خلاصه لوله هاي مسي با قطر 2 ميلي متر كه در ساخت ترموكوپل به كار مي روند بصورت حلقه هاي چندين متري موجود هستند و بايد در طول هاي مساوري 25 سانتي متري به نحوي بريده شوند كه مسير لوله بسته نشود در نتيجه تغذيه اين لوله ها توسط غلطك هاي تغذيه تحت شرايطي صورت مي گيرد كه فشار غلطك ها مسير لوله را نبندد همچنين با اينكه برش بصورت قيچي از سهولت سرعت بالا و حداقل استهلاك برخوردار است نمي توان از اين روش براي برش لوله ها استفاده كرد چون در محل قيچي شدن مسير لوله بسته مي شود در نتيجه تغذيه لوله از حلقه آن توسط غلطك فولادي آجدار و غلطك تفلوني از جنس پلي آميد و به شكل شياردار صورت ميگيرد كه در ادامه در قسمت تغذيه كننده لوله شرح داده مي شود. همچنين برش لوله ها در طول هاي مساوي پس از تغذيه شدن طول مورد نظر توسط تيغه اره هاي دنده ريز و نازك كه با موتور دور بالا دوران مي يابد صورت مي گيرد پارامتر و مشخصات اين قسمت در بخش برش لوله كاملا شرح داده خواهد شد.

طرح اختراع پيشنهادي در ارتباط با طراحي، شبيه سازي و ساخت دستگاه مايكروويو سينترينگ تركيبي است. هدف از طراحي، شبيه سازي و ساخت دستگاه فوق، سينترينگ گستره اي از مواد نانوساختار فلزي، بين فلزي، سراميكي و نانوكامپوزيت ها مي باشد. نوآوري تكنيكي و زمينه فني اختراع مزبور در شاخه هاي علوم مهندسي مكانيك، مايكروويو، نانومواد، برق و مكاترونيك مي باشد. اين دستگاه در واقع يك كوره مايكروويو به همراه يك پرس هيدروليك بوده كه به كمك يك برد كنترلي مورد استفاده قرار مي گيرد. يك لامپ مگنترون با توان kW 6 و فركانس GHz 2/45 به عنوان منبع مايكروويو، امواج الكترومغناطيس را توليد مي نمايد. توان لامپ مگنترون متغير بوده و مي توان آن را به كمك منبع تغذيه طراحي شده كنترل نمود. امواج الكترومغناطيس توليد شده از طريق خطوط انتقال (شامل ايزولاتور، كوپلر جهت دار، تيونر و موج برهاي مستقيم و خم) به داخل يك اپليكاتور انتقال مي يابد. در داخل اپليكاتور، مجموعه اي از قالب هاي سراميكي (از جنس آلومينا) شامل سنبه هاي بالا و پايين، ماتريس و نگهدارنده ماتريس قرار گرفته است. آلومينا علاوه بر اينكه نسبت به امواج مايكروويو شفاف مي باشد، به عنوان يك عايق حرارتي عمل نموده و از اتلاف حرارت ايجاد شده داخل ماده جلوگيري مي نمايد. همچنين آلومينا ماده اي با مقاومت حرارتي بالا مي باشد و قادر است دماي بالاي قسمت مركزي كوره (كه مي تواند به °C 1200 برسد) را تحمل كند. به منظور طراحي ابعاد محفظه اپليكاتور و بررسي قالب هاي سراميكي، شبيه سازي كوره مايكروويو سينترينگ تركيبي در نرم افزارهاي مربوطه صورت مي گيرد. اجراي فرآيند توسط دستگاه مايكروويو سينترينگ تركيبي بدين صورت است كه ابتدا نانوپودر مورد نظر در يك مرحله جداگانه پرس سرد شده و سپس قطعه خام حاصله داخل ماتريس قرار مي گيرد. پس از ايجاد خلأ (فشار خلأ برابر torr 10 -3 ) در كوره و ارسال گاز آرگون به داخل آن، كوره با نرخ حرارتي بالا (بيش از °C/min 100) گرمايش سريعي را براي رساندن دماي ماده به دماي سينترينگ مورد نظر فراهم مي نمايد. جهت اندازه گيري دماي ماده از ترموكوپل نوع R به عنوان سنسور اندازه گير دما استفاده مي شود.كوره مزبور داخل محفظه يك پرس هيدروليك ton30 قرار گرفته تا پرس فوق، فشار هيدروليكي مربوطه را در دماي سينترينگ مورد نظر و به مدت زمان مشخص بر روي ماده اعمال نمايد. اعمال فشار در حين فرآيند سينترينگ باعث كاهش ميزان تخلخل و افزايش چگالي ماده توليد شده مي گردد.

در صنايع زيادي براي رنگ نمودن توليدات خود از رنگ هاي پودري شكل با نام اپوكسي استفاده مي شود. اين نوع مواد داراي تركيبات شيميائي مضر براي انشان مي باشد و باعث مي شوند كارگراني كه اين پودر را استنشاق مي كنند دچار بيماري هاي متعدد گردند و سالانه هزينه هاي هنگفتي را براي اين موضوع صرف نمايند. يكي از موارد استفاده از اين پودر براي رنگزني شيرهاي كشويي (Havle) مي باشد. در اين پروژه سعي شد تا با ساخت يك ربات صنعتي بتوان اين شير را به صورت اتوماتيك رنگ نمود تا هيچ ضرر جسمي متوجه كارگر نباشد.