اختراع با نام " دستگاه باريكه ساز پرتويي چرخان " براي ايجاد باريكه مدادي از پرتوهاي ايكس و گاما شاخته شده است. چشمه پرتوزاي طبيعي نقطه‌اي و يا تيوب ايكس قرارگرفتن در مركز اين دستگاه از خود فوتون‌هاي پرانرژي گاما يا ايكس تابش مي كند. اين تابش همسانگرد يا گسترده سپس با استفاده از باريكه ساز يا كوليماتور به صورت دسته‌هاي پرتوهاي موازي و باريكه مدادي درمي‌آيند. همزمان با استفاده از موتورهاي تعبيه شده روي اين دستگاه، باريكه سازها به چرخش درآمده و از 4طرف ديسك چرخان كه كوليماتور ها با زاويه 90 درجه قرار گرفته اند، پرتوهاي خروجي براي اسكن از بالا به پايين يا بالعكس تعبيه شده‌اند. از آن جا كه جهت اصلي و مرجح تنها از خروجي باريكه ساز است، جنس ديواره موازي‌ساز از ماده‌اي با ضريب جذب فوتون بالا بوده و در ابتداي هر كوليماتور نيز لايه اي فلز سنگين قرار گرفته است كه از خروج پرتوها به علل حفاظت در برابر اشعه و همچنين نويز جلوگيري به عمل آيد. دستگاه شامل يك موتور الكتريكي يك پايه نگهدارنده، فلنج هاي واسط، ديسك چرخان و كوليماتورهاي موجود در آن مي باشد. سيستم كنترل شامل plc، سنسور دقيق سرعت، سنسور دما، موتور، سيستم فيدبك، سيستم خنك كننده و سيستم برنامه ريزي آنلاين است. اين دستگاه توانايي چرخش با سرعت حداقل 0.5 دور بر دقيقه به بالا را داراست.

اختراع با نام " سامانه آشكارسازي پرتوهاي ايكس پس‌پراكنده " مجموعه‌اي از سخت افزار بهم پيوسته و برنامه ريزي شده است كه وظيفه ثبت وشمارش فوتون‌هاي ايكس پس پراكنده شده را در مدهاي مختلف زمان دار هر ركورد دارد. اين اختراع شامل سه بخش است. بخش اول مربوط به فيزيك و مهندسي پرتويي آشكارسازي فوتون‌هاي ايكس مي باشد. از آشكارسازهاي بلوك پلاستيك به صورت دو آرايه سه تايي استفاده شده است كه با ايزولاسيون نوري مناسب از جنس تفلون هم از نفوذ نور به داخل جلوگيري به عمل آمده است و هم بازتابندگي افزايش يافته است. فوتون‌هاي ايكس پس‌پراكنده شده با انباشت انرژي در حجم آشكارساز نور مرئي توليد نموده و اين نور توسط فوتومولتي‌پلايرها كه با پيكربندي جانبي به آشكارسازها متصل اند، به سيگنال الكتريكي تبديل مي گردد. اين سيگنال سپس در پيش‌تقويت كننده و تقويت كننده قابل خوانش شده و به ماژول شمارنده وارد مي‌شود. تمام اجزاي سيستم به گونه اي طراحي شده اند كه دو شرط سرعت بالاي خوانش و كم بودن ميزان شار فوتون‌هاي پس پراكنده شده را براورده نمايد. 3 مد عملكردي براي دريافت سيگنال پالس در اين اختراع تعريف گشته است. در مد اول شمارش‌ها در بازه هاي زماني يكساني انجام مي‌شود و داده ها به رايانه ارسال مي گردد. در مد دوم با ارسال يك تك پالس تريگر در هر بار جاروب كردن يك اسكن و در مد سوم ركورد به وسيله قطار پالس تريگر خارجي صورت مي پذيرد. اين سه مد عملكردي توسط كاربر تعيين شده و بسته به نوع كاربرد آن انتخاب مي گردد. خروجي ها با استفاده از درگاه شبكه با فركانس مطلوب به رايانه ارسال مي گردد.

خلاصه يكي از بزرگترين مشكلات در صنايع آب و فاضلاب در ايران و جهان آماده‌سازي لجن حاصل از تصفيه فاضلاب براي دفع مي‌باشد كه فرايندي پرهزينه و زمانبر است. بكارگيري امواج فراصوت، با ايجاد پديده كاويتاسيون، باعث تسريع فرايند‌هاي شيميايي و بيولوژيكي در عمليات تصفيه آب و فاضلاب و دفع لجن مي‌گردد. اين تكنولوژي به دليل مزاياي منحصر به فرد خود، گسترش چشمگيري در تاسيسات تصفيه كشورهاي توسعه يافته داشته است. در طرح حاضر يك دستگاه پردازش مايعات به كمك ارتعاشات فراصوت طراحي، ساخته و آزمايش شده است. قلب دستگاه يك مبدل ماژولار فراصوت با توان يك كيلووات و مغز متفكر دستگاه منبع تغذيه آن مي‌باشد. براي بررسي عملكرد دستگاه و اعمال اثر بر روي مايعات اجزاي اصلي دستگاه بر روي يك چارچوب مناسب قرار گرفته‌اند. در دستگاه حاضر مايعات از طريق پمپ از درون مخزن اوليه به درون لوله پردازش مايع منتقل مي‌شوند. درون لوله رادياتور فراصوت با اعمال ارتعاشات مكانيكي و ايجاد پديده كاويتاسيون مايع را پردازش مي‌نمايد. طراحي مجموعه ايجاد ارتعاشات فراصوت توسط نرم‌افزار‌هاي اجزاء محدود انجام گرفته است و ابعاد بهينه براي اجزاي تشكيل دهنده آن شامل مبدل فراصوت، بوستر و هورن بدست آمده و پس از ساخت هر كدام از قطعات مجموعه روي هم مونتاژ گرديده است. آزمون بررسي اثر فراصوت بر روي چند نمونه لجن انجام گرفته است و نتايج بسيار مطلوب بر روي لجن حاصل شده است. اين نتايج نويد مي‌دهند كه بتوان از دستگاه صنعتي و بومي سازي شده در بهينه‌سازي و كاهش فرايند‌هاي تصفيه آب و فاضلاب استفاده نمود.

خلاصه اختراع: اين فانتوم مجموعه‌اي است شامل 3 فانتوم كه هر يك ويژگي‌اي خاص را بررسي كمي و كيفي كيفيت تصوير ديجيتال پس‌پراكندگي پرتوي ايكس دربرمي‌گيرد. فانتوم نوع اول شامل ميله‌هايي است كه با ضخامت‌هاي مختلف و جنس‌هايي با اعداد اتمي پايين (پلي اتيلن) و بالا (معادل فولاد) كه به صورت عمودي در فواصل معين قرار گرفته‌اند. زير فانتوم شماره دو ميله‌هايي با ضخامت‌هاي مختلف به صورت افقي و زاويه 45 درجه هستند كه در فواصل معيني قرار گرفته‌اند. در زير فانتوم شماره 3، يك گوه پله‌اي از جنس پلي‌اتيلن و فولاد به گونه‌اي طراحي شده‌اند كه بتواند ميزان فوتون‌هاي بازگشتي روي دتكتور كه معادل كنتراست تشكيلي تصوير است را به ازاي طول‌هاي گام‌هاي مختلف و ارتفاع هاي مختلف بسنجد. از آنجايي كه نحوه تشكيل تصوير تكنيك نقاط پرواز است، كل فانتوم‌ها مي‌بايست با سرعت‌هاي معيني در مقابل باريكه پرتوهاي ايكس به صورت افقي حركت كند. براي اين كار يك ساختار فلزي شامل دو بخش ثابت و متحرك در نظر گرفته شده است كه با استفاده از يك سرو-موتور و يك تسمه به حركت در مي‌آيد. حركت شامل سه بخش با پروفايل حركتي به صورت S-Curve پياده شده است كه كمترين ميزان تلورانس را داشته باشد.

انكودر‌هاي نوري و مغناطيسي حساسيت زيادي به شرايط محيطي و خطاهاي نصب داشته و داراي عمر پايين‌تري نسبت به زاويه‌سنج‌هاي الكتريكي مانند ريزالور‌ها و سينكرو‌ها مي‌باشند. از طرفي وجود جاروبك در سينكرو و ريزالور‌ها باعث ايجاد نويز و اغتشاش در سيگنال خروجي شده و از دقت آن مي‌كاهد. دقت پايين زاويه‌سنج‌هاي الكتريكي باعث شده تا در مقايسه با انكودرها نتوان از آنها در كاربردهاي كنترلي دقيق استفاده نمود. در اين اختراع سينكرو زاويه‌سنج از استاتور، روتور و ياتاقان و محفظه محافظ تشكيل شده است. استاتور از ورقه‌هاي به هم چسبيده E در شيارهاي بدنه و روتور از ورقه‌هاي I كه براي حذف هارمونيك هاي مزاحم با زاويه‌ي خاصي در كنار يكديگر قرار گرفته‌اند تشكيل شده است. درسينكرو حاضر، سيم‌پيچ ثانويه بر روي استاتور قرار گرفته و جاروبك حذف مي‌گردد. با حذف جاروبك همراه با شبيه‌سازي و بهينه‌سازي نرم افزاري عملكرد سينكرو، دقت سينكرو افزايش يافته است به گونه‌اي كه مي‌توان از آن در كاربردهايي نظير كنترل موقعيت دقيق و سيستم‌هاي سروو كنترل استفاده نمود. همچنين روتور به صورت توخالي ساخته شده است به گونه‌اي كه علاوه بر بالا بردن قابليت طراحي سيستم در اندازه‌هاي مختلف، با اتصال مستقيم اين زاويه‌سنج به محور خروجي دستگاه‌هاي در اندازه متوسط و بزرگ اين امكان را فراهم مي‌نمايد كه علاوه بر حذف خطاهاي بكلش و الاستيك ناشي از اتصال غير مستقيم موقعيت‌سنج به محور خروجي بتوان هادي‌هاي سيستم كنترل محور‌هاي مختلف و يا لوله‌هاي پايپينگ را از داخل آن عبور داد.

خلاصه اختراع اختراع با نام " سيستم پرتابل اسكن ايكس ري پس‌پراكنده كانتينر و خودرو بدون نياز به دسترسي دو طرف هدف" دستگاهي در امور بازرسي‌هاي امنيتي است. طبق روش معمول بازرسي، نياز به دسترسي به هر دو طرف جسم مورد بازرسي وجود دارد. اما در بسياري از موارد (از جمله در ميدان‌هاي بيروني) عملاً اين روش امكان پذير نيست. رويكرد اختراع سيستم تصويربرداري متحرك (پرتابل) با استفاده از پس‌پراكندگي پرتوي ايكس، ساخت اين نوع سيستم‌ها براي كاهش اثرات مخرب و ناهنجار مواردي چون قاچاق مواد مخدر، ورود غيرقانوني اتباع بيگانه و قاچاق انسان، اسلحه و مهمات، كشف مواد منفجره، قاچاق عتيقه‌جات و ميراث باستاني، قاچاق ارز و مواد ممنوعه هستند. مقدار دز پرتويي كه به مردم و جامعه در اين روش تحميل مي‌شود، بسيار كم است. در اين دستگاه با استفاده از يك تيوب پرتوي ايكس با انرژي متوسطه و با جريان بالا و به كمك يك باريكه‌ساز چرخان، پرتوهاي ايكس به صورت باريكه مدادي در آمده و با چرخش كل جسم مورد بازرسي را اسكن مي‌نمايد. پرتوهاي ايكس بازگشتي (پس‌پراكنده شده) پس از برخورد با ماده، روي آشكارسازهاي وسيعي كه براي آن تعبيه شده‌اند ثبت مي‌گردند. سيگنال‌هاي الكتريكي ايجاد شده سپس توسط رايانه خوانش شده و با الگوريتم‌هاي بازسازي تصوير، تصوير به دست مي‌آيد.

دستگاه اسكنر چمداني تلفيقي عبوري/بازگشتي يك دستگاه در حوزه بازرسي امنيتي از كيف‌ها و چمدان‌هاست كه در مبادي ورودي و خروجي نظير فرودگاه‌ها، اماكن نظامي و سياسي، شركت‌ها و هتل‌ها و غيره مورد استفاده قرار مي گيرد. كاربرد دوگانه تصويربرداري با استفاده از پرتوهاي عبوري و بازگشتي اين امكان را به كاربر مي‌دهد كه با دقت و حساسيت بالايي بتوانند اهداف خطرناك مانند مواد منفجره، اسلحه و مواد قاچاق مانند موادمخدر، عتيقه‌جات و غيره را كشف كنند. دستگاه متشكل از دو بخش اصلي است كه داراي دو تيوب اشعه ايكس در دوطرف بوده و در يك سمت آن آشكارساز عبوري دقيقا در مقابل باريكه بادبزني پرتو و در سمت ديگر، آشكارساز بازگشتي در جنبين آن قرار دارند. باريكه ساز مدادي شامل دو صفحه چرخنده و ثابت است كه فصل مشترك آن يك نقطه بوده كه باريكه پرتو از آن خارج ميشود و به صورت پيكسل هاي متوالي جسم مورد بازرسي را جاروب مي كند. گام ابتكاري در اين اختراع استفاده از سيستم و فرايندي است كه باريكه را به صورت مدادي درآورده و توسط يك الگوريتم ديناميك فوتون‌هاي بازگشتي را پس از ثبت و توليد سيگنال به صورت تصوير دو بعدي در مي آورد و به صورت يك ماژول مستقل به هر دستگاه عبوري امكان اضافه شدن دارد.