يكي از انواع مأموريت‌هاي سازمان‌ها و نهادهاي مرتبط با حمل‌ونقل مأموريت‌هايي است كه در يك حلقه بسته انجام مي‌شود؛ مانند خودروهاي پخش كننده مواد غذايي كه در يك مسير بسته حركت مي‌كنند يا حركت حاجيان در طواف خانه خدا. بررسي داده‌هاي خام اين نوع حركت‌ها براي كاربر زمان زيادي مي‌برد و معمولاً غيرقابل استفاده است. در اين سيستم داده‌هاي خامِ طول و عرض جغرافيايي، به وسيله يك ماژول GPS اندازه‌گيري و سپس درون يك ميكروكنترلر پردازش و به صورت قابل‌فهم خلاصه‌سازي مي‌شود. داده‌هاي پردازش شده داراي مفهوم قابل‌درك هستند؛ اين سيستم تعداد دور طي شده را حول يك مركز مشخص بر روي يك LCD نمايش مي‌دهد كه نشانگر تعداد آمدوشدهاي طي‌شده است. همچنين با نشان دادن فاصله از مركز و مسافت طي‌شده به صورت آنلاين مي‌توان موقعيت فعلي وسيله نقليه مورد نظر را پيدا كرد. خصوصيت ديگر سيستم، قابليت تنظيم نقطه مركز از طريق پيامك با استفاده از يك ماژول GSM است كه اين تعبيه كاربرد وسيله را براي تمامي مسيرهاي مورد نياز ممكن مي‌سازد. همچنين از يك باطري داخلي براي تغذيه كليه ماژولها استفاده شده است.

حصار نامرئي نياز به كنترل اتوماتيك براي توليدات مدرن از مهم‌ترين بخش‌هاي مورد توجه در سالهاي اخير است. براي رسيدن به اين هدف استفاده از سنسورهاي مختلف مورد توجه قرار گرفته است. يكي از بخش‌هايي كه نياز به اتوماسيون در آن سال‌هاست حس شده است بخش دامداري است. دامداري مدرن و همچنين پرورش حيوانات در محيط‌هاي بسته و كوچك از مسائل پيش روي بخش‌هاي مختلف دامداري و دامپروري بوده است. براي حل اين موضوع مي‌توان از روش‌هاي جديد استفاده كرد. اين كار روشي براي پرورش حيوانات در فضاي آزاد معرفي مي‌كند. اين روش نياز به حصار براي پرورش حيوانات را برمي‌دارد. اهداف طرح از قرار زير است •\tبرداشته شدن حصار براي پرورش حيوانات •\tاستفاده از فضا‌هاي غير قابل استفاده و خارج از دسترس براي پرورش حيوانات (مانند كوه‌ها و دره‌ها كه مي‌توان در آن حيواناتي همچون بز كوهي پروش داد) •\tجا‌به‌جايي مكانيزه دام بدون حضور نيروي انساني در فضاي باز بسياري از حيوانات را مي‌توان با استفاده از يك سري وسايل كنترل كرد. اغلب اين روش ها مانند كنترل اسب با اعمال نيرو به سر حيوان، حيوان را به چرخيدن و حركت در جهت خاص، هدايت مي‌كنند. روش هايي با استفاده از ميدان الكتريكي و مغناطيسي نيز معرفي شده‌اند كه براي حشرات كارساز است و روشهايي را نيز با استفاده از امواج فراصوتي مي توان براي كنترل برخي از پرندگان مورد استفاده قرار داد. يكي از ويژگي‌هاي برخي حيوانات اطاعت پذيري از سردسته است كه در صورت كنترل فقط يك حيوان مي‌توان يك گله را در محل خاصي كنترل كرد و يا از محلي به محل ديگر جا به جا كرد. در اين روش ابتدا مكان جسم در مختصات مرجع با مختصات تعريف شده براي آن جسم مقايسه مي‌شود. در روش پياده‌سازي شده از GPS براي مكان‌يابي جسم استفاده شده است. مختصات گرينويچ، مختصات صفر در نظر گرفته شده است. در صورتي كه جسم(حيوان) از محدوده‌ي مورد نظر خارج شود، اهرم‌هايي حيوان را به بازگشت به محل اول ترقيب مي‌كنند. روش بازگشت به نقطه‌ي اوليه بر اساس سعي و خطا مي‌باشد. در صورت دور شدن حيوان از ناحيه مورد نظر فشار‌هايي به افسار حيوان وارد مي شود و سپس سيستم منتظر بازخورد اين فشار مي‌ماند. با تكرار اين كار، جهت حيوان عوض مي‌شود و به محدوده مورد نظر هدايت مي شود. در اين روش يك مرز نرم براي نگه‌داري تعريف مي‌شود. مرز نرم به معني مكاني مقيد است كه احتمال حضور حيوان در برخي از نواحي صفر مي‌شود. با استفاده از اين روش براي حيوانات مي‌توان حصار‌هايي كه كاملا بسته بوده ولي حيوان خود را در محلي بسته حس نمي‌كند ساخت. جا‌به‌جايي اتوماتيك دام از يك مكان به مكان ديگر با استفاده از تغيير مكان تعريف شده براي دام از ديگر ويژگي هاي اين روش‌ است.