از اين پايلوت مي توان براي انجام آزمايشهاي فرآيند هضم بي هوازي براي توليد بيوگاز از مواد آلي استفاده كرد. خلاصه توصيف عملكرد: اين پايلوت به طور كلي شامل دو بخش اصلي است. هاضم دستگاه و قسمت هاي كنترل فرآيند هضم بي هوازي. هاضم دستگاه يك مخزن شيشه اي دو جداره به حجم 6 ليتر است. هاضم در طي فرآيند نسبت به بيرون كاملا هوابندي است. قسمتهاي كنترلي دستگاه شامل سيستم هاي كنترل دما، كنترل همزني، كنترل PH. سيستم كنترل دما شامل اجزايي از جمله سنسور دما، كنترلر ديجيتال دما، منبع آب گرم، پمپ آب. با استفاده از اين سيستم دماي داخل هاضم در محدوده بهينه كه بين 35 تا 37 درجه سانتيگراد مي باشد، كنترل مي شود. سيستم كنترل همزني خود از دو سيستم كنترل مدت و سيستم كنترل سرعت همزني تشكيل شده است. اجزايي از جمله موتور الكتريكي AC، سيستم تسمه و پولي براي انتقال قدرت از موتور به همزن، محور همزني، پره هاي همزني، مدار ديمر جهت كنترل ولتاژ ورودي به موتور (كنترل سرعت موتور)، تايمر ديجيتال براي تنظيم زمان همزني. سيستم كنترل PH، داراي اجزايي از جمله سنسور PH كه در داخل هاضم و در تماس با مواد داخل آن است و ميزان PH را به مدار كنترل داده و در صورت خارج بودن از محدوده بهينه 6.2 تا 7.5، محلول بازي (پايينتر از محدوده) و يا محلول اسيدي (در صورت بالاتر بودن از محدوده) توسط الكتروپمپهاي مخصوص خود به داخل هاضم تزريق ميشوند. گاز توليد شده در هاضم به داخل استوانه شناور مخصوص جمع آوري گاز هدايت شده و حجم گاز توليدي با تغيير ارتفاع شناوري آن تعيين مي گردد.

يك نازل سمپاش با دهانه قابل تنظيم، به منظور بهبود عمليات سمپاشي در كشاورزي، كنترل پاشش هر نازل به صورت مجزا، همچنين استفاده از فناوري نرخ متغيردر سمپاشي و غلبه بر مشكل محدوديت تغييرات فشار در نازل‌هاي دهانه ثابت، طراحي و ساخته شد. دهانه نازل با استفاده از حركت يك استپرموتور قابل تنظيم است. با مكانيزم داخلي نازل، حركت دوراني استپرموتور به حركت خطي تبديل شده و دهانه نازل را به اندازه مورد نظر در راستاي عمودي تنظيم مي‌كند. اين تغيير دهانه كمك مي‌كند در بازه‌ي بيشتري از تغييرات فشار و به تبعيت از آن، تغييرات دبي، قطر قطرات ثابت مانده و توزيع پاشش مناسبي صورت گيرد.

اختراع حاضر، دستگاهي جايگزين نشاكارهاي رايج است. كاربرد اين نشاكار در شاليزارهاي برنج به¬صورت خشكه¬كاري با تكيه بر ارگونومي اپراتور است تا سبب تسهيل مشكلات شالي¬كاران كشور در زمينه عدم استقبال پرورش نشاء در سيني، هزينه زياد خاكورزي قبل از كاشت و كاهش مصرف بي¬رويه آب گردد. اين دستگاه به گونه¬اي طراحي شده است كه مي¬تواند از دو نشاي رايج (پرورش يافته در خزانه سنتي و سيني¬هاي مخصوص) استفاده كند. دستگاه حاضر از دو محفظه تغذيه و انتقال به¬همراه فيلم¬برداري از عمليات كاشت و حسگرهاي آبياري تشكيل شده است به نحوي¬كه بخشي از نشاء در محفظه تغذيه به زمين خشك منتقل شده و با قسمت پوشاننده در خاك، تثبيت مي¬شود. با تبديل حركت دوراني محور P.T.O تراكتور به خطي، نشاي موجود در محفظه تغذيه توسط بازوي متحرك در محفظه انتقال، ثبيت مي¬گردد. سپس بازوي انتقال در راستاي محفظه تغذيه حركت كرده و به¬وسيله انگشتي مخصوص، نشاي را به زمين منتقل مي¬كند. هم¬چنين آبياري در حين كاشت با عبور مقطعي محفظه انتقال و قطع سيگنال سنسورها عمل مي¬كند. نوار آبياري نيز هم¬زمان با كاشت در زمين قرار داده مي¬شود. اين¬گونه نشاكاري نسبت به نشاكار معمولي كنترل شده¬تر بوده و در زمين¬هاي شيب¬دار با مصرف آب كم¬تر قابل استفاده است.

خلاصه دستگاه ساخته شده براي اجرايي شدن عمليات كشاورزي دقيق در بخش كنترل موقعيت ادوات نسبت به زمين طراحي شده است. اين دستگاه موقعيت قرارگيري ادوات كشاورزي متصل به تراكتور را نسبت به زمين بر اساس پارامترهايي كه توسط اپراتور مشخص مي شود، تنظيم مي كند. دستگاه ساخته شده با توجه به انتخاب اپراتور، مي تواند موقعيت ادوات را به دوصورت تنظيم كند: 1. در حين انجام عمليات كشاورزي ارتفاع ادوات را نسبت به زمين، بر اساس شرايط مشخص و از پيش تعيين شده تغيير مي دهد. موقعيت ادوات نسبت به زمين را در تمام مدت انجام عمليات ثابت نگه مي دارد و در صورت هر گونه تغيير ناخواسته در ارتفاع ادوات نسبت به زمين، آن را به موقعيت اوليه باز مي گرداند. دستگاه به گونه اي ساخته شده است كه نياز به هيچگونه تغييري در مكانيزم سه نقطه اتصال تراكتور نمي باشد، بنابراين مي توان تمامي ادوات كشاورزي را بدان متصل نمود. ابعاد دستگاه به گونه اي انتخاب شده كه مي توان آن را بر روي تمام انواع تراكتورهاي موجود نصب نمود. اين دستگاه متشكل از واحد كنترل و پردازش اطلاعات (شامل سنسورهاي اندازه گيري موقعيت نسبت به زمين، مدارات الكترونيكي، كليد هاي تعيين وضعيت، كامپيوتر قابل حمل، اطلاعات ورودي و ... ) و واحد عملگر هيدروليكي (شامل جك هاي هيدروليكي، شيرهاي هيدروليكي، فشارسنج و ...) مي باشد.

ماشين هاي متحرك در كشاورزي به ويژه تراكتور اولا به دليل لزوم توجه راننده در حين رانندگي به تنظيمات و وضعيت كاري ماشين هاي متصل به تراكتور و ثانيا به علت شرايط سخت و اغلب يكنواخت كار در مزرعه، نياز بيشتري به هدايت خودكار دارند. از سوي ديگر دقت در هدايت ماشين هاي كشاورزي در سطح مزرعه تاثير مهمي در افزايش راندمان و كاهش تلفات منابع اوليه و توليدات كشاورزي دارد. اعمال اين دقت به ويژه در ماشين هاي كاشت از اهميت بيشتري برخوردار است. هدايت دقيق ماشين هاي كاشت از يك سو باعث استفاده بهينه از زمين و آب، كاهش بذر و كود مصرفي و تامين شرايط مطلوب براي رشد گياه مي شود و از سوي ديگر زمينه مناسب براي اجراي دقيق و مطلوب عمليات داشت و برداشت را فراهم مي كند. هدايت تراكتور و ماشين هاي كاشت به دليل وضعيت سطح مزرعه كه فاقد هر گونه نشانه اي براي راهنمايي راننده است از دشواري بيشتري نيز برخوردار است. اين سامانه كه نمونه آزمايشي آن ساخته و بر روي تراكتور MF285 نصب و ارزيابي شده مي تواند با هزينه ناچيز و فناوري متوسط بر روي تمام ماشين هاي خود كششي غير جاده اي با تراكتور هاي كشاورزي نصب گردد. اين سيستم از يك واحد پهن كننده كابل فولادي نازك، چرخ پنجم شامل حسگرهاي تعيين موقعيت كابل، واحد كنترل و پردازشگر و واحد عملگر الكترومكانيكي بر روي فرمان وسيله تشكيل شده است. براي هدايت وسيله در مسير مشخص فقط كافيست راننده وسيله نقليه را در اولين مسير بصورت دستي هدايت نمايد. در مسيرهاي بعدي با قرار دادن چرخ پنجم بر روي كابل پهن شده هدايت به صورت خودكار انجام مي شود. دقت موردنظر در طراحي اين دستگاه±2/5 سانتي متر بوده است. خطاي هدايت توسط اين دستگاه در سطح آسفالت 2/74± و در سطح خاك 2/6± سانتي متر انحراف عرضي در هر متر طول از مسير طي شده بدست آمده كه با تغيير مشخصات طراحي قابل كاهش مي باشد. با اين دستگاه راننده مي تواند در مزارع بزرگ و مسيرهاي طولاني بدون خستگي و كاهش دقت، هدايت ماشين را انجام داده و به جاي توجه به هدايت ماشين، دقت خود را صرف تنظيمات ادوات يا عملكرد آنها نمايد.

استفاده از سيستم هاي كنترل الكترونيكي و در پي آن جعبه دنده هاي خودكار در تراكتورها، تاثير عوامل انساني در عدم تنظيم دقيق سرعت و نسبت دنده مناسب را كاهش داده و موجب افزايش راندمان مصرف سوخت و استفاده بهينه از توان موتور مي شود. از طرف ديگر افزايش سرعت حمل و نقل تراكتور علاوه بر كاهش زمان هاي تلف شده بين كارگاه و مزرعه در موارد خاص مي تواند كاربردهاي جديدي پيدا كند. در اين اختراع نوعي جعبه دنده خودكار براي تراكتور MF399 با قابليت هاي منحصر به فرد طراحي گرديده است. در طراحي اين جعبه دنده با بيان ايده افزايش سرعت تراكتور MF399 تا حدود 100Km/hr گام نويني به سوي طراحي تراكتور هاي نسل جديد برداشته شده است. در اين جعبه دنده تركيبي از سيستم چرخ دنده هاي سياره اي و سيستم كلاچ پك استفاده كرده ايم و براي آن 3 رنج حركت و در هر رنج 4 نسبت دنده در نظر گرفته شده است، در كل اين جعبه دنده با احتساب حالت حركت رو به عقب داراي2×12=24 نسبت دنده در حالت كار و 24 نسبت دنده در وضعيت حمل و نقل دارد است و جمعا داراي 48 نسبت دنده مي باشد . نسبت دنده هاي اين جعبه دنده طوري محاسبه شده اند كه همپوشاني مناسبي از نظر سرعت بين آنها برقرار بوده و نرمي تعويض دنده ها تضمين شود. اين جعبه دنده مجهز به بخش كاهنده نهايي با قابليت تغيير نسبت دنده است كه مي تواند از نسبت دنده 3: 1 به 1:1 توسط سيستم چرخدنده هاي سياره اي تغيير وضعيت دهد. اين دستگاه هم اكنون در مرحله طراحي مدارات الكترو هيدروليكي و ساخت مي باشد.

در گذشته و تا سالهاي اخير در غالب كشورهاي جهان كشاورزي به طريق سنتي و يا بازده بسيار پايين انجام مي شد اما با پيشرفت علم و تكنولو|ي راه هاي زيادي براي بالا بردن كمي و كيفي توليدات كشاورزي پيش پاي بشر نهاده شد. كه آنچه امروز تحت عنوان كشاورزي نوين شاهد آن هستيم مصرف سم در ايران نزديك به 1% سموم توليدي جهان است. مصرف بالاي سموم براي حفظ پايداري محيط زيست ايران نگران كننده است. عوامل متعددي در افزايش ميزان سم مصرفي نقش دارند كه يكي از مهمترين آنها سرعت پيشروي دستگاه سم پاش و ارتعاشات بوم آن مي باشد. دستگاه معرفي شده در اين طرح يك دستگاه كنترل كننده مقدار سم پاشيده شده براساس سرعت پيشروي است. اين كنترل كننده مقدار سم پاشيده شده را بر اساس سرعت بلا درنگ دستگاه سم پاش تنظيم كرده و باعث پوشش بهتر و يكنواخت تر و همچنين كاهش سم مصرفي مي شود.

در پرونده خلاصه اختراع يافت نشد به شرح وتوصيف پرونده رجوع شود