دستگاه بازی سرعت سنج توپ با استفاده از تكنیك زمان پرواز

خلاصه اختراع :

دستگاه بازی سرعت سنج توپ از سنسورهای مادون قرمز و ارتعاش، میكروكنترلر و دروازه ساخته شده است. سنسور مادون قرمز در فاصله ی مشخص از دروازه قرار می گیرد و سنسور ارتعاش بر روی دروازه قرار می گیرد بنابراین فاصله ی بین سنسور ها مشخص است. در محل شروع حركت توپ، سنسور مادون قرمز قرار می گیرد هنگامی كه توپ شروع به حركت می كند سنسور مادون قرمز تشخیص می دهد توپ حركت كرده است و بنابراین پالس مثبت به میكروكنترلر ارسال می كند. زمانی كه توپ به دروازه رسید، سنسور ارتعاش دریافت توپ را حس می كند و پالسی را به میكروكنترلر ارسال می كنند. اختلاف زمان بین پالس های ارسال شده توسط سنسور مادون قرمز و ارتعاش، به وسیله ی میكروكنترلر محاسبه و ذخیره می شود. سپس با استفاده از فرمول v=x/t می توان سرعت توپی كه توسط بازیكن شوت می شود را به دست آورد. در این فرمول x فاصله بین سنسور مادون قرمز و ارتعاش، t اختلاف زمان بین پالس های ارسال شده توسط سنسور مادون قرمز و سنسور ارتعاش و v سرعت توپ می باشد.