دستگاه تمام اتوماتيك رستر دانه ها با حرارت دهي غير مستقيم به منظور عمليات رستينگ Roasting در دانه هاي روغني و پروتئيني به منظور فرآوري و افزايش راندمان جذب ساخته شده است كه در اين دستگاه تمامي مولفه هاي عمليات رستينگ كاملا قابل كنترل بوده و دانه هاي فرآوري شده از كيفيت بالايي از اين لحاظ برخوردار مي باشند. اجزاي اصلي دستگاه شامل: الف - بخش دوار پيش برنده دانه ب - بخش حرارتي ج - بخش تغذيه دانه و د - بخش الكترونيكي و كنترل مي باشد. در طراحي ويژه اين دستگاه سعي بر حرارت دهي يكنواخت و غير مستقيم دانه ها طي مدت زمان و دماي معين و قابل كنترل شده است. همچنين اين دستگاه از راندمان بالاي حرارتي براي كاهش هزينه هاي جاري برخوردار است. دراين دستگاه روند كنترلي عمليات رستينگ قابل تعريف مي باشد بدين ترتيب كه ورودي هاي دستگاه براساس نوع روند كنترلي متفاوت است به طور مثال كاربر در يك روند كنترلي (قابل انتخاب توسط بخش كنترلي) مدت زمان حرارت دهي و بيشينه راندمان توليد را انتخاب مي كند و در ادامه دستگاه به طور اتوماتيك مولفه هاي ديگر را تنظيم مي كند و بدين ترتيب با توجه به نوع و كيفيت دانه هاي انتخابي مي توان از حالت بهينه فرآوري منتفع شد.

سيستم هوشمند كشت پيوسته دوسويه شامل بخش هاي مختلفي است كه بطور هماهنگ با هم و با كنترل نرم افزار طراحي شده وظايف خود را به خوبي انجام مي دهد. بطور كلي اجزاء اصلي سيستم عبارتند از : فرمانتورها، فيدرها، سيستم هاي سرمايش، سيستم كنترل pH، سيستم كنترل دما، پمپ هاي تزريق اسيد و باز و تزريق بزاق مصنوعي، پمپ تخليه فاز مايع، نرم افزار كنترل كننده فرآيندهاي كاري سيستم و اجزاء الكترونيكي و مكانيكي مربوطه، اين اجزاء بر اساس هدف ساخت سيستم به گونه اي طراحي و برنامه ريزي شده اند كه بتوانند از طريق كنترل مركزي هوشمند و با نظارت كارشناس مربوطه امكان آزمايش هاي مورد نظر را فراهم نمايند. ضمنا اين سيستم قابليت ذخيره سازي اطلاعات را بر اساس هدف محقق و با كمك نرم افزار كنترل مركزي انجام مي دهد و گزارش هاي لحظه اي يا دوره اي از آن قابل استخراج است.

روش نوين استخراج مايع شكمبه از طريق دهاني به كمك دستگاه استامك تيوب: كه به روش دهاني و يا لوله شكمبه اي هم معروف است كه در اين روش با استفاده از يك پمپ خلا (با مكش معين) و يك لوله مخصوص با پرب فلزي سوراخدار، كه از طريق دهان وارد شكمبه مي گردد، مايع از شكمبه خارج شده و داخل محفظه هاي تعبيه شده ي اين دستگاه جمع آوري مي شود. در اين روش دام بايد: 1- بطور كامل و انفرادي مقيد گردد. 2- قسمت لوله اي اين دستگاه را از طريق دهان به مري هدايت نموده و وارد حفره ي شكمبه اي مي نماييم. 3- با روشن نمودن پمپ، حجم مشخصي از مايع شكمبه جمع آوري مي شود. در اين روش مي توان هر حجمي از مايع را از شكمبه خارج كرد (50 تا 1000 ميلي ليتر).