اختراع حاضر مربوط به حوزه نيازهاي انساني زير بخش علوم و صنايع غذايي مي¬باشد و زمينه ساز بهبود كيفيت فراورده¬هاي گوشتي و كاهش اثرات نامطلوب ناشي از روش¬هاي سنتي رفع انجماد است. در پژوهش حاضر با تكيه بر دانش و شناخت حوزه فرآيندهاي نوين در صنايع غذايي، از تكنيك جديد ميدان الكترواستاتيك ولتاژ بالا براي رفع انجماد محصولات گوشتي استفاده شده است. به اين منظور، ابتدا سيستم ميدان الكتريكي با استفاده از قوانين مربوط به تخليه كرونايي طراحي شده و سپس با بكارگيري منبع تغذيه و الكترودهاي نقطه¬اي و صفحه¬اي، دستگاه مولد ميدان راه اندازي شد. در اين تكنيك سيال دي الكتريك (هوا) بين دو الكترود نقطه¬اي و صفحه¬اي يونيزه شده و با ايجاد تخليه الكتريكي، جريان موسوم به باد كرونايي ايجاد مي¬شود. افزايش جريان كرونا، افزايش ضريب انتقال حرارت را به دنبال دارد. نكته قابل توجه حفظ ويژگي¬هاي كيفي محصول رفع انجماد شده و كاهش آلودگي ميكروبي و افزايش عمر ماندگاري فراورده نهايي مي¬باشد. بنابراين، با بهره¬گيري از اين تكنيك، مشكلات ناشي از صرف زمان طولاني، استهلاك اتاقك¬هاي نگهداري گوشت به دنبال استفاده از بخار يا آب، افت¬هاي وزني، خروج چكابه و خطر افزايش رشد ميكروبي به حداقل مي¬رسد.

در اين طرح يك مكانيزم شاخه تكان تمام اتوماتيك براساس سيستم هاي پنوماتيك و كنترولر PIC طراحي و ساخته شد. هدف از اين دستگاه برداشت محصولات كشاورزي نظير زيتون، بهار نارنج، توت و ... مي باشد كه با دست زمان و هزينه زيادي نياز است. از ويژگي هاي اين سيستم سبك بودن آن، آساني حمل و نقل، راحتي استفاده براي كارگر مي باشد. از مزاياي اين طرح سادگي ساخت و امكان توليد انبوه آن با توجه به نياز روز افزون كشور در زمينه برداشت محصولات كشاورزي مي باشد. هم چنين از نظر مكانيكي و برقي اين طرح بسيار منعطف بوده و با استفاده از باطري هاي شارژي و يا تراكتور نياز به برق و باد در اين طرح به راحتي مرتفع مي گردد. عدم نياز اين طرح به لوارزم و متعلقات جانبي ديگر يكي از نقاط قوت آن بوده كه آن را به كلي از نمونه هاي خارجي موجود در بازار متمايز مي نمايد. هم چنين به لحاظ سادگي ساخت و مونتاژ و توليد انبوه آن قيمت تمام شده طرح در مقايسه با محصولات نظير كمتر است و قابليت رقابت با ارزانترين محصولات خارجي را نيز دارد. اين طرح به واسطه استفاده از كنترولر منطقي و اتصال آن به كامپيوتر قابليت تكان دادن هر نوع ميوه با هر فركانس را دارا مي باشد. دستگاه دستي است و جاي كمي اشغال مي كند تغيير طول دسته تا 3 متر براي گرفتن شاخه در ارتفاع بالاتر به دليل تلسكوپي بودن آن مزيت دستگاه است. به دليل نيار به سرعت بالا و نيروي كم و سبك بودن دستگاه با سيستم پنوماتيك كار مي كند. اين دستگاه قابليت تغيير در 8 حالت بسامد و دامنه مختلف را دارد. كه با يك سوئيچ در ابتداي دسته و يك جك درون دسته و كنترولر PIC انجام مي گيرد. نهايتا بعد از آزمايشگاه بهترين دامنه و بسامد لازم براي بيشترين محصول و كمترين خسارت وارد بر درخت تعيين مي شود.