در اين اختراع كه ميكروهگزاپاد نام دارد از مفصل‌هاي خمشي از نوع ميله‌اي به جاي مفصل‌هاي مرسوم كروي و يونيورسال استفاده شده است. اين مفصل‌هاي خمشي كه درجات آزادي خود را با تغييرشكل الاستيك بدست مي‌آورند مشكلاتي نظير لقي، چسبندگي و اصطكاك را ندارند و از اينرو با استفاده از آنها مي‌توان به دقت و قدرت تفكيك بسيار بالايي رسيد. ربات ميكروهگزاپاد را مي‌توان جهت ساخت در مقياس ميكرو به عنوان ماشين‌ابزار به كار برد. وجود شش درجه آزادي به همراه قدرت تفكيك بالا در ميكروهگزاپاد آن را به ابزاري كارا جهت ميكرومنيپوليشن براي مثال ميكرومنيپوليشن سلولها تبديل مي‌كند. همچنين از آنجا كه مفصل‌هاي خمشي ميله‌اي امكان تغييرشكل الاستيك بيشتري را قبل از رسيدن به حد الاستيك مي‌دهند، ميكروهگزاپاد فضاي كاري بيشتري را (حدود 2 سانتيمتر در حركت انتقالي و 3 درجه در حركت دوراني) نسبت به سيستم‌هاي موجود (كه در حد چند ده ميكرون است) دارا مي‌باشد و مي‌توان از آن به عنوان ميز ماشين SEM استفاده نمود.

ماشين ابزار فرز كنترل عددي شش محوره هگزاپاد داراي سينماتيكي موازي و شش درجه آزادي است. اين ماشين قابليت ماشينكاري انواع فلزات و آلياژهاي آن را با هر نوع پيچيدگي هندسي دارد. با كنترل محورهاي اين ماشين مي توان سكوي بالايي را در موقعيت هاي مشخص هدايت كرد به گونه اي كه مسيرهاي مطلوب كه توسط كاربر دستور داده شده حركت كند. اين ماشين ابزار داراي قابليت فهم زبان برنامه نويسي ماشين ابزار موسوم به G-Code است. ميز مكانيزم هگزاپاد از دو سكوي يكي ثابت در پايين و ديگري متحرك در بالا است. اين دو سكو به واسطه شش پايه كه محركه هاي ميز به شمار مي روند به يكيدگر متصل شده اند. طول پايه ها توسط سروو سيستم كنترل مي شود و براي يك مجموعه طول مشخص از پايه ها ميز متحرك يك موقعيت معلو در فضا اتخاذ مي كند. شش درجه آزادي در اين ماشين به ميز ماشين داده شده است و ابزار حركت انتقالي و يا زاويه اي ندارد و تنها حركت دوراني همراه با اسپيندل به ابزار داده مي شود. حركت دوراني اسپيندل نيز از سيستم محركه الكتريكي ماشين تامين مي شود.