اين اختراع يك سيستم جراحي رباتيك براي عمل جراحي كرينيوتومي براي برش و سوراخ¬كاري استخوان جمجمه است كه منجر به كاهش قابل ملاحظه‌ي خستگي جراح و افزايش دقت كارش بر روي بافت حساس مغزي در مرحله بعدي مي شود. مكانيزم كروي استفاده شده در اين طراحي نياز عمود بودن ابزار جراحي به سطح جمجمه را تامين مي نمايد. بدين صورت ابزار همواره به سمت مركز كره فرضي اشاره دارد. با محيط شدن كره فرضي به جمجمه بيمار، بدون تلاش كنترلي، ابزار تقريبا عمود بر سطح باقي مي ماند. فضاي كاري هدف ربات به صورت محل برخورد مخروطي با زاويه راس 40 درجه با كره فرضي انتخاب گرديد كه توانايي پوشش پنج تكه استخوان از جراحي هاي كرينيوتومي را دارد. ابعاد مكانيزم ارائه شده براي پوشش فضاي كاري هدف و همچنين بيشينه كردن سفتي و ايزوتروپي بهينه سازي شده است. انجام هر سه نوع رويه خودكار، همكاري كننده و جراحي از راه دور توسط اين سيستم قابل انجام است. علاوه بر اين با نصب اين سيستم رباتيك به عنوان ربات پيرو در نقاط محروم و يا در مناطق جنگي، پزشك متخصص مي‌تواند در هر كجاي كشور با در دست داشتن ربات راهبر مراحل برش و سوراخ كاري را انجام دهد.

عنوان اختراع: سيمولاتور موتور احتراقي و جاده جهت استفاده در آزمايش‌هاي عملكرد و دوام خودرو زمينه فني: مهندسي مكانيك خلاصه: براي تست اجزاي مختلف سيستم انتقال قدرت در صنايع خودروسازي نياز به تست هاي جاده اي است. اين تست ها مصرف بالاي بنزين را به همراه دارد. علاوه بر اين نمي توان همه شرايط كاري را از طرف جاده و موتور احتراقي براي قطعه آزمايش ايجاد نمود. جايگاه هاي تست موجود براي انجام تست هاي عملكرد و دوام نيز تنها در سرعت هاي مشخص آزمايش ها را انجام مي دهند. با استفاده از اين اختراع مي توان بدون نياز به تست جاده اي، اجزاي مختلف سيستم انتقال قدرت مانند گيربكس را در شرايط كاري مختلف تست نمود. با بستن قطعه مورد نظر روي اين دستگاه و وارد نمودن اطلاعات موتور احتراقي و شيب جاده مورد نظر و راه اندازي دستگاه، مي توان آزمايش را آغاز نمود. با استفاده از نرم افزار طراحي شده، شبيه سازي رفتار همه موتورهاي احتراقي و جاده هاي مختلف امكان پذير است. علاوه بر اين انرژي مصرفي در قسمت موتور احتراقي، در قسمت جاده بازيابي شده و سيستم داراي مصرف انرژي بسيار اندك مي باشد.

ساخت مقوای جاذب رطوبت بستر مرغداری‌ها

به ليمو با نام علمي (Lippia citriodora) درختچه اي است خزان پذير از خانواده ي شاهپسند (Verbenaceae) كه داراي اهميت ويژه دارويي و صنعتي مي بادش. برگ ها و اندام رويشي اين گياه داراي خاصيت تب بر، مسكن، ضد نفخ، كمك كننده به هضم غذا، آرامش بخش و ... هستند. چاي به ليمو فوق العاده آرام بخش و تسكين دهنده اعصاب است. به ليمه در روش هاي سنتي به وسيله قلمه زدن شاخه ها و يا خوابانيدن آنها در زمين هاي قابل نفوذ و مرطوب تكثير مي گردد. روش هاي سنتي علاوه بر اينكه سلامت و عاري از بيماري بودن پايه هاي جديد را تأييد نمي كنند، بسيار كند، پرهزينه و همراه با كار پرزحمت مي باشند. به منظور تولدي تجاري افزايش عملكرد برگ از طريق افزايش سطح زير كشت، روش هايي مورد نياز است تا بتوان در مدت زمان كوتاه، تعداد زيادي بوته توليد نمود. فناوري كشت بافت به عنوان يك روش پايه اي و يك ابزار محوري بسيار عالي در تكثير و اصلاح نژاد گونه هاي گياهي مهم اقتصادي موقعيت ويژه اي را كسب كرده است. از اين رو تكثير گياهان با استفاده از كشت بافت راه حل كارآمد و مفيد براي غلبه بر مشكلات تكثير گياهان از طريق دانه و قلمه است. لذا با استفاده از كشت درون شيشه اي مي توان نسبت به توليد انبوه و عاري از آلودگي به ليمه در يك دوره زماني كوتاه اقدام نمود. در اين بررسي يك روش تكثير سريع از طريق كشت مريستم هاي جانبي در محيط كشت MS حاوي غلظت هاي 1 ميلي گرم در ليتر BAP و 0/01 ميلي گرم در ليتر IBA و 5/6 شاخه توليد نمودند. ريشه زايي در محيط حاوي 0/5 ميلي گرم در ليتر IBA همراه با 2 گرم ذغال فعال صورت گرفت. در اين محيط 100 درصد گياهان ريشه دار شده بودند. گياهان كشت بافتي در نهايت سازگار شده و به گلخانه انتقال يافتند.