اين نمونه بردار بطوركلي داراي سه بخش ميكانيكي، الكتريكي و الكترونيكي مي‌باشد. بخش ميكانيكي عمل ورود نمونه به قسمت ورودي را به عهده دارد و شرايطي را فراهم مي‌كند كه نمونه در هر بار جمع آوري در مسير قابل برداشت قرار گرفته و توسط بخش‌هاي ديگر به داخل ظروف موجود انتقال يابد. محفظه ورودي نقش بسيار مهمي در دريافت نمونه دارد. اين قسمت بايستي بتواند دقيقاً در همان زماني كه عمليات برداشت مي‌خواهد انجام گيرد مسير جريان را باز نمايد. اين بخش از يك قسمت فلزي ساخته مي‌شود و خود داراي بخش هاي: بدنه، درب، شير يكطرفه ورودي، ورودي هوا، ورودي نمونه و خروجي نمونه است. بخش الكتريكي شرايط انتقال نمونه را از طريق شيرهاي برقي در مسير ممكن مي‌سازد و شرايط نگهداري نمونه را با كنترل دماي مناسب فراهم مي‌آورد. بخش الكترونيكي تمامي دستورهاي كنترلي در خود داشته و از بخش هاي متعددي تشكيل خواهد شد. با قرار گرفتن اين اجزاء امكان برداشت نمونه هاي متناسب با جريان، متناسب با زمان و نمونه برداري دستي ممكن مي باشد.

در حال حاضر تمامي شهرهاي كشور درحال اجرا و يا بهره برداري تصفيه خانه هاي فاضلاب مي باشند. با توجه به اهميت كنترل لجن هاي توليدي در اين تصفيه خانه ها و معضلات ناشي از دفع لجن هاي توليدي از اين تاسيساتبهره برداري از واحدهاي تصفيه و تثبيت لجن از اهميت بالايي برخوردار مي باشد، كه اين مهم بدون پايش ميزان گاز و انجام مطالعات آزمايشگاهي مقدور نمي باشد. اين دستگاه امكاني را فراهم مي آورد تا اپراتور تصفيه خانه مجبور به انجام امور تحقيقاتي بر روي تجهيزات بسيار گرانقيمت با هزينه ها بالغ بر چندده ميليارد نباشد. عدم وجود اين تجهيز باعث گرديده كه ريسك موجود رغبت تحقيق بر روي اين تاسيسات را از كابران گرفته و كمتر از انگشتان يك دست سيستم هاي لجن بصورت اصولي و با راندمان در كل كشور فعاليت نمايند. اين گازمتر شرايطي را فراهم مي آورد تا كمترين بيوگاز توليدي توسط باكترها كه با تجهيزات موجود قابل اندازه گيري نمي باشد، ثبت و مورد پايش قرار گيرد. چرا كه در اين تجهيز ميزان بيوگازي كه در مقادير بسيار پايين و درطول زمان توليد مي‌شود، در بخشي از آن تجمع مي يابد و بصورت ناپيوسته مجاور سيستم ثبات قرار گرفته و اندازه گيري مي شود.

اساس كار سيستم راكتور تصفيه فاضلاب ناپيوسته مجهز به ممبران متحرك (MMSBR) Moving Membrane Sequening Batch Reactor مشابه سيستم هاي غشايي ديگر بوده با اين تفاوت كه ممبران در اين سيستم در يك راكتور بر روي يك ريل قرار گرفته و تحرك ممبران توسط فاضلاب درزمان تخليه و تغذيه در اثر بالا و پايين آمدن سطح مايع انجام مي گيرد زيرا ممبران بصورت شناور طراحي شده است. در پايان زمان ته نشيني كه مواد معلق در كف راكتور و زير ريل تجمع مي يابند. ممبران توسط پمپ مكش فاضلاب تصفيه شده را انجام ميدهد و در اين حالت افت فشار ناشي از تماس با ممبران و گرفتگي آن كاهش يافته و ظرفيت تصفيه ارتقاء مي يابد.

اساس كار نمونه بردار غير فعال (جذبي) ايجاد فضايي براي استقرار جاذب آلاينده هاي آلي است، بطوري كه اين جاذب وارد محيط آبي نگردد و بتواند فعالانه و بدون هيچ نيروي خارجي مانند مكش پمپ آلاينده هاي مورد نظر در آب و يا فاضلاب راجذب نموده و طي مدت طولاني نصب در محيط آبي مواد آلي را در خود تغليظ نموده تا امكان تعيين مقدار آن با دقت بالا و توسط دستگاه هاي موجود در كشور فراهم آيد.

عنوان اختراع :دستگاه رگ ياب مادون قرمز با استفاده از تكنيك اولتراسوند جهت شناسايي رگ بدن جهت ورود آنژوكت و سرنگ: علت كه براي پرستاران مقوله گرفتن خط وريدي از ابتداي دوران دانشجويي و تا انتهاي طول دوره خدمت 30 ساله آنها مبحثي پويا است و نيز يك پروسيجر مهم و حياتي و پركاربرد در طول دوران زندگي مي باشد و باتوجه به مباحث و مشكلاتي كه براي دانشجويان و حتي پرستاران سابقه دار جهت گرفتن خط وريدي براي بيماران اتفاق مي افتد و اشتباه در انتخاب محل مناسب تزريق از نظر منطقه آناتوميكي بدن ممكن است منجر به صدمه رسيدن به عصب و استخوان شود همچنين احتمال بروز خطاهاي انساني به علت نداشتن ديد مستقيم و عمقي از رگ جهت گرفتن آن از بيماران من جمله پاره شدن رگ، احتمال بروز فلبيت، انفيلتراسيون، هماتوم، آمبولي، ترومبوفلبيت، عفونت، ورود ميكروارگانيسم ها، سلوليت و... است كه باعث بروز اين عوارض براي بيمار و نيز افزايش بار كاري براي پرستار( افزايش دفعات تلاش، افزايش طول زمان رگ گيري) و همچنين موجب كاهش اعتماد به نفس در پرستار مي گردد. ابتدا دستگاه را روي محل موردنظر كه ميخواهيم آنژيوكت يا سرنگ بزنيم قرار ميدهيم وپس از استارت دستگاه روش كار به شرح زير مي باشد: 1-ابتدا رباتA براي برداشتن سرنگ و يا آنژيوكت استارت مي شود. روش كار رباتA با استفاده از سيستم هوش مصنوعي و سيستم ARM مي باشد. از سيستم ARM براي برداشتن سرنگ و از سيستم هوش مصنوعي براي بردن سرنگ به نقطه مورد نظر استفاده مي شود