده قرار بگيرد توسط اين دستگاه فشار خلا در محل زخم با كنترل بسيار دقيق ايجاد مي شود. اين فشار با افزايش خون رساني در محل زخم و با جمع آوري عفونت و ترشحات زخم در يك ظرف مخصوص باعث بهبود زخم مي گردد. با تنظيم مقدار فشار خلا مي توان اين دستگاه را براي ترميم انواع زخم ها بكار برد. با توجه به اين نكته كه ترميم زخم در بيماران ديابتي يكي از مشكلات عمده در جامعه مي باشد و در اكثر موارد درمان اين نوع زخم ها منجر به قطع عضو بيمار مي گردد. بنابراين اميد است با توليد اين دستگاه كمك بزرگي در جهت ترميم و بهبود اين نوع زخم ها و جلوگيري از قطع عضو بيماران ديابيتي انجام گيرد.

حذف رنگ از پساب‌هاي رنگي با استفاده از فتوراكتور نيمه پيوسته كتابي صنايع نساجي، پساب رنگي وسيعي را توليد مي‌كنند كه به طور كلي سمي و غير قابل تخريب در محيط‌اند. امروزه نوعي تكنولوژي براي حذف رنگ از پساب با عنوان فتواكسيداسيون در حضور كاتاليست مورد توجه قرار گرفته است. نانوفتوكاتاليست هاي مورد استفاده نياز به اصلاح ساختار و افزايش بازده در فرايند تصفيه دارند. فتوراكتورهاي موجود در فرايندهاي فتوكاتاليستي به علت سيستم ناپيوسته، ضعف در هندسه راكتور، نحوه بكارگيري كاتاليست و نوع تابش بازده قابل قبولي در تصفيه پساب‌هاي رنگي ندارند كه اين امر مانع از استفاده اين طرح‌ها در مقياس صنعتي گرديده است. به منظور تصفيه مواد رنگزاي پسابهاي صنعتي فتوراكتور دوغابي نيمه پيوسته كتابي به همراه نانوفتوكاتاليست TiO2-ZnO-Cu براي انجام فرايند فتوكاتاليستي طراحي و ساخته شده است. نانو فتوكاتاليست به روش سل-ژل از داپت كردن دي اكسيد تيتانيوم به وسيله دو فلز روي و مس سنتز شده است. راكتور به شكل مكعب مستطيل از جنس پلي‌اتين به حجم كلي 3/2 ليتر و داراي يك ديواره مي‌باشد و داراي يك ورودي از پايين و يك خروجي از بالا مي‌باشد. پرتو دهي توسط 3 لامپ‌ جيوه‌اي درون لوله‌هاي كوارتز به صورت افقي در طول راكتور انجام مي‌گيرد. با طراحي مكعبي انجام گرفته در اين فتوراكتور و نحوه گردش پساب در آن به همراه نوردهي موثر لامپ‌هاي داخل راكتور، بازدهي فرايند حذف مواد رنگزاي آلي به صورت قابل ملاحظه‌اي افزايش يافته است.

زخم ها يي مانند زخم هاي ديابتي و سرطاني بنا به علل مختلفي از جمله نقص سيستم ايمني بدن اغلب سيرترميم طبيعي را طي نمي كنند. همچنين مهمترين نوع زخم كه همان زخم هاي فشاري(زخم بستر) ناميده مي شود در بيماراني كه به علتي دچار بي حركتي شده اند عارضه اي مهم به شمار مي رود. علت عمده ايجاد زخم بستر مربوط به وجود فشار طولاني مدت بر روي پوست ومتعاقب آن عدم خونرساني به عضو مي باشد. آمار دقيقي از ميزان بروز زخم بستر نمي توان ارائه داد و آمار ارائه شده در هر كشور با كشور ديگر متفاوت است. پيشگويي به نقل از داوري در خصوص آمار مبتلايان به زخم بستر در ايران اين ميزان را در بيماران بستري در بخشهاي عمومي5% و در بيماران بستري در مراكز نگهداري از معلولين 38%ذكر مي كند. بنابراين ارائه طرحي مناسب براي درمان زخم هاي بستر و ديابت كمك بزرگي به جامعه پزشكي مي باشد. در اين تحقيق، دستگاه هوشمند ترميم زخم در زمينه مهندسي پزشكي براي اولين بار در ايران ساخته شد. اين دستگاه در چندين بيمارستان بر روي بيمار به مدت چند روز مورد استفاده قرار گرفت. توسط اين دستگاه، فشار خلأ در محل زخم با كنترل بسيار دقيق ايجاد مي گردد. اين فشار با افزايش خون رساني در محل زخم و جمع آوري عفونت و ترشحات زخم در يك ظرف مخصوص باعث بهبود زخم مي‌گردد. با تنظيم مقدار فشار خلأ و با تزريق دارو و شستشو زخم بدون نياز به باز كردن پانسمان مي توان بهبود زخم را افزايش داد. همچنين در اين دستگاه، به وسيله تايمر موجود در دستگاه به پزشك اين امكان را مي دهد كه زمان مورد نياز براي مكش، تزريق دارو و شستشو را به طور كنترل شده به زخم اعمال كند. اين تايمر همچنين باعث ايجاد آلارم در هنگام خونريزي و قطع شدن دستگاه نيز مي گردد. بنابراين با دوز كم دارو و جلوگيري از عفونت و وارد شدن ميكروب به زخم و اثرات جانبي كمتر دارو بهبود زخم را افزايش داد. بايد به اين نكته بايد توجه داشت كه ترميم زخم در بيماران ديابتي يكي از مشكلات عمده در جامعه مي باشد و در اكثر موارد درمان اين نوع زخم ها منجر به قطع عضو بيمار مي گردد. بنابراين اميد است با توليد اين دستگاه، كمك بزرگي درجهت ترميم و بهبود انواع زخم ها و جلوگيري از قطع عضو بيماران ديابتي انجام گيرد. زمينه فني اختراع: الكترومكانيك دستگاه ترميم زخم با ايجاد فشار منفي متناوب در رنج تعريف شده باعث ايجاد وكيوم و جمع آوري ترشحات و عفونت و هجوم خون در محل زخم مي گردد. همچنين فشار منفي باعث اشباع اكسيژن ، مواد غذايي و جمع آوري مواد از سلول ها در محيط زخم مي شود و در نتيجه باعث بهبود سريع زخم مي گردد. فشار منفي متناوب باعث ايجاد يك نوع پالس (ضربان) در ناحيه زخم و در نتيجه رگسازي در محل زخم مي گردد. چون بدن موجودات به تحريكات محيط پاسخ مي دهند و اين پاسخ يك اثر طبيعي فيزيولوژيكي در بدن موجودات زنده مي باشد. براي مثال، بيماراني كه دچار قطعي اعصاب ومشكلات در ضعف ماهيچه هستند توسط فيزيوتراپي با تحريك ماهيچه ها و اعصاب باعث تقويت ماهيچه و عصب مي گردند. همچنين اين دستگاه شامل سيستم تزريق دارو، شستشوي زخم و هشداردهنده مي‌باشد. زماني كه يكي از عروق لنفاوي يا مويرگي پاره شود و خونريزي ايجاد گردد، دستگاه سريعاً توسط سنسور رطوبت سنج دي الكتريك آلارم مي‌دهد و سيستم را قطع مي‌كند تا مكش انجام نگيرد. بنابراين اين سيستم به بيمار كمك مي‌كند تا زخم دچار خونريزي و ناراحتي نگردد. در اين دستگاه با استفاده از امكانات شستشو زخم مي‌توان بدون باز كردن پانسمان زخم عمليات شستشو و تزريق دارو را انجام داد. مي‌دانيم كه در زخم‌هاي بستر، سوختگي و زخم‌هاي ديابتي، باز كردن پانسمان زخم موجب عفونت و ورود ميكروب و قارچ در محل زخم مي‌گردد. بنابراين اين سيستم به پزشك اين امكان را مي‌دهد كه بدون باز كردن پانسمان و ايجاد عفونت بيشتر در محل زخم، زخم را شستشو ‌دهد. يكي ديگر از محاسن اين سيستم، امكان تزريق دارو به محل زخم مي‌باشد. در علم داروسازي به اين سيستم، سيستم رهايش دارو در محل(Local drug delivery) مي‌گويند. دارورساني به طور معمول به صورت قرص، پماد و‌تزريق در رگ مي‌باشد كه به صورت خوراكي يا تزريق، به بدن بيمار وارد مي‌شود و در كل سيستم بدن بيمار چرخش مي‌كند تا به محل مورد نظر برسد. بنابراين براي رساندن دارو موثر به بيمار بايد دوز زياد دارو مصرف گردد كه باعث اثرات جانبي زياد در بدن انسان مي‌گردد. بنابراين مزاياي دارورساني به صورت Local شامل، مصرف ميزان دوز كمتر دارو، كاهش اثرات جانبي دارو، جلوگيري از تخريب دارو و اثرات بيشتر دارو و راحتي بيمار مي‌باشد. در اين دستگاه با استفاده از اين تكنيك دارورساني، مي توان بيشترين اثر را برروي ترميم و بهبود زخم اعمال كرد. همچنين پزشك مي‌تواند بدون بازكردن پانسمان زخم، داروي مورد نياز را در محل زخم تزريق نمايد و با اعمال دوز مناسب دارو در عمق زخم، بهبودي و ترميم زخم را افزايش دهد. اين دستگاه يك پانسمان ايزوله مي باشد كه لوله تزريق و مكش در محل زخم با پانسمان سيليكوني به محل زخم وارد مي‌شود و به مراقبت و باز كردن زخم نياز ندارد. بنابراين با بكاربردن اين دستگاه از ورود ميكروب به محيط زخم جلوگيري مي گردد. استفاده از پانسمان هاي صنعتي باعث انتقال عفونت و ميكروب به محيط بيمارستان، پرسنل و ساير بيماران نيز مي شود. درصورتيكه اين سيستم طراحي شده توسط تكنيك جمع آوري ترشحات در داخل شيشه از پراكندگي و انتشار عفونت جلوگيري مي كند. ديگر محاسن اين دستگاه راحتي و سهولت كار و همچنين انقباض سريع زخم به علت وجود فشار منفي مي باشد. با هم كشيده شدن بافت هاي اطراف و پيوند آن ها به يكديگر دهانه ي زخم به سرعت ترميم و از ايجاد زخم هاي گود و بد شكل جلوگيري مي شود. همچنين در اين روش به بخيه كردن زخم نياز نمي باشد. اين دستگاه با ايجاد فشار منفي از رشد باكتري هاي غير هوازي نيز جلوگيري مي كند و راه عبور ماكروفاژها ولمفوسيت ها را براي از بين بردن ميكروبهاي غير هوازي در مويرگ ها ي در ناحيه زخم را باز مي كند. همچنين فشار منفي باعث ترشح شدن مايع لنف از گره هاي لنفافي به زخم گرديده و باعث غني شدن زخم از مواد غذايي، گلبول هاي سفيد وتقويت سيستم دفاعي بدن مي گردد. بنابراين طرح ارائه شده روشي مناسب براي درمان و بهبود انواع زخم ها مي باشد و با بوجود آوردن فشار خلأ منفي، شستشو و تزريق دارو موجب ترميم زخم مي گردد. مزاياي اين روش نسبت به روش هاي مذكور عبارت است از: 1- خونرساني بيشتر به محيط زخم و بافتهاي آسيب ديده 2-تخليه ترشحات و عفونت هاي ايجاد شده و جلوگيري از انتشار عفونت 3-رشد بافتهاي آسيب ديده و رگسازي در محيط زخم 4- ترشح مايع لنف در محل زخم و غني شدن زخم از مواد غذايي، گلبول هاي سفيد وتقويت سيستم دفاعي بدن 5- راحتي و سهولت كار و همچنين انقباض سريع زخم و جلوگيري از بخيه كردن 6- باز كردن راه عبور ماكروفاژها ولمفوسيت ها براي از بين بردن ميكروبهاي غير هوازي 7-كوچك و قابل حمل بودن دستگاه 8-عملكرد ديجيتالي و دقت بالاي دستگاه 9-قابليت اتصال به لوله هاي استريل با سايز هاي متفاوت براي دسترسي به نقاط مختلف بدن. 10- شستشوي زخم بدون باز كردن پانسمان زخم 11- تزريق دارو بدون باز كردن پانسمان زخم 12- تايمر براي كنترل زمان مكش ترشحات و تزريق دارو و شستشو در محل زخم 13- سنسور خون براي قطع دستگاه و جلوگيري از خونريزي مشكل فني و بيان اهداف اختراع: زخمهاي فشاري كه به نام زخم بستر ناميده مي شود در بيماراني كه به علتي دچار بي حركتي شده اند عارضه اي مهم به شمار مي رود. علت عمده ايجاد زخم بستر مربوط به وجود فشار طولاني مدت بر روي پوست ومتعاقب آن عدم خونرساني به اين عضو است. آمار دقيقي از ميزان بروز زخم بستر نمي توان ارايه داد و آمار ارايه شده در هر كشور با كشور ديگر متفاوت است. پيشگويي به نقل از داوري در خصوص آمار مبتلايان به زخم بستر در ايران اين ميزان را در بيماران بستري در بخشهاي عمومي نيم و در بيماران بستري در مراكز نگهداري از معلولين 38% ذكر مي كند. قدمت زخم و درمان زخم به اندازه عمر بشر است. مصريان باستان با مشكل زخم بستر آشنا بوده اند، در يكي از موميايي ها (احتمالا يك شاهزاده مصري) زخمهاي بستري مشاهده شد كه با قطعه اي از پوست يك حيوان پوشانده شده بودند و برخي از اين زخمها حتي در خود نشانه هايي از التيام نيز داشتند. اما در سال 1850 تعداد زيادي از دانشمندان به اين نتيجه رسيدند كه زخم فشاري به علت تاثير فشار بر پوست ايجاد مي گردد و همچنين به اهميت پيشگيري از بروز زخمهاي فشاري توجه نمودند. فشار بيش از 32 ميلي متر جيوه سيستم مويرگي شرياني-وريدي كه مسئول تغذيه بافتها و دفع مواد زائد از آنها مي باشد را مسدود مي كند و در نتيجه سيستم مويرگي شرياني-وريدي كه مسئول تغذيه بافتها و دفع مواد زائد از آنها مي باشد را مسدود مي كند و در نتيجه موجب آنوكسي و يا ايسكمي بافتي مي گردد. بدين ترتيب وضعيت متابوليسم بافت كه بطور طبيعي به ميزان دريافت اكسيژن از خون و دفع مواد حاصله از متابوليسم و دي اكسيدكربن بستگي دارد را مختل ساخته و در نتيجه موجب متابوليسم بي هوازي و پيدايش حالت اسيدوز بافتي گرديده متعاقب آن نفوذپذيري مويرگها افزايش يافته و باعث ايجاد تورم و سرانجام سبب مرگ سلولي مي شود و در نهايت به صورت زخم فشاري ظاهر مي گردد. تا به حال راه هاي فراواني براي درمان زخم بستر پيشنهاد گرديده است ولي هيچكدام بهبود زخم را در پي نداشته است و در افراد ديابتي سبب قطع عضو گرديده است. راه هاي موجود بيشتر براي پيشگيري زخم مي باشند. بنابراين با طراحي و ساخت اين دستگاه با ايجاد مكش ترشحات زخم و شستشو و تزريق دارو مي توان ترميم و بهبود زخم را افزايش داد. اهداف پروژه 1- مكش ترشحات زخم 2- خونرساني در محل زخم 3- شستشوي زخم بدون باز كردن پانسمان زخم 4- تزريق دارو بدون باز كردن پانسمان زخم 5- تايمر براي كنترل زمان مكش ترشحات و تزريق دارو و شستشو در محل زخم 6- سنسور خون براي قطع دستگاه ذكر صريح كاربرد صنعتي اختراع: اين دستگاه را براي ترميم انواع زخم ها در مراكز درماني ، بيمارستان ها، افراد مسن بستري در منزل، مراكز نگهداري از معلولين، بهزيستي و معلولين جنگ استفاده مي گردد.