اين اختراع يك پروتز مفصل مچ-پنجه ي پاي ويسكوالاستيك در زمينه مهندسي توانبخشي مي باشد. پروتزهاي موجود داراي خواص مكانيكي ثابت مي باشند به گونه اي كه رفتار اين پروتز ها با تغيير سرعت يا فاز راه رفتن ثابت باقي مي ماند. در حالي كه از ويژگي هاي مهم عضلات پا سازگاري با شرايط متفاوت مي باشد. بنابراين جهت طراحي پروتزي كه هر چه بيشتر به رفتار طبيعي مفصل مچ پا هنگام راه رفتن شبيه باشد منطقي به نظر مي رسد كه طراحي پروتز مچ-پنجه بر اساس رفتار ويسكوالاستيك مچ پاي آناتوميكي انجام شود. بر اين اساس در اختراع پيش رو پروتز مچ پا-پنجه جهت استفاده افراد قطع عضو زير زانو بر اساس رفتار ويسكوالاستيك طراحي و ساخته شده است. جنبه نوآوري در اين اختراع اين است كه مفصل مچ پاي مصنوعي با در نظر گرفتن اجزاء اتلافي و الاستيك سفتي ارائه شده است كه اهداف آن تغيير مشخصه هاي ويسكوالاستيك مچ بر اساس مراحل و سرعت راه رفتن و تنظيم همچنين موقعيت مفصل در فاز سوئينگ به كمك دو اكچوئيتر متصل به آن است.

ساخت ارتزي با مفصل مكانيكيكه بتواند: -- كنترل راستاي وارومي زانو در صفحه فرونتال توسط مكانيزم مفصل جديد با تبديل فلكشن به ابداكشن در صفحه فرونتال - قابليت منحصر به فرد تامين حركت روتيشن در صفحه ترنسورس در اين مفصل به منظور ايجاد بيشترين انطباق حركتي با زانوي فرد - مفصل جديد اصلاح ايجاد شده توسط مكانيزم screw home طبيعي مفصل در صفحه فرونتال را حفظ مي كند با توجه به اينكه در بيماران مبتلا به استئوآرتريت گشتاور اداكشن زانو از 30% تا 60% فاز استانس به اوج خود مي رسد، در ارتز جديد قبل از لحظه برخورد پاشنه با زمين¹ تا آخر فاز استانس، به مي پردازد و نيروهاي اعمالي به زانو را در مراحل سويينگ رها مي كند . -با تغيير در مكانيزم اصلاحي، از نيروهاي اعمالي توسط استرپها در بريسهاي رايج به حفظ اصلاح طبيعي ناشي از مكانيزمscrew home زانو در بريس با مفصل جديد تامين آسودگي و پذيرش بيشتر ارتزمي شود.