ماشين ابزار فرز كنترل عددي شش محوره هگزاپاد داراي سينماتيكي موازي و شش درجه آزادي است. اين ماشين قابليت ماشينكاري انواع فلزات و آلياژهاي آن را با هر نوع پيچيدگي هندسي دارد. با كنترل محورهاي اين ماشين مي توان سكوي بالايي را در موقعيت هاي مشخص هدايت كرد به گونه اي كه مسيرهاي مطلوب كه توسط كاربر دستور داده شده حركت كند. اين ماشين ابزار داراي قابليت فهم زبان برنامه نويسي ماشين ابزار موسوم به G-Code است. ميز مكانيزم هگزاپاد از دو سكوي يكي ثابت در پايين و ديگري متحرك در بالا است. اين دو سكو به واسطه شش پايه كه محركه هاي ميز به شمار مي روند به يكيدگر متصل شده اند. طول پايه ها توسط سروو سيستم كنترل مي شود و براي يك مجموعه طول مشخص از پايه ها ميز متحرك يك موقعيت معلو در فضا اتخاذ مي كند. شش درجه آزادي در اين ماشين به ميز ماشين داده شده است و ابزار حركت انتقالي و يا زاويه اي ندارد و تنها حركت دوراني همراه با اسپيندل به ابزار داده مي شود. حركت دوراني اسپيندل نيز از سيستم محركه الكتريكي ماشين تامين مي شود.