در اين اختراع يك سامانه مكاترونيكي به منظور افزايش راندمان تغذيه گرهاي ارتعاشي كاسه اي بكار رفته است. از يك پيزوالكتريك براي اندازه گيري دامنه ارتعاشات تغذيه گر استفاده شده است. تغذيه گر در دامنه هاي خاصي از ارتعاشات بالاترين نرخ تغذيه را دارا است و از طرفي دامنه ارتعاشات رابطه مستقيم با ولتاژ اعمالي به درايو الكترومغناطيس دارد. از آنجايي كه با تغيير تعداد قطعات داخل تغذيه گر جرم موثر آن تغيير كرده و ولتاژ اعمالي بايد براساس آن تنظيم شود، لذا در روش حاضر سيگنال هاي بازخورد دريافتي از پيزوالكتريك پس از ورود به يك PLC پردازش شده و ولتاژ مناسب براي درايو الكترومغناطيس ارتعاشي به عنوان خروجي PLC براساس يك رابطه غير خطي اعمال مي گردد. براي دستيابي به اين رابطه ي غير خطي يك صفحه پانل در نرم افزار Lab VIEW به گونه اي طراحي شده است كه ولتاژهاي آنالوگ پيزوالكتريك از طريق يك كارت DAQ دريافت گرديده و بصورت بلادرنگ قابل مانيتورينگ مي باشد.