خلاصه اختراع :

اختراع روبات آموزشی تعقیب خط بدون میكروكنترلر با طراحی و درك ساده جهت آموزش علم روباتیك برای فراگیران علم روباتیك طراحی گردیده است. در روبات های موجود، وجود پردازشگر موجب درك مشكل این علم می گردد كه با حذف این قطعه مشكلات ناشی از آموزش مرتفع می گردد. از جمله این مشكلات می توان به موارد زیر اشاره كرد 1- درگیر شدن فراگیران علم روباتیك با مسئله برنامه نویسی و مشكلات مربوط به صحیح نبودن كدهای مربوط به آن ۲- مشكلات ناشی از عدم درك صحیح ارتباط بین سخت افزار و نرم افزار ۳- معیوب بودن پردازشگر ۴- از كار افتان پردازشگر بر اثر خطای انسانی ۵- نیازمندی روبات به پروگرمر و هزینه های بالای تهیه آن در این روبات آموزشی، علم روباتیك با استفاده از قطعات ساده الكترونیكی به فراگیران جدید علم روباتیك آموزش داده می شود و آنها بدون درگیر شدن با مشكلات ناشی از پردازشگر با علاقه بیشتری به یادگیری این علم می پردازند. همچنین با توجه به هزینه های بالای پردازشگر و پروگرمر مربوط به آن، در این روبات از قطعاتی با هزینه پایین استفاده گردیده كه در صورت معیوب گردیدن هر یك، آن قطعه به سادگی و با هزینه كم قابل جایگزینی می باشد. در این روبات آموزشی، تنها از فرمول ساده تقسیم ولتاژ جهت تعیین مقدار مقاومت مورد نیاز برای سنسورها استفاده گردیده كه این امر نیز سادگی آموزش روباتیك را دوچندان می سازد. برخلاف روبات های موجود با توجه به استفاده از ولتاژ ۵ ولت بجای ۱۲ ولت، قطعات مربوط به مبدل ۱۲ به ۵ حذف گردیده و به طبع آن مشكلات ناشی از معیوب گشتن قطعات و صدمات ناشی از آن به مدار نیز حذف می گردد. با توجه به استفاده از ولتاژ ۵ ولت جهت تغذیه روبات تعداد باتری های استفاده شده در روبات كاهش یافته كه این امر موجب كاهش هزینه های تولید روبات می گردد. همچنین با كاهش تعداد باتری های استفاده شده، حجم اشغال شده توسط باتری ها به شدت كم شده كه این امر موجب كوچك شدن روبات و كاهش هزینه های تولید شاسی روبات نیز می گردد. به علت عدم استفاده از شارژر یا نبودن شارژر استاندارد جهت شارژ باتری های روبات در روبات های موجود، تكنیسین های سازنده روبات ها مجبور به استفاده از روش های غیر استاندارد جهت شارژ باتری ها می باشند كه این امر صدمات غیرقابل جبرانی را به باتری ها متحمل می كنند كه منجر به معیوب شدن آنها و در نتیجه از كار افتادن كل روبات می گردد. در این روبات آموزشی از سیستم شارژ مناسب جهت شارژ صحیح باتری های روبات استفاده گردیده كه با توجه به طراحی ساده روبات فراگیران علم روباتیك به سادگی می توانند از این شارژر جهت شارژ صحیح روبات بهره گیرند.. در طراحی این روبات آموزشی نكات ایمنی بكار گرفته شده است كه در صورت زدن اشتباه قطبین باتری در مدار توسط دانش آموزان، به مدار آسیبی وارد نمی گردد كه این مورد در اكثر روبات های موجود صادق نمی باشد و این مسئله صدمات جبران ناپذیری به روبات وارد می سازد و در مواردی نیز منجر به تعویض كل قطعات روبات می گردد. همچنین با توجه به لایه مخصوص استفاده شده در مدار روبات، محل های مورد نیاز جهت لحیم كاری مشخص گردیده و سایر محل ها در حضور این لایه قابل لحیم كاری نمی باشد كه این امر در جلوگیری از اتصالات ناخواسته و صدمات ناشی از آن سهم شایانی دارد. با توجه به چاپ راهنما بر روی مدار الكترونیكی، به سادگی محل قرارگیری و قطبین قطعات در روبات برای فراگیران علم روباتیك مشخص گردیده تا از اشتباهات ناخواسته جلوگیری گردد به همراه این روبات آموزشی دفترچه راهنمای كاملی قرار داده شده است كه در آن قدم به قدم نحوه قرار گیری قطعات بر روی مدار و همچنین كاربرد و ضرورت وجود آن قطعه در محل مربوطه به صورت كامل توضیح داده شده است. وجود این دفترچه موجب می گردد تا فراگیر علم روبات با اشتیاق بیشتر در كنار ساخت صحیح روبات به یادگیری الكترونیك و در كل علم روباتیك بپردازد.